德国海德汉HEIDENHAIN编码器技术原理详情如下：

约翰内斯?海德汉博士研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。 海德汉主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备
 安装使用
 型旋转编码器的机械安装使用：
 型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
 辅助机械装置安装等多种形式。
 高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充用足量程而提高辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
 低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
 辅助机械安装：
 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
 接线方法

德国海德汉HEIDENHAIN编码器技术原理
 旋转编码器是种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
 　　编码器如以信号原理来，有增量型编码器，型编码器。
 　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
 　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转圈只有个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
 　　编码器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM
工作原理
 由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
 有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出个Z相脉冲以代表零位参考位。
 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差些。