SMC手指气缸MHL2-10D工作原理SMC手指气缸MHL2-10D其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差。

SMC手指气缸MHL2-10D首先都要按照以下方法来选择适用的气缸.

1、缸径的选择

气缸缸径的主要决定因素为气缸的负载重量、气源的供气压力和作动方向，根据上述的使用条件，在对照下面的气缸出力表来确定=气缸的缸境.

推力F1=A1xP1xβ

拉力F2=A2xP2xβ

F1：气缸前进推力(Kg)F2：气缸后推拉力(Kg)

A1：推侧活塞受压面积(Cm2)=πD2=0.785D2

A2：拉侧活塞受压面积(Cm2)=π(D2-D2)=0.785(D2-D2)P：动作压力(KGF/cm2)(最佳值取5~6 kgf/cm2)

D：气缸缸径(Cm2)d：活塞杆直径(Cm2)

β:负荷率

SMC手指气缸MHL2-10D工作原理注：1.静止状态时β=80%出力以下2。通常使用(低速时)β=65%以下3。高速作动时β=50%是在手指气缸活塞杆上衔接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。SMC的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行挪动型气爪是一款应用很普遍的产品。

下图是MHZ2系列气爪的构造原理图。当A口进气B口排气时，气缸活塞杆伸出，经过杠杆绕杠杆轴回转，带动两个手指经过一组钢球在导轨上作向外直线运动，两个手指便张开，松开工件。止动块用于限制手指张开行程。

手指夹爪位置能够自在选择，从规范指宽变窄是容易的，便当抓取小工件。SMC手指气缸结构图：