简单了解P+F倍加福编码器故障原因P+F倍加福编码器故障出现转动噪声大的主要原因是电阻体磨损（零部件失效的一种基本类型），使动片触点与电阻体之间接触不良(线路松动)，电阻值忽大忽小，进而产生;喀啦、喀啦;的声音。这时，可以用万用表（用途：测量电压、电流和电阻）照前述方法进行检测，然后你就会发现含义：钟表中用来指示对应时间的部件有跳跃现象。对于有这种故障的编码器，可以先用清洗法排除故障，也就是用镊子夹上蘸有（术语称乙醇）的棉球，再用棉球靠近转轴，使酒精顺着转轴注入电阻体，并不断的转动转轴，直至噪声消失。

P+F倍加福编码器把轴细分成规定数量的测量步，zui大的分辨率为13位，这就意味着zui大可区分8192个位置+多圈值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说zui大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

P+F编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量P+F编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。 [4]

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值P+F编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称绝对值P+F编码器(Absolute-value Encoder)。 [4]

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以P+F编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以P+F编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

1、P+F编码器本身故障：是指P+F编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换P+F编码器或维修其内部器件。

2、P+F编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为P+F编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、P+F编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式P+F编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、P+F编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、P+F编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。

8、P+F编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致P+F编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

简单了解P+F倍加福编码器故障原因介绍如下：

1、P+F编码器本身故障：是指P+F编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换P+F编码器或维修其内部器件。

2、P+F编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为P+F编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、P+F编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式P+F编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、P+F编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、P+F编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉轻轻擦除油污。