原装SICK伺服反馈编码器SRS50-HZA0-S21

伺服反馈一般安装于伺服电机内部，用于检测电机转子的角度和相位，是伺服驱动 / 电机系统实现闭环运动控制的重要（反馈）环节。

伺服反馈的物理接口一般常见 RS485 接口。为了实现过程数据的实时性，也常见 RS485 和正余弦复合接口。

伺服反馈用于伺服电机的位置反馈，通常实时性要求很高，循环周期少则几十微秒，至多百微秒级。伺服反馈的通信协议通常因厂商而异。有开放性接口，如 BISS, HIPERFACE DSL 等；也有自己的协议，如 EnDat, HIPERFACE, T-FORMAT等。

SRS50-HZA0-S21

SRS50-HAV0-K22

IQ80-60NPP-KK0

 WT24-2R220

DT50-P1113

AFM60E-BEAK004096

LA39/LK39-Z/31/40a/116

WLA26P-24162100A00

DFV60A-22PM00S06

伺服反馈通常仅需连接至电机插座，电缆连接或接插件通常防护等级不高，且较短。

伺服反馈通常仅需连接至电机插座，电缆连接或接插件通常防护等级不高，且较短。

伺服反馈安装于伺服电机内部，外部有伺服电机的外壳作为保护，通常可以采用工程塑料或者合金材质的外壳（利于屏蔽电磁干扰）。

 原装SICK伺服反馈编码器SRS50-HZA0-S21