西克SICK值编码器现货ATM60-P4H13X13的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

1.高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

2.低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

3.编码器编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组百从2的零次方到2的n-1次方的对应的2进制编码（格雷码）。编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知袭道位置，什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

单圈值编码器到多圈值编码器。

西克SICK值编码器现货ATM60-P4H13X13以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取对应的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。

测量旋转超过360度范围，用到多圈值编码器，编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，大大简化了安装调试难度。