ENI58IL型P+F编码器安装指南ENI58IL型P+F编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

ENI58IL型P+F编码器的性能需要考虑的项目有很多，首先是信号的转换方式，不同的编码器在信号的转换上也会呈现不一样的特点，P+F倍加福编码器是利用内部的旋转盘将其分为四个部分，每个相邻的部分之间相差90度，这样可以在信号测量转换的同时能够很好的帮助设备更加准确的获取信号的方向，在运行过程中通过凹槽能够很好的将信号束打到旋转盘上，通过事先画好的分区可以获得信号的参数，在P+F倍加福值编码器设计的过程中，大的难点就就是做好不同信号以及旋转盘之间的衔接。

德国P+F倍加福编码器可分为四类，下面由我司技术人员来为大家讲解如何分类：

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

德国P+F倍加福编码器绝对型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

ENI58IL型P+F编码器安装指南说明:

1.编码器轴与用户端输出轴之间应采用弹性软连接，以避免因活动用户轴的窜动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏、2.安装时请注意允许的轴负载

3.保证编码器轴与用户输出轴的不用轴度，通俗讲是同心度保持一致，如果出现偏移，容易导致轴承等部件的偏移，从而导致编码器的损坏。

空心轴编码器安装说明：

1.编码器本体要避免与用户端刚性连接，应采用连接板或者有弹性的附件2.安装轴同心度校准要做好，尽可能的避免因同步轴转动时因偏移导致的编码器寿命缩减3.长期使用后，检查连接板螺钉固定是否松动

编码器需要提供额定电压的独立电源，请不要将编码器的信号线和动力系统的动力线等绕在一起或同一管道输出，也不宜在配电盘附件使用，以避免可能发生因感应噪声导致的故障或损坏。接线时应采用屏蔽电缆，接线工作应在切断电源后进行，开机前应仔细检查接线，确保正确，以避免错误接线导致的编码器损坏。长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。ENI58IL型P+F编码器实物图片如下：