鞋材拉力试验机采用双空间门式结构，标准为上空间拉伸，下空间压缩、弯曲，拉压空间可相互转换，主机部分由四根导向立柱、上横梁、中横梁、工作台组成落地式框架，调速系统安装在工作台下部，由调速精度高、范围宽、性能稳定的日本松下交流伺服电机通过同步齿形带减速系统带动滚珠丝杠副旋转。

   鞋材拉力试验机滚珠丝杠副驱动中横梁，带动拉伸辅具（或压缩、弯曲等辅具）上下移动，实现试样的加荷与卸载，该结构保证机架有足够的刚度，同时实现、平稳传动，主机主要零部件在加工中心进行加工，保证了主机的精度。鞋材拉力试验机楔型拉伸附具、压缩附具、弯曲附具各一套，电动自动夹紧方式、夹持方便、可靠、不滑移、夹紧过程中钳口不动，夹具体上下移动，试样不受附加力，保证了试验结果的准确性。

   鞋材拉力试验机采用交流伺服驱动器和交流伺服电机，性能稳定、可靠；具有过流、过压、超速、过载等保护装置；具有过载、过流、过压、位移上下限位和紧急停止等保护功能；电气控制线路参照标准，符合国家试验机电气标准；抗*力强，保证了控制器的稳定性，实验数据准确性。鞋材拉力试验机双通道控制板全部采用数字化电路，结构一致，提高了各通道的互换性；计算机屏幕完成集成的数据控制显示与试验曲线显示功能；数据存储功能完善，可进行历史数据再现与图形显示。