选择合适的泵管与选择最佳的泵头同等重要。常规泵头可适配多种泵管尺寸。特殊泵通常需要异型泵管、带箍泵管组件或特殊接头。
见诸于市场的软管材料种类极为丰富，且价格变化幅度极大。但只有少数可用作泵管材料。有些材料外观相似，但泵送性能则大相径庭。一条好的泵管应具有优良的抗拉及抗挤压性能。大多数泵制造商都提供多款经过测试验证的泵管。这些泵管材料具有稳定的挠曲屈服极限，可确保流量的稳定。
应根据应用需求及操作人员的偏好选择泵管材料。但需特别注意下列几项指标的满足：
•化学相容性
在为泵送腐蚀性流体选择蠕动泵时，关键是选择正确的泵管材料。选错泵管会导致险情，有可能毁坏设备及危及人身安全。请查询泵及泵管制造商所提供的每项用途的化学相容性表。使用新的或未标明级别的化学物质前须对泵进行实验。将一小段泵管浸入流体中。检查泵管尺寸、颜色、重量及强度的变化情况。可能的话，在拉伸使用泵管前，测试一下泵中的泵管。泵管受挤压期间产生挠曲，会将化学物质揉入管壁中，加速管材的老化解体。
•无污染性
•在实验室研究、制药、生物技术产品生产等许多应用场合中，将流体隔离至关重要。已有大量研究论证了硅胶管及硅基材料不会与各种生物材料发生化学反应。还有其它种类的一些材料也具有此种性能，并且可达到USP Class VI 级要求。有些泵则采用了用惰性PTFE管材制成的泵管组件。
•注: 长时间运行后，管材中的一些微粒会分离出来掉入流体中。专家们将此称为“剥离现象"。 在有些应用场合中，可用肉眼观察到这类微粒。为尽可能减少剥离现象，应加大更换管道的频率。
•抗挠曲能力
不同管材承受辊子反复碾压的能力也各异。一般而言，特定的泵管尺寸、泵管材料、泵头类型、以及运转速度这几项参数的组合决定了泵管的使用寿命。泵管使用寿命，或在泵中的挠曲屈服极限是投入新应用前的首要考虑因素。如今，在系统中使用热塑性合成橡胶（TPE），泵管运行寿命超过500小时已是很寻常的事情。
在某一特定应用场合中，泵的性能是非常稳定的。挑选抗挠曲能较大的管材、采用较厚的管壁、及/或挑选较大的泵及使用较低的运转速度等均可*大限度地延长泵管的使用使命。
•清晰度
对于某些应用场合，为清晰了解灌泵或干运转等工作过程，能透过管道观察流体的运动情况是非常有价值的。但从另一方面讲，不透明管材则对一些光敏流体有好处。
•硬度计
管壁硬度对确定某一特定管道的泵送能力至关重要。泵管太软，则易破损；泵管太硬，则泵不能工作。可用硬度计（如Shore A等）来测定特定管材的物理性能。.
•流体压力
流体压力通常对泵管输送压力流体的能力形成制约。大多数蠕动泵采用无支撑管道。这类泵管的压力极限为2至3巴（30至45磅/平房英寸）。市场上一些较大型的泵则采用带支撑管道（带编织物强化层）。浸泡在润滑液中的泵管可承受高达15至20巴（300磅/平房英寸）的压力。