SICK/德国西克 品牌
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¥2140天添价格好SICK西克增量型编码器SICK西克增量型编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,不能直接用于控制、信号处理和远距离传输,所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波,因为矩形波输出信号容易进行数字处理,所以在控制系统中应用比较广泛。
SICK西克增量型编码器集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端,并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同,可以分为NPN集电极开路输出(也称作漏型输出,当逻辑 1 时输出电压为 0V,如图1-1所示)和PNP集电极开路输出(也称作源型输出,当逻辑 1 时,输出电压为电源电压,如图1-2所示)两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。
SICK西克增量型编码器参数
轴的形式 锥形轴
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.1 kg
转动惯量 1 gcm?
工作转速 ≤ 12,000 min??
角加速度 ≤ 500,000 rad/s?
允许径向轴位移 ± 0.15 mm
允许轴向轴位移 ± 0.5 mm
环境参数
运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1)
储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外壳防护等级 IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)
SICK西克增量型编码器接口
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口 HIPERFACE DSL?
初始化时间 Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量
32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
1) 从达到允许的供电电压起.
2) 无传感器公差;-17 °C ~ +167 °C 时:NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
西克SICK编码器电气参数
连接类型 插头, 4 针
供电电压 7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压 大 180 ms 1)
电流消耗 ≤ 150 mA 2)
1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间,参见图表部分中的“消耗电流”图表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
SICK西克增量型编码器主要分类:
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为a相、b相、z相输出,a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
SICK西克增量型编码器的简单介绍以及一些日常的注意内容
由于环境影响,安装和使用前应对西克病态增量钢丝绳进行评估。在恶劣的工作条件下使用钢丝绳时应注意的要点是什么?
一,首先,西克钢丝绳牵引编码器是精密测量的重要组成部分。主要问题是振动和防尘.虽然拉线编码器本身具有防尘功能,但在实际运行中,主要问题是防振防尘。绳索的拔出或脱绳也会受到环境的影响.zui常见的是离线位置,长期工作和环境中的灰尘或振动会导致张力绳断裂、摩擦增大,所以,在振动环境相对较高时应安装振动垫,以减轻振动对电缆编码器的影响。
二,如何调整西克SICK编码器和导线连接的主要部分,电缆和运动部件应有一定的距离。测量距离应在安装过程中确定。尽量保留安全距离,以避免超出范围。绳索或内部组件损坏。
三,增量式西克抽绳编码器的主安装螺钉松动,在运行中会发生摆动,影响其测量精度。测量值波动或不稳定。
四.在高温环境中使用绳索编码器时,应首先保护信号输出电缆,而西克病态电缆编码器应在120度高温下进行保护。如果温度超过其使用温度,应联系位移传感器制造商的技术人员进行通信。我们会想出解决办法的。天添价格好SICK西克增量型编码器图片如下: