3D生物打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备。

 

3D生物打印机可以有多个打印喷头，喷头可以打印人体细胞，被称为"生物墨";也可以打印纯生物材料，被称为"生物纸"。所谓生物纸其实是主要成分是水凝胶，可用作细胞生长的支架。3D生物打印机使用来自患者自己身体的细胞，所以不会产生排异反应。