西克SICK编码器安装教程西克SICK编码器是一种基于电磁感应原理的测量角位移的传感器，转子和定子中均有绕组。若在转子绕组中通上正弦激磁电流，则转子在定子绕组中感应出同频率的电压，但相位或幅值随转子和定子的相对位移而变化。感应电压经鉴相或鉴幅并经A/D转换等电子线路的处理，输出若干位的数字信号(值型)，或输出具有一定相位差及频率差的多相脉冲或正弦信号。

西克SICK编码器机械规格：实心轴 夹紧法兰 10 mm x 19 mm；通讯接口：4.5...32 V，TTL，HTL，可编程；连接类型：插头，M12，8 针，径向；每转的脉冲：65,536；编码器材料/外壳防护等级：不锈钢 V2A / IP67。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

西克SICK编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

西克SICK编码器应用注意事项：

应注意三方面的参数：

1). 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等是否满足要求。

2). 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3).电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出 )，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

西克SICK编码器分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。SICK编码器实物图片展示如下：

西克SICK编码器安装教程步骤：

1)请牢固安装你的编码器 ，以免震动而松动;

2)当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的zui大允许值;3)当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差;4)请不要用刚性联轴器联结;

5)请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动;

6)请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载;7)当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不;8)当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱;9)请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差;10)当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动;11)请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器;