电梯用P+F增量型编码器*倍加福公司P+F增量型编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。P+F增量型编码器运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

P+F增量型编码器以信号原理来分，有增量式编码器（SPC）和绝对式编码器（APC），顾名思义，绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的最择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。输出类型取决于具体应用。

P+F增量型编码器工作原理

增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量的增加（正方向）或减少（负方向）。

增量式旋转编码器的工作原理如下图所示。

增量式编码器工作原理超详细图解

图中A、B两点的间距为S2，分别对应两个光敏接收管，角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

当角度码盘匀速转动时，可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理，当角度码盘变速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。

通过输出波形图可知每个运动周期的时序为：

增量式编码器工作原理超详细图解

我们把当前的A、B输出值保存起来，与下一个到来的A、B输出值做比较，就可以得出角度码盘转动的方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，再除以所用的时间，就得到此次角度码盘运动的角速度。

S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

我们常用的鼠标的滚轮也是这个原理。

实际使用的增量式编码器输出三组方波脉冲A、B和Z（有的叫C相）相。A、B两组脉冲相位差90?，可以判断出旋转方向和旋转速度。而Z相脉冲又叫做零位脉冲（有时也叫索引脉冲），为每转一周输出一个脉冲，Z相脉冲代表零位参考位，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位，专门用于基准点定位，如下图所示。

Pepperl+Fuchs（P+F)编码器由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精 确对中。存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。

电梯用P+F增量型编码器*倍加福公司Pepperl+Fuchs（P+F)编码器联轴器进行了结构上的改进，设计出可以使转子相对于定子自动对中的调心结构，对部分零部件进行重新设计及相关实验。其结果表明，改进后的编码器联轴器大大降低，主要性能指标大大优化，并且降低了成本，有很大推广及应用价值。

1 )Pepperl+Fuchs（P+F)编码器停电时的移动问题)关于的问题，正如大家所知，单圈的绝 对值可以用后续的设备进行轮转，那么停电可以移动半圈。 大部分报纸刹车或者带丝杠的都可以实现，但是多圈的绝 对值也可以超过4096圈的话，可以用后续的设备进行圈，停电可以移动2048圈，满足大部分的应用。

2 .Pepperl+Fuchs（P+F)编码器信号的抗干扰问题。 关于这个还有很多不知道的人。 虽然为增量型编码器的抗干扰问题而烦恼，但没想到可以更换绝 对值编码器---实际上更换绝 对值编码器就可以了。 如果连续噪声的时间不超过半圈的时间，绝 对值信号还在。 同样，抗干扰问题单圈、多圈基本相同。

3 .Pepperl+Fuchs（P+F)编码器资源问题，这个问题知道的人很少。 使用增量型编码器，特别是高分辨率编码器时，后续设备须“眼睛也不能眨”。 多轴的情况下，不累哦。 你能做别的工作吗？ 实际结果出错的概率会变高。 绝 对值编码器只要确保采样时间在1圈半圈、多圈2048圈的范围内，随时都合算，可以大幅节约CPU时间做别的事情。 这就是欧系伺服用绝 对值的真 正好处。