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海德汉HEIDENHAIN编码器接线方法

时间:2023-02-24      阅读:2133

上海珩哲自动化设备有限公司供应海德汉HEIDENHAIN编码器


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上海珩哲自动化设备有限公司


价目表报价:HENGSTLER(亨士乐),

BERNSTEIN(伯恩斯坦),CONTRIX,TELCO,

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TIEFENBACH(开关),BEI SENSORS(艾迪克)FRONIUS(福尼斯)(可以谈项目),HANOVIA,BAUMER,EMG

我司在德国有分公司,货源全部是厂家渠道,都是一手货源,正常询价,报价,下单,保证报价效率。


上海珩哲自动化设备有限公司


上海珩哲长期推荐强烈推荐:

FRONIUS(福尼斯) 专业做电焊机,拉丝机,全系列,价格很好。成单率70%

EMG 液压推杆,制动器,光源价格很好。成单率80%

HANOVIA(海诺威)紫外线灯管,价格优势很大。成单率70%

BAUMER(宝盟)编码器,价格相对有优势,成单率40%

ANYBUS 通信模块 适合谈项目,目前货期较长,但是价格很好,成单率60%。


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我司于2018年在德国法兰克福开设了德国分公司,经营3年后,开发了一系列特别有优势品牌,WIKA(威卡)SIBA(西霸)KSR KUBLER KUBLER(库伯勒)D+P NSD(货值4万以上)COREMO(科瑞盟)SIBRE(西伯瑞)GEMU(盖米)ABB(电容,分析仪)TR(帝尔) IPR ,ANYBUIS,P+F(倍加福)也经营其他欧洲品牌,有经常做欧洲进口设备的可以联系我,报价率高。可以合作成为长期供应商。


上海珩哲自动化设备有限公司专业采购德国,欧美系工控产品、仪表仪器和备品备件!


上海珩哲自动化设备有限公司成立于2018年,专业从事欧美工控自动化产品经营与销售,公司由自动化行业老员工组成,拥有丰富的采购与销售经验。


上海珩哲自动化设备有限公司,经历多年磨练,专业团队,用心服务,已成为众多国外及中国本土众多企业的重要合作伙伴。我司主要做液压、电气、工控、气动等。专业代理众多产品,以工业自动化为主营,集科工贸于一体的全民科研开发,技术改造,工程服务为中心。


历经多年与著名的多家进口产品维护服务提供商建立了紧密的合作关系,北美、欧洲、亚洲您都能看到我们的身影。我们售出的产品提供专业的质量保证,并且都经过了严格的测试和认证。


公司主要经营欧美自动化领域的欧洲进口设备,产品涉及各类传感器,编码器,泵,阀,仪器仪表以及各类液压元气件等自动化产品,服务于汽车、钢铁、清洁能源、核电、港口等重点行业板块。


我司提供的产品品种齐全,品质*,价格合理,交货及时。公司完善的技术查询系统及专业的技术人员,保证了客户能在zui短时间内得到最迅速、最准确的价格回复;畅通、稳定的供货系统,保证了更全面的备件种类、更短的交货周期以及更的产品价格。


上海珩哲自动化设备有限公司主要服务汽车、钢铁、石化、造纸、包装、电力、船舶、采矿、食品、饲料等行业。并与这些行业部分大型企业建立直接或间接的合作模式。同时,随着业务的发展迅速,公司与国内数家工厂达成*合作协议,价格优势更明显。


公司理念:诚信为本,高效协作,用心服务,创新至上


宣传口号:致力于打造全球工业领域采购与销售一站式服务平台


企业文化:狼性文化(敏锐嗅觉,不屈不挠,团队奋斗)




 



公司优势产品

公司推荐品牌:

DOPAG(德派):一般是做阀类产品,型号类型:401.50.06,40002.64。


HENGSTLER(亨氏乐)


ROEMHELD(罗姆西德):气缸,夹紧元件


ANYBUS:做网关,模块类的产品,型号都是AB7006此类的


BEI:都是做编码器,


FRONIUS(福尼斯):做电焊机,拉丝机入一般车企用的比较多


LORENZ(劳伦茨):做力传感器,扭矩传感器


Brooks(布鲁克斯):做流量计,流量控制器


HANOVIA(海诺威):公司主做等紫外线灯管


D+P:做传感器的


LASE:激光传感器,激光测距仪


COREMO(科锐盟):做制动器的


Kubler(库伯勒):做编码器,含有 S的型号不做


BURSTER:做传感器的


KSR KUBLER (柯普乐):液位传感器,液位计


PROCENTEC(博森泰克):做中继器的,B5,钢厂会用到此类产品,这款型号特别注意,国外有现货。


IBSO:做控制面板的,


COMET:射线管,货值高


SIBA(西霸):做熔断器的


EMG:液压推杆EDEB公司价格优势大


BAUMER(宝盟):做编码器的


HAFFMANS (哈夫曼) 啤酒检测设备


FILTRoX (菲托)过滤系统设备




公司简介:

上海珩哲自动化设备有限公司专业采购德国,欧美系工控产品、仪表仪器和备品备件!


传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头


控制模块、继电器、总线模块、电极、电容


隔离放大器、变送器、逆变器、变频器、总线模块、电极、电容


流量开关、流量计、液位计、伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈、过滤器


电机、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片


绝缘检测仪、远程报警器、水质分析表,数据采集器、温控仪

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

接线方法

     旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

image.png

主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。

编码器)

          这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。

           编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

       编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量式编码器的情况下,

编码器

           位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是唯yi的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。

         编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。

          编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

编码器

             增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

             旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

             编码器由机械位置决定的每个位置的唯yi性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,

 

              已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。

             多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯yi不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。

HEIDENHAIN编码器电缆/adapter cable/LC183-3M533631-03

HEIDENHAIN电缆/cable/533 631-02533 631-02

4通道模拟量输入端子模块,4-20mAEL3054

4通道模拟量输入端子模块,4-20mAEL3024

4通道模拟量输入端子模块,PT100EL3204-0018

EtherCAT数字量输入端子模块EL1008

EtherCAT数字量输出端子模块EL2008

功能端子模块EL9210

E-bus供电端子模块EL9410-0018

带ID拨码开关的多模光纤耦合器EK1501-0018

SSI编码器接口端子模块EL5001

CANopen端子模块EL6751

4通道模拟量输入端子模块,4-20mAEL3054

4通道模拟量输入端子模块,4-20mAEL3024

PT100温度检测模块TM-12

PT100温度检测模块TM-9

EtherCAT数字量输入端子模块EL1809

EtherCAT数字量输出端子模块EL2809

EtherCAT数字量输出端子模块EL2008

功能端子模块EL9210

E-bus供电端子模块EL9410-0018

带ID拨码开关的多模光纤耦合器EK1501-0018

SSI编码器接口端子模块EL5001

CANopen端子模块EL6751

RS485端子模块EL6022

基本CPU模块、含20G容量的CFast卡BECK.CX5120-0111(含CX2900-0026)

EtherCAT数字量输入端子模块EL1809

EtherCAT数字量输出端子模块EL2008

CANopen端子模块EL6751

RS485端子模块EL6022

直线光栅尺;LC195S/ML440 ID:760916-04;HEIDENHAIN(海德汉) 

直线光栅尺;LC195S/ML940 ID:760916-09;HEIDENHAIN(海德汉)

德国niles 磨齿机内置平衡头 F20496

液压制动器  ZIMMER/KBHS3502BS1A

液压制动器  ZIMMER/KWH3501BS1 

提升泵_brinkmann:SFL1350/440+822

海德汉公司的产品被广泛应用于自动化机器、水利、钢铁、机床等,尤其是半导体和电子制造业等领域。1976年,HEIDENHAIN公司开始为机床制作数字控制器,最初的产品是直线切削控制器。1981年,生产出用于铣床、钻床、镗床以及加工中心的轮廓控制器。1987年,提出了一种新的干涉测量原理,利用此原理最小测量步距可达到1毫微米,同时允许较大的安装公差。1993年,即使是对于复杂的机械,也实现了其毫不动摇的承诺-对话式编程,从而使TNC控制器成为欧洲的工厂现场编程的标准。在用于直线和角度编码器的扫描方法这个领域内,公司不断地发展也增大了公司产品的应用范围。1997年,出现了第一个完整的程序,能够为直线、角度和旋转编码器提供了能通过快速连续的接口传输绝对位置信号的功能。

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