上海kubler编码器8.5020.0A50.1024.S076
编码器（encoder）把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。增量式编码器: 将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

编码器每周的脉冲数是一定的，通过记录初始位置和转过的脉冲数可以计算转过的角度。当然，为了减小单片机的运算量，没必要换算成角度。如1000线的编码器输出500个脉冲，那么我们知道转了半圈，而没必要先换算成180度，再除以360度等于半圈。

拥有固定起始位置的装置，可以用增量式编码器测角度。如倒立摆，其起始位置为自然下垂。然而，像舵机或者机器人的关节的角度测量有时并没有绝对位置，用增量式编码器就显得局限了（除非可以解决初始位置的问题），这种情况下用电位器或绝对式编码器是不错的选择。

8.5020.0A50.1024.S076
8.5868.12C2.C212
8.5020.D554.1024
8.5000.8300.0360.BJ02
8.5020.0050.1024.S110.0015
8.5020.0050.0100.S110.0015
增量型编码器，英文名称“Incremental encoder”，它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅，随着码盘的转动，接收端会检测到光的0和1的变化，并转换成电脉冲信号向外输出。脉冲信号连接到高速计数器模块上，通过对脉冲个数的计数，就能确定位移的大小（因为编码器每转一周发出的脉冲数是固定的）。
上海kubler编码器8.5020.0A50.1024.S076