价注意事项：1.请提供列的物料编号和第二列具体型号
            2.请发书面询价函（邮件，，传真等），不接受口头报价。
            3.如果型号不能*对上，请提供英文品牌名+具体型号+数量。
            4.询价的商友请主动告知公司名称和，谢谢。

KELLER部分常用型号:

KELLER PR-41X/20m BAR/81955.50
KELLER PR-23/8465I,OKPa-350KPa
KELLER PZ20/A
KELLER PQ11AF1
KELLER LE02 KELLER SWZSSMADE MANO2000
KELLER PR-41X/0.3mOil/81955.51 量程：0-0.5mOil 4-20mA
KELLER Multitube filterJF-D 0044
KELLER PZ 20/I
KELLER PAA-33/80794.5-10  0-10bar
KELLER PA21MC/30BAR/80407.11
KELLER PA-21R-16 0-16BAR 4-20MA
KELLER LEO 3 0-17BAR
KELLER PZ40AF1 0/4-20mA(RS232) 700-1600度
KELLER PZ 40 AF 403
KELLER PZ20/S
KELLER PZ 20/C
KELLER TYPE:PR-23/0.5bar 8…28V
KELLER PR26W 测量范围:0-1000mm
KELLER PZ20/F
KELLER PR-46/1m 0-1m,测水,8-28vDC
KELLER PR-25S/-1+5BAR-80620.55/4-20MA
KELLER VK01/B2S 16M 电缆
KELLER PR-25S-10-IL

KELLER PR-46/2m oil/ 8935 0-2m 测油
KELLER PA-21Y  -100~150BAR
KELLER PR-23XEN/818735
KELLER PR-23S/80549.55 RANGE:0-10Bar   OUTPUT: 4-20MA
KELLER PA-21/800770-600BAR
KELLER PR-25-10-IL
KELLER PZ20/I
KELLER K132S2KTKLT 5.5KW
KELLER KELLER PA-23SY/400bar
KELLER PA-23S/80605.55 RANGE 0-400BAR
KELLER PV111 700-3500度 zui小物体0.1mm
KELLER LE03,0.6MPA
KELLER Ardocell PZ20 AF1D7MC3061-1AB2
KELLER PAA-21Y/81553.56/40bar
KELLER PR-46/2m oil/ 8935 0-2m,测油
KELLER PA-21Y/10bar/81554.33
KELLER PQ21AF2VK01/K
KELLER PA-23SY/400bar/81593.55
KELLER 2062050 60*66 400W 380V
KELLER LE01/300bar/81000C
KELLER 9706040306
KELLER PA23-S400 0-400BAR 4-20MA
KELLER 8000265612
KELLER PS13AF1
KELLER PR-41X/10MBAR/81955.50  RANGE:0-10MBAR OUTPUT:0-10V P/N:244110.0145
KELLER PZ 20/L AF2

COMAT    C31L/AC115V

Honbserg    HD1KO-020GM030    流量开关

Steute    RF 41 WK EN868 mit Solarzelle 

Fibro    2450.6.17.026.04    减震片

Beck    90121111L4 16645-0038    压力测试单元

Turck    WAK4-2/S90 NR8007047    接头

Balluff GmbH    BOS 5K-PS-ID10-S75    接近开关

heidenhain    315420-04    读数头

MULTI-CONTACT    10.501    插头

DIATEST    W10 90° M10x1    工件夹具

HIFLEX    30-A112 Rohrschelle BG 1a D=12mm Aluminium    工件夹具

Turck    WASS8-5/S366,NO:8019159    电缆

Rexroth    FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN,s-nr:R911285938    软件

Mahle    PI 37004-015    过滤器

Sommer    GP104    夹爪

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1045.00-2    伺服控制器

stober    MDS5040A/L    自动控制器

wandfluh    WDPFA06-ADB-V-16-G24/D1    阀

Doga    DC-GETRIEBEMOTOR DO319.38623B00/4027    电机

IFM    EVT272    ADOGF030VAS0015E03

Pantron Instruments GmbH    ISG-N14/24VDC 9ISG216    传感器

TITAN    3401 VS32L    送带轮

COMAT    C21DL/DC6V

HAHN+KOLB    69323325    油石

Tyco    RA35T 222    阀门定位器

binks    191198 DIAPHRAGM Binks    膜片

ATOS    LIDA-3    油压传动阀

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OA5690S    数据采集器

Flowserve Flow Control GmbH    10 ARS 40(Norbro 10 RDA40-1SDBE0 90 Degree)    自动控制器

SIEMENS    6DD1606-0AD1    总线模块

sincro    DB4+TL156G    转速表

SCHUNK    331360    控制器

Hoffmann    755100-35    尼定型锤

Leuze    Nr：50115197    安装支架

MP FILTRI D    SF504M250    过滤器

POKOLM    568848    工件夹具

Saltus Technology AG    8606001993    套筒

COMAT    C30-M10FX/DC24V

WOERNER Smeersystemen BV    KFW-DX/C/50/S/S/Z3/180/120/70    液位传感器

ATOS    DKE-1631/2-SP-667-24DC    液压阀

GECHTER    A4201.001 8/16 HKPV    测量仪

Schleuniger    UniStrip 2600    剥线机

Voltcraft    ENERGY-CHECK 3000    插座

Turck    WAK4-2/S90 NR8007047    接头

heidenhain    ID: 727221-51(old:385487-03)    编码器

SIEMENS    3NY1911    断路器

Rehfuss    63L/4-FU    电机

DKG    TEXTALU/E-10-8    电缆

HARTING    9200042611    插针

KOSTYRKA    5350-050-100    锁紧套

UPAT    838279 ASTA M20x260 gvz    接头

Meplas srl    KH 50    气缸

heidenhain    cable/332790-01(new typ.369129-01)    电缆

Conec    PD 2310- 10K 5A127UK    电位器

Phoenix    Nr.2944902    模块

SERTO    SO 51194-1,5-1/4    管接头

hydac    ZBM 14    安装支架

DEUBLIN    157-016-738921    接头

Honsberg    UR3K-025GM150    流量计

MURR ELEKTRONIK    9000-41034-0000001    电缆

Foxboro    P0916FG    带接头电缆

lumberg    RST 5-3-VC 1A-1-3-226/3 M

PERMA    162001387    润滑控制器

RAFI GmbH & Co. KG    5.49.075.015/1002    自动控制器

STM    GLS180R-BP    压力传感器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MR784231D    红外传感器

HYDROKOMP    KN-3-S002K    联轴器

Contrinex    LTK-3031-303    

SCHNEIDER    XC1AC116    感应传感器

gwk    teco cs 90e    模温机

Rexroth    R900930942 ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M    液压阀

Phoenix    1212543 SF-M SET    连接器

BAUER    BS02-37V/D04LA4/SP 25626227-6    电机

ATOS    HG-031/100/V    液压阀

Cytec    Typ STH050-0065-1,0-P-CY    拉紧装置

parker    WH08SRCF    管接头

Turck    NI50U-CK40-AP6X2-H1141 1625837    接近开关

hydac    EDS344-3-250-000+zbe02    压力传感器

IFM    E20967    SYSTEM COMPONENT OJ BOLT

Fronius    NR.4204070173    焊机零件（焊接头)

gwk    9070750    主板

hydac    SRVR -12-01.1/0    流量阀

Mayser GmbH & Co. KG    SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC    自动控制器

BANSBACH    A1A1-40-140-370-003 380N    弹簧

Beck GmbH    6371    附件

Murr    8000-54520-0000000    模块

norelem    09069-18    工件夹具

ATOS    RZGO-AE-033/315/I    阀

Honsberg    MR-020GM004    流量开关

Haegglunds    FT292-G-T NR：478 2277-054    滤芯

Murrelektronik GmbH    50600    光耦合器

DRESSER    2726D-1-X1-F1-CLS Set 5.99MPA Nr：DA21072    减压阀

Sensortechnics GmbH    CTE8100SY7V    湿度传感器

LOVATO    GN12 8654 U11 SN:005698    凸轮开关

Rechner    KA0368    KAS-70-A23-S-K-NL

Lumberg    LUMBERG RST4-RKT4-225/1M    含线缆接头

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    VG1/8    阀门

NEXEN    008647    AIR CHAMBER,METRIC,T-1000

Turck    RK4.21T-10 Nr:6638700    接头

Ahlborn    ZT9432KV    带接头线缆

SENSOREX    SX-12V-025-HP    传感器

Buehler    TT-77-F-MS-2S/370 mit 2PNP, L ＝ 370mm    电子温度计

hartner    81210-3.5    工件夹具

KUHNKE    65.111 NW1,0    电磁阀

Euchner    GSBF02R12-502-MC1806

IFM    PA6229    PA-0-1-RBN14-A-ZVG/US/      /V

Phoenix    2833534    接头

Contrinex    DW-AD-601-065-220

HARTING    19200031440    接插件

Beckhoff    CP7032-0002-0010    工控机

Fronius    4075127 Magic Wave1700G/F    电源

Gavazzi    RHS112AD

Murr    7000-12761-0000000    插座

SIEMENS    6SL3995-6AX00-0AA0    模块

Stoeber    JBR130301-03-01,Nr.8131093    控制器

DOLD    BD5935.48/61 DC24V S-NR：0050074    继电器

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    RM224-1 9407-738-22411    通信模块

Guntermann & Drunck GmbH    CPU-PS/2-6    连接电缆

Turck    RSSD-RSSD441-3M/S2174    接头电缆

ATOS    DPZO-LES-PS-260-L5/B    伺服阀

Leuze    TK 82.AF

STRACK    SN1798-20-70    工件夹具

SCHUNK    LPE 100-S000-Y1000-Z100-O    381536

IFM    KI5207    KI-3015-FPKG/NI             RT

SIEMENS    C79451-A3462-B588    接收器

GANTER    GN 352-25-15-M8-S-S-55    工具件

tool-temp    AF80/2C-11 3~MOT A807175313H 0489/Y06 361782 1.8kw Ha0102100    电机

Boellhoff    95250010630;FüR 95250010610 - 5    送钉管转接头

Releco    C7-A20/DC220V    继电器（自动控制器）

Honsberg    UM3K-020GM100    流量开关

NEXEN    966205    RLSS-063-020-C-N

Hoentzsch    TA10-685GE140/p16 ZG1b 0.2...60m/s    流量计

CMC Klebetechnik GmbH    CMC 10730 Kern 3",NR.700049（Laenge: 50,00 m）    PET胶带

Lumberg    0903 utl 101    模块地址编程器

Murrelektronik GmbH    7000-78141-0000000    插头

Jokab    2TLA020056R0000    感应传感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1045.00-2    控制模块

lumberg    VBD 1A-1-1-212/2 M

ATOS    E.K.32M    阀门

ROFIN-LASAGLASERS    311157    光学系统组件

Contrinex    UTS-1301-303    

MESA    130-6012；C79451-A3008-B60    滤芯

EA    KA110028 DN50    阀门

Beck    901.64111M4    压力测试单元

Turck    BL20-E-GW-DP,NR.6827250    总线模块

SOFTAL    LP690-2    线路板

Turck    SM-Q21 NR6900245    接近开关

Kytoelae Mess-und Regeltechnik GmbH    VLK-7403-D    流量计

SCHUNK    30060298 PSH42-2, 15MM HUB/BACKE OLSCHMIERUNG    夹爪

Domino    DPX 1000    吸尘器

HYPERTAC    LPNA-06B-FRDN-170 6PIN    插头

SMW    16952    滚轮

Leuze    PRK18B.T2/2N-6000

parker    PVS16EH140C2/01.077578    叶片泵

Gavazzi    S142CRXA115

wandfluh GmbH    MVPPM22-160-D1X5    比例减压阀

Vogel    KFG1.U1    泵附件

PILZ    774438    P2HZ X1 230VAC 3n/o 1n/c

hydac    444402;HRGKSM 2 R 172-180/178 ST (100PCS/PAK)    管夹

NEXEN    010569    PISTON,5H35P-E/TL30A-E

Rico-Werk Eiserlo & Emmrich GmbH    575222    电路板

Bürklin    25 F 130    接头

Leuze    MLD510-R4E/A

CHAYSO    V 729950 DA 10/8 245 W 6 P C VR B 5    风机

BECKHOFF    C9900-B504

HAHN+KOLB    69323125    油石

Hoentzsch    TA10-685GE140/p16 ZG1b （0.2...200m/s）+TA10_1B_EX1    流量计

Murrelektronik GmbH    85373    模块

Contrinex    DW-AS-512-M18-120    

SCHUNK    PGN+200-1-V    39371105

Rexroth    ZDR10DA2-5X/75Y R900438008    液压阀

emecanique    RHK412B 24VDC    自动控制器

Contrinex    LFS-3030-303

lumberg    0935 253 105/20 M

Vahle    KA 25/4 170840    COMPACT HANGER

Beck GmbH    901.65111L4    压力测试单元

Turck    8MBM8-4P2-7/8-M No.8017216    总线模块

FEMA    DWR16-206    压力开关

Rechner    813400    KAS-80-23-A-M22

Euchner    SN04D08-552-M

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67DM9321    总线模块

Murr    7000-41201-0000000    模块

MICHAEL RIEDEL    Riedel ART-NR.    电源

HAHN+KOLB    52765080    改锥

Rittal GmbH & Co. KG    SK3302100    制冷机

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr:6825326    总线模块

Rexroth    R900558356???4WRAE10?E60-2X/G24N9K31/A1V    液压阀

Jacob    11303040    钢管

parker    PV063R1K1T1NMMC    泵

Euchner    KCB6A6A6A6A0000V1XZ

Turck    BI5-G18-Y1X No.40150    接近开关

JUMO    702040/88-888-000-23/210    温控器

microsonic    mic-35/IU/M    接近开关

HERZOG    6-2113-294809-9    槽体

Jacob    11203343    30°弯头

Turck    RKSW451-6M,NO:6914114    接头电缆

heidenhain    APK 02 05 1,00 46B012 03S012-03 ID-NR.310128-01    电缆

schmalz    SXMPi 25 NO Q M12-8    真空发生器

lumberg    GAN22FU-S24-2260200

Baumer    IFRM 04P15A1/L;10144583    感应传感器

SIEMENS    6SL3955-0TX00-1AA1    触发板

SR SYSTEM-ELEKTRONIK GmbH    R-FLAT 22/W-MP    监测器

HAHN+KOLB    69322125    油石

Rexroth    DBDS15G1X/200    减压阀

M&C    09F4015    流量计

Goudsmit Magnetic Systems B.V.    TPGC-990001    磁性传感器

ATOS    ADR-15    液压阀

Phoenix    Nr.1417359/50    模块

heidenhain    243602-06    编码器

Rexroth    4WRL16WZ180S-30/G24Z4/M    比例阀

ATOS    HQ-022    阀

Beckhoff Automation GmbH    KL3458    总线模块

Honsberg    FLEX-(I+K) HD2KO1-020GM040 (220cst oil)    流量计

parker    D1FVE02BCVF0A    减压阀

Turck    CRT3/24VUC    接近开关

Rexroth    4WRZ16E150-70/6EG24N9ETK4D3M    比例换向阀

Siba    2000513.63    感应传感器

POSITEK    P811.200 15m    编码器

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    电缆

SIEMENS    7ML5426-0BF00-0AA0    液位计

SIEMENS    3NA3810    熔断器

MARIO COTTA    Z05 AUR-19 200    工件夹具

SIEMENS    6SL3350-6TK00-0EA0    控制接口模块

Contrinex    CSK-2260-313

Honsberg    MR-010GM020    减速机

Beckhoff    EP1008-0002    模块

Leuze    BCL 504i ON 100 H

Di-soric    202160 WRBT 2000 K-M6-1.0    漫反射传感器附件

Euchner    CMS-R-AZA-05PL

Contrinex    DW-AD-503-M30-126-F1

hydac    ETS 3868-5-000-000    温度传感器

XECRO    IHT30N15APC55/A2S    电感器

Siba    2021334.315    感应传感器

COG    A4N0134784, 11x3,Si50/VMQ 50    O型圈

IFM    TD2811    TD-050CFEC01-A-ZVG/US

Murrelektronik GmbH    Nr：9000-41034-0401000    模块

COMAT    CEA-126/UCB UC12V

ALSTOM    ADU 232.1，New No.029.223006    总线模块

BTI    OPTO2S    转换器

PINTSCH    8-TOTAL-MAB    驱动轮毂

Euchner    CES-AH-C03-AE-LS-100255

Murr    Nr.85072    电源模块

RUD    VWBG 13(16)t M48    吊环

hydac    ZBE 03    接头

SCHNEIDER    ZA2BV06    前置单元

Gavazzi    CTD10V8005AXXX

pizzato    FS3098 D024，Nr.028FS3098D    安全开关

Honsberg    HD1K-025GM005    流量开关

heidenhain    533631-03    有接头电缆

Steute    EM 41 Z 1?/1S -40°C Extreme 

BETE    1/4FZ4115    喷嘴

Rittal    SK3373100    热交换器

Leuze    RD800-MSCA-CB2-L

NEXEN    008617    BEARING,SLEEVE,0.503/0.753,SPC

BECKHOFF    C9900-F700

Knick    P27000H1-0136    隔离放大器

IFM    E21204    SCREW M8X40                200

stober    SDS 4041    自动控制器

Beckhoff Automation GmbH    Analog output terminal 2K＋10V EtherCAT EL4132    模块

Gavazzi    PH18CNT20PAT1SA

SMW    19731760    零件

motrona    GV480    脉冲分配器

Turck    BL20-GW-DPV1 Nr:6827234    总线模块

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接头

Murr    Art.No.51551    接头

Turck    NI4-Q12-AZ31X NR13102    接近开关

Turck    SDPB-40A-1007 Nr:6824439    总线模块

Turck    NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311    接近开关

Turck    BIM-UNT-AP6X-0.3-PSG3M 4685723    接近开关

DNH    CAREEX-6T(97DB)    防爆扬声器

IFM    O6T203    O6T-FPKG/AS/4P

Contrinex    S12-4FVG-020-NNLN-12MG

BECKHOFF    CP6502-0021-0080

SCHNEIDER    XD2CL3333    自动控制器

Euchner    CMS-M-AC

Honsberg    FF-015RMS-138    流量传感器

COMAT    CT512.3-T31/DC24V

SIEMENS    7ML5033-1BA10-1A    液位计

HABASIT GMBH    TC-20EF(nach Zeichnung: 13855-67729-GS1)    皮带

PILZ    787059    PNOZ X7P C 24VAC/DC 2n/o

Bosch Rexroth    820055601    电磁阀

SIEMENS    6DD1681-0DH1    模块

Conec AG    PD 2310- 5K05A127MB Art Nr:048029    电位器

Vahle    153515    弹簧

NEXEN    007324    HOSE ASSEMBLY,12.250 LG,D/QFE

Leuze    MLC520R90-1800H

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位计

Turck    NI5-M12-Y1X-H1141 Nr:40103    压力开关

Schimpf GmbH    01-10/430    自动控制器

Turck    PS250R-304-LUUPN8X-H1141 No.6833501    压力传感器

HBM    1-U9B/200N    称重传感器

Rechner Industrie-Elektronik GmbH    IA0006 IAS-10-A22-S-100 10m mit 10m Kabel    感应传感器

Rexroth    CY21 0G80/3 6-0020 Z11/OXHC DM11A Z15 669    液压缸

HYDORING    2421 SEAL KIT HD6020 50/36    密封组件

Kuka    179246    弹簧平衡缸

GKW    KRANL V2.0 9070459    控制器

hydac    0330 D 010 BH4HC NR.1253090    过滤滤芯

Rexroth    3 842 520 723（GS 13-1)    减速器

HYPERTAC    LRPA-06A-MRPN-19701 6PIN 6x2.5    插头

SIEMENS    7ME6320-2DK13-2AA3    流量计

Eltako    ES12Z-110-UC    自动控制器

Phoenix    Nr.1506888    模块

NEXEN    827252    REBUILD KIT,FMCBE(BISSC),625

lumberg    ASB 8/LED 5-4-331/25 M

IFM    PE7003    PE-025-RDR14-QFRKG/US/      /E

智能传感器可对其运行的各个方面进行自监控，包括“摄像头的污浊，超容忍限或不能开关等，”GE Fanuc自动化公司的Black说。Pepperl+Fuchs公司智能系统经理Helge Hornis补充说，“（除此之外），还有线圈监控功能，目标超出范围或太近。”它也可以对工况的变化进行补偿。“‘智能’传感器，”Omron电子有限公司战略创意总监Dan Armentrout表示，“必须首先能监视自身及周围的环境，然后再决定是否对变化进行自动补偿或对相关人员发出警告。”

很多智能传感器都能重装到控制现场，通过提供“可设置参数，使用户能替换一些‘标准’传感器，”Hornis说道，“例如，典型的传感器一般都设置为常开（NO）或常关（NC），而智能传感器则能设置为以上任何一种状态。”

智能传感器拥有很多优势。随着嵌入式计算功能的成本继续减少，“智能”器件将被更多地应用。独立的内部诊断功能可避免代价高昂的宕机，从而迅速收回投资

定义

编辑

智能传感器系统是一门现代综合技术，是当今世界正在迅速发展的高科技新技术，但还没有形成规范化的定义。早期，人们简单、 机械地强调在工艺上将传感器与微处理器两者紧密结合， 认为“传感器的敏感元件及其信号调理电路与微处理器集成在一块芯片上就是智能传感器”。

关于智能传感器的中、英文称谓，尚未有统一的说法。John Brignell和Nell White认为“Intelligent Sensor”是英国人对智能传感器的称谓， 而“Smart Sensor” 是美国人对智能传感器的俗称。 而Johan H.Huijsing在“Integrated Smart Sensor”一文中按集成化程度的不同，分别称为“Smart Sensor”、 “Integrated Smart Sensor”。 对“Smart Sensor”的中文译名有译为“灵巧传感器”的， 也有译为“智能传感器”的。

《智能传感器系统》书上的定义： “传感器与微处理器赋予智能的结合，兼有信息检测与信息处理功能的传感器就是智能传感器(系统)”；模糊传感器也是一种智能传感器(系统)，将传感器与微处理器集成在一块芯片上是构成智能传感器(系统)的一种方式。（《智能传感器系统》，刘君华，西安电子科技大学出版社）

《现代新型传感器原理与应用》书上的定义：所渭智能式传感器就是一种带行微处理机的，兼有信息检测、信息处理、信息记忆、逻辑思维与判断功能的传感器。（ 《现代新型传感器原理与应用》 ，刘迎春，叶湘滨等，国防工业出版社，2000.5）

功能

编辑

概括而言， 智能传感器的主要功能是：

(1) 具有自校零、 自标定、 自校正功能；

(2) 具有自动补偿功能；

(3) 能够自动采集数据， 并对数据进行预处理；

(4) 能够自动进行检验、 自选量程、 自寻故障；

(5) 具有数据存储、记忆与信息处理功能；

(6) 具有双向通讯、标准化数字输出或者符号输出功能；

(7) 具有判断、决策处理功能。

可实现的功能

上海壹侨瑞士KELLERPK 21 AF 1+VK 02/L AF1

上海壹侨瑞士KELLERPK 21 AF 1+VK 02/L AF1

智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。是一个相对独立的智能单元，它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻，而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅度提高。

1、信息存储和传输——随着全智能集散控制系统(SmartDistributedSystem)的飞速发展，对智能单元要求具备通信功能，用通信网络以数字形式进行双向通信，这也是智能传感器关键标志之一。智能传感器通过测试数据传输或接收指令来实现各项功能。如增益的设置、补偿参数的设置、内检参数设置、测试数据输出等。

2、自补偿和计算功能——多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作，但都没有从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。这样，放宽传感器加工精密度要求，只要能保证传感器的重复性好，利用微处理器对测试的信号通过软件计算，采用多次拟合和差值计算方法对漂移和非线性进行补偿，从而能获得较精确的测量结果压力传感器。

3、自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定，以保证它在正常使用时足够的准确度，这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观，首先自诊断功能在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有*。其次根据使用时间可以在线进行校正，微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。

4、复合敏感功能——我们观察周围的自然现象，常见的信号有声、光、电、热、力、化学等。敏感元件测量一般通过两种方式：直接和间接的测量。而智能传感器具有复合功能，能够同时测量多种物理量和化学量，给出能够较全面反映物质运动规律的信息。如美国加利弗尼亚大学研制的复合液体传感器，可同时测量介质的温度、流速、压力和密度。复合力学传感器，可同时测量物体某一点的三维振动加速度（加速度传感器）、速度（速度传感器）、位移（位移传感器），等等。 [2] 

5、智能传感器的集成化----由于大规模集成电路的发展使得传感器与相应的电路都集成到同一芯片上，而这种具有某些智能功能的传感器叫作集成智能传感器集成智能传感器的功能有三个方面的优点：较高信噪比：传感器的弱信号先经集成电路信号放大后再远距离传送，就可大大改进信噪比。改善性能：由于传感器与电路集成于同一芯片上，对于传感器的零漂、温漂和零位可以通过自校单元定期自动校准，又可以采用适当的反馈方式改善传感器的频响。信号规一化：传感器的模拟信号通过程控放大器进行规一化，又通过模数转换成数字信号，微处理器按数字传输的几种形式进行数字规一化，如串行、并行、频率、相位和脉冲等。

特点

编辑

智能式传感器是一个以微处理器为内核扩展了外围部件的计算机检测系统。相比一般传感器，智能式传感器有如下显著特点：

1.提高了传感器的精度
　　智能式传感器具有信息处理功能，通过软件不仅可修正各种确定性系统误差(如传感器输入输出的非线性误差、服度误差、零点误差、正反行程误并等)而且还可适当地补偿随机误差、降低噪声，大大提高了传感器精度。
　　2.提高了传感器的可靠性
　　集成传感器系统小型化，消除了传统结构的某些不可靠因素，改善整个系统的抗干扰件能;同时它还有诊断、校淮和数据存储功能(对于智能结构系统还有自适应功能)，具有良好的稳定性。
　　3.提高了传感器的性能价格比
　　在相同精度的需求下，多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，性能价格比明显提高，尤其是在采用较便宜的单片机后更为明显。
　　4.促成了传感器多功能化
　　智能式传感器可以实现多传感器多参数综合测量，通过编程扩大测量与使用范围;有一定的自适应能力，根据检测对象或条件的改变，相应地改变量程反输出数据的形式;具有数字通信接口功能，直接送入远地计算机进行处理;具有多种数据输出形式(如Rs232串行输批，PIO并行输出，IEE-488总线输出以及经D/A转换后的模拟量输出等)，适配各种应用系统。 [3] 

发展进步

编辑

电子自动化产业的迅速发展与进步促使传感器技术、特别是集成智能传感器技术日趋活跃发展，随着半导体技术的迅猛发展，国外一些著名的公司和高等院校正在大力开展有关集成智能传感器的研制，国内一些著名的高校和研究所以及公司也积极跟进，集成智能传感器技术取得了令人瞩目的发展。国产智能传感器逐渐在智能传感器领域迈开步伐，运用军工产品的生产线和工艺，精度高，稳定性好，成本低，采用高性能微控制器（MCU），同时具备数字和模拟两种输出方式，同时针对用户的特定需求（如组网式测量，自定义通讯协议），均可在原产品基础上进行二次开发，周期极短，为用户节省时间，提高效率。已广泛应用于航空、航天、石油、化工、矿山、机械、大坝、地质、水文等行业中测量各种气体和流体的压力、压差、流量和流体的高度和重量。

应用与方向

　　智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。例如，它在机器人领域中有着广阔应用前景，智能传感器使机器人具有类人的五官和大脑功能，可感知各种现象，完成各种动作。
　　在工业生产中，利用传统的传感器无法对某些产品质量指标（例如，黏度、硬度、表面光洁度、成分、颜色及味道等）进行快速直接测量并在线控制。而利用智能传感器可直接测量与产品质量指标有函数关系的生产过程中的某些量（如温度、压力、流量等），利用神经网络或专家系统技术建立的数学模型进行计算，可推断出产品的质量。
　　在医学领域中，糖尿病患者需要随时掌握血糖水平，以便调整饮食和注射胰岛素，防止其它并发症。通常测血糖时必须刺破手指采血，再将血样放到葡萄糖试纸上，后把试纸放到电子血糖计上进行测量。这是一种既麻烦又痛苦的方法。而“葡萄糖手表”,其外观像普通手表一样，戴上它就能实现无疼、无血、连续的血糖测试。“葡萄糖手表”上有一块涂着试剂的垫子，当垫子与皮肤接触时，葡萄糖分子就被吸附到垫子上，并与试剂发生电化学反应，产生电流。传感器测量该电流，经处理器计算出与该电流对应的血糖浓度，并以数字量显示。

智能传感器

应用产业

1、应用于电池拓展阅读

基于智能传感器的弹药库温/湿度监控系统设计

注意事项

编辑

好的传感器的设计是经验加技术的结晶。一般理解传感器是将一种物理量经过电路转换成一种能以另外一种直观的可表达的物理量的描述。比如转换成仅依赖于此测物理量的较高的电压电流等信号，再显示出来。因此需要注意几点：
　　
　　1、一般所测得的物理量是非常小的，通常还带有作为传感器物理转换元件固有的转换噪声。比如传感器在1被放大倍率下的信号强度为0.1~1uV，此时的背景噪声信号也有这么大的水平，甚至于将其湮灭。如何将有用信号尽量取出并且压低噪声是传感器设计的首要解决的问题。
　　
　　2、传感器电路一定要简单精炼。设想具有3级放大电路的，带有2级有源滤波器的放大回路，放大了信号的同时也将噪声放大了，如果噪声不是明显偏离有用信号频谱，则无论怎样滤波两者同时放大，结果信噪比没有提高。因此传感器电路一定要精炼简约。能省1只电阻或电容就一定要将它去掉。这一点是许多设计传感器的工程师们容易忽略的问题。已知的情况是，传感器电路随着噪声的问题困扰，电路越修改越复杂，成为怪圈。 [4]  　
　　3、功耗问题。传感器通常在后续电路的前端，有可能需要较长的引线连接。当传感器功耗较大时引线的连接将会所有的无谓噪声以及电源噪声引入使得后续电路愈发难以设计。在够用的情况小如何降低功耗也是一个不小的考验。
　　
　　4、元器件的选用和电源回路。元器件的选用一定要够用为好，只要器件指标在需要的范围之内就可以了，余下的就是电路设计问题。电源是传感器电路设计过程一定要遇到的难题，不要追求无法达到的电源指标，而选择一款带有较好的共模抑制比的运放，采用差分放大电路设计可能普通的开关电源以及器件就能满足你的要求。电源的退偶一定要可靠设计，并且遵循器件手册的要求，宁多勿少。 [5] 

推动产业升级

编辑

智能传感器作为广泛地系统前端感知器件，既可以助推传统产业的升级，例如，传统工业的升级、传统家电的智能化升级；又可以对创新应用进行推动，比如机器人、VR/AR（虚拟现实/增强现实）、无人机、智慧家庭、智慧医疗和养老等领域。

在工业领域，传统企业面临人力成本提高、市场需求下降等问题，传统企业开始从劳动密集型转向自动化、智能化。在整个转型中，智能传感器发挥着至关重要的作用，推动传统工业的转型升级。

2015年我国传感器市场规模达1100亿元，预计到2020年将达到2115亿元，年复合增长率达到14%。但是由于国内传感器企业技术水平、生产工艺、规模和盈利能力等方面的差距导致国内传感器市场高度依赖进口。特别是传感器方面，由于种类多、跨学科研发技术水平高、开发成本大，企业不愿承担开发风险，造成我国传感器基本依靠进口。2015 年，我国中传感器进口比例达到80%。

智能传感技术是智能制造和物联网的先行技术，作为前端感知工具，具有非常重要的意义。

HARTING    19300160297    插头

ATOS    RZMO-TERS-PS-010/315    阀门

SITEC GmbH    791.52.0004-3    传感器

CONRAC GmbH    LWL Kabel, L?nge 15m    线缆

Lumberg    RKMWV/LED A 3-224/5M（RKMWV/LED A 3-90/5.0M）    电缆

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0401000 .    总线模块

rohmann    EK-3-HF/2 3m    电缆

Turck    SWKP3P2-2/S74 Nr.8010363    连接线

IFM    AC0022    Added Value package AS-i T5

SICOD    V/F 3SC-1024-18285-BZ-N-CI    编码器

智能传感器可对其运行的各个方面进行自监控，包括“摄像头的污浊，超容忍限或不能开关等，”GE Fanuc自动化公司的Black说。Pepperl+Fuchs公司智能系统经理Helge Hornis补充说，“（除此之外），还有线圈监控功能，目标超出范围或太近。”它也可以对工况的变化进行补偿。“‘智能’传感器，”Omron电子有限公司战略创意总监Dan Armentrout表示，“必须首先能监视自身及周围的环境，然后再决定是否对变化进行自动补偿或对相关人员发出警告。”

很多智能传感器都能重装到控制现场，通过提供“可设置参数，使用户能替换一些‘标准’传感器，”Hornis说道，“例如，典型的传感器一般都设置为常开（NO）或常关（NC），而智能传感器则能设置为以上任何一种状态。”

智能传感器拥有很多优势。随着嵌入式计算功能的成本继续减少，“智能”器件将被更多地应用。独立的内部诊断功能可避免代价高昂的宕机，从而迅速收回投资

定义

编辑

智能传感器系统是一门现代综合技术，是当今世界正在迅速发展的高科技新技术，但还没有形成规范化的定义。早期，人们简单、 机械地强调在工艺上将传感器与微处理器两者紧密结合， 认为“传感器的敏感元件及其信号调理电路与微处理器集成在一块芯片上就是智能传感器”。

关于智能传感器的中、英文称谓，尚未有统一的说法。John Brignell和Nell White认为“Intelligent Sensor”是英国人对智能传感器的称谓， 而“Smart Sensor” 是美国人对智能传感器的俗称。 而Johan H.Huijsing在“Integrated Smart Sensor”一文中按集成化程度的不同，分别称为“Smart Sensor”、 “Integrated Smart Sensor”。 对“Smart Sensor”的中文译名有译为“灵巧传感器”的， 也有译为“智能传感器”的。

《智能传感器系统》书上的定义： “传感器与微处理器赋予智能的结合，兼有信息检测与信息处理功能的传感器就是智能传感器(系统)”；模糊传感器也是一种智能传感器(系统)，将传感器与微处理器集成在一块芯片上是构成智能传感器(系统)的一种方式。（《智能传感器系统》，刘君华，西安电子科技大学出版社）

《现代新型传感器原理与应用》书上的定义：所渭智能式传感器就是一种带行微处理机的，兼有信息检测、信息处理、信息记忆、逻辑思维与判断功能的传感器。（ 《现代新型传感器原理与应用》 ，刘迎春，叶湘滨等，国防工业出版社，2000.5）

功能

编辑

概括而言， 智能传感器的主要功能是：

(1) 具有自校零、 自标定、 自校正功能；

(2) 具有自动补偿功能；

(3) 能够自动采集数据， 并对数据进行预处理；

(4) 能够自动进行检验、 自选量程、 自寻故障；

(5) 具有数据存储、记忆与信息处理功能；

(6) 具有双向通讯、标准化数字输出或者符号输出功能；

(7) 具有判断、决策处理功能。

可实现的功能

智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。是一个相对独立的智能单元，它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻，而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅度提高。

1、信息存储和传输——随着全智能集散控制系统(SmartDistributedSystem)的飞速发展，对智能单元要求具备通信功能，用通信网络以数字形式进行双向通信，这也是智能传感器关键标志之一。智能传感器通过测试数据传输或接收指令来实现各项功能。如增益的设置、补偿参数的设置、内检参数设置、测试数据输出等。

2、自补偿和计算功能——多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作，但都没有从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。这样，放宽传感器加工精密度要求，只要能保证传感器的重复性好，利用微处理器对测试的信号通过软件计算，采用多次拟合和差值计算方法对漂移和非线性进行补偿，从而能获得较精确的测量结果压力传感器。

3、自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定，以保证它在正常使用时足够的准确度，这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观，首先自诊断功能在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有*。其次根据使用时间可以在线进行校正，微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。

4、复合敏感功能——我们观察周围的自然现象，常见的信号有声、光、电、热、力、化学等。敏感元件测量一般通过两种方式：直接和间接的测量。而智能传感器具有复合功能，能够同时测量多种物理量和化学量，给出能够较全面反映物质运动规律的信息。如美国加利弗尼亚大学研制的复合液体传感器，可同时测量介质的温度、流速、压力和密度。复合力学传感器，可同时测量物体某一点的三维振动加速度（加速度传感器）、速度（速度传感器）、位移（位移传感器），等等。 [2] 

5、智能传感器的集成化----由于大规模集成电路的发展使得传感器与相应的电路都集成到同一芯片上，而这种具有某些智能功能的传感器叫作集成智能传感器集成智能传感器的功能有三个方面的优点：较高信噪比：传感器的弱信号先经集成电路信号放大后再远距离传送，就可大大改进信噪比。改善性能：由于传感器与电路集成于同一芯片上，对于传感器的零漂、温漂和零位可以通过自校单元定期自动校准，又可以采用适当的反馈方式改善传感器的频响。信号规一化：传感器的模拟信号通过程控放大器进行规一化，又通过模数转换成数字信号，微处理器按数字传输的几种形式进行数字规一化，如串行、并行、频率、相位和脉冲等。

特点

编辑

智能式传感器是一个以微处理器为内核扩展了外围部件的计算机检测系统。相比一般传感器，智能式传感器有如下显著特点：

1.提高了传感器的精度
　　智能式传感器具有信息处理功能，通过软件不仅可修正各种确定性系统误差(如传感器输入输出的非线性误差、服度误差、零点误差、正反行程误并等)而且还可适当地补偿随机误差、降低噪声，大大提高了传感器精度。
　　2.提高了传感器的可靠性
　　集成传感器系统小型化，消除了传统结构的某些不可靠因素，改善整个系统的抗干扰件能;同时它还有诊断、校淮和数据存储功能(对于智能结构系统还有自适应功能)，具有良好的稳定性。
　　3.提高了传感器的性能价格比
　　在相同精度的需求下，多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，性能价格比明显提高，尤其是在采用较便宜的单片机后更为明显。
　　4.促成了传感器多功能化
　　智能式传感器可以实现多传感器多参数综合测量，通过编程扩大测量与使用范围;有一定的自适应能力，根据检测对象或条件的改变，相应地改变量程反输出数据的形式;具有数字通信接口功能，直接送入远地计算机进行处理;具有多种数据输出形式(如Rs232串行输批，PIO并行输出，IEE-488总线输出以及经D/A转换后的模拟量输出等)，适配各种应用系统。 [3] 

发展进步

编辑

电子自动化产业的迅速发展与进步促使传感器技术、特别是集成智能传感器技术日趋活跃发展，随着半导体技术的迅猛发展，国外一些著名的公司和高等院校正在大力开展有关集成智能传感器的研制，国内一些著名的高校和研究所以及公司也积极跟进，集成智能传感器技术取得了令人瞩目的发展。国产智能传感器逐渐在智能传感器领域迈开步伐，运用军工产品的生产线和工艺，精度高，稳定性好，成本低，采用高性能微控制器（MCU），同时具备数字和模拟两种输出方式，同时针对用户的特定需求（如组网式测量，自定义通讯协议），均可在原产品基础上进行二次开发，周期极短，为用户节省时间，提高效率。已广泛应用于航空、航天、石油、化工、矿山、机械、大坝、地质、水文等行业中测量各种气体和流体的压力、压差、流量和流体的高度和重量。

应用与方向

　　智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。例如，它在机器人领域中有着广阔应用前景，智能传感器使机器人具有类人的五官和大脑功能，可感知各种现象，完成各种动作。
　　在工业生产中，利用传统的传感器无法对某些产品质量指标（例如，黏度、硬度、表面光洁度、成分、颜色及味道等）进行快速直接测量并在线控制。而利用智能传感器可直接测量与产品质量指标有函数关系的生产过程中的某些量（如温度、压力、流量等），利用神经网络或专家系统技术建立的数学模型进行计算，可推断出产品的质量。
　　在医学领域中，糖尿病患者需要随时掌握血糖水平，以便调整饮食和注射胰岛素，防止其它并发症。通常测血糖时必须刺破手指采血，再将血样放到葡萄糖试纸上，后把试纸放到电子血糖计上进行测量。这是一种既麻烦又痛苦的方法。而“葡萄糖手表”,其外观像普通手表一样，戴上它就能实现无疼、无血、连续的血糖测试。“葡萄糖手表”上有一块涂着试剂的垫子，当垫子与皮肤接触时，葡萄糖分子就被吸附到垫子上，并与试剂发生电化学反应，产生电流。传感器测量该电流，经处理器计算出与该电流对应的血糖浓度，并以数字量显示。

智能传感器

应用产业

1、应用于电池拓展阅读

基于智能传感器的弹药库温/湿度监控系统设计

注意事项

编辑

好的传感器的设计是经验加技术的结晶。一般理解传感器是将一种物理量经过电路转换成一种能以另外一种直观的可表达的物理量的描述。比如转换成仅依赖于此测物理量的较高的电压电流等信号，再显示出来。因此需要注意几点：
　　上海壹侨瑞士KELLER PA-23SY / 400BAR 

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　　1、一般所测得的物理量是非常小的，通常还带有作为传感器物理转换元件固有的转换噪声。比如传感器在1被放大倍率下的信号强度为0.1~1uV，此时的背景噪声信号也有这么大的水平，甚至于将其湮灭。如何将有用信号尽量取出并且压低噪声是传感器设计的首要解决的问题。
　　
　　2、传感器电路一定要简单精炼。设想具有3级放大电路的，带有2级有源滤波器的放大回路，放大了信号的同时也将噪声放大了，如果噪声不是明显偏离有用信号频谱，则无论怎样滤波两者同时放大，结果信噪比没有提高。因此传感器电路一定要精炼简约。能省1只电阻或电容就一定要将它去掉。这一点是许多设计传感器的工程师们容易忽略的问题。已知的情况是，传感器电路随着噪声的问题困扰，电路越修改越复杂，成为怪圈。 [4]  　
　　3、功耗问题。传感器通常在后续电路的前端，有可能需要较长的引线连接。当传感器功耗较大时引线的连接将会所有的无谓噪声以及电源噪声引入使得后续电路愈发难以设计。在够用的情况小如何降低功耗也是一个不小的考验。
　　
　　4、元器件的选用和电源回路。元器件的选用一定要够用为好，只要器件指标在需要的范围之内就可以了，余下的就是电路设计问题。电源是传感器电路设计过程一定要遇到的难题，不要追求无法达到的电源指标，而选择一款带有较好的共模抑制比的运放，采用差分放大电路设计可能普通的开关电源以及器件就能满足你的要求。电源的退偶一定要可靠设计，并且遵循器件手册的要求，宁多勿少。 [5] 

推动产业升级

编辑

智能传感器作为广泛地系统前端感知器件，既可以助推传统产业的升级，例如，传统工业的升级、传统家电的智能化升级；又可以对创新应用进行推动，比如机器人、VR/AR（虚拟现实/增强现实）、无人机、智慧家庭、智慧医疗和养老等领域。

在工业领域，传统企业面临人力成本提高、市场需求下降等问题，传统企业开始从劳动密集型转向自动化、智能化。在整个转型中，智能传感器发挥着至关重要的作用，推动传统工业的转型升级。

2015年我国传感器市场规模达1100亿元，预计到2020年将达到2115亿元，年复合增长率达到14%。但是由于国内传感器企业技术水平、生产工艺、规模和盈利能力等方面的差距导致国内传感器市场高度依赖进口。特别是传感器方面，由于种类多、跨学科研发技术水平高、开发成本大，企业不愿承担开发风险，造成我国传感器基本依靠进口。2015 年，我国中传感器进口比例达到80%。

智能传感技术是智能制造和物联网的先行技术，作为前端感知工具，具有非常重要的意义。

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AUXTROL    draw 11-25150-243    工件夹具

上海壹侨瑞士KELLER 8000266977

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