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，我们主要是做主营AB,ABB,GE,施耐德，西门子等进口自动化配件， 
备件DCS PLC模块备件,用于集散控制，可编程控制器，面板控 制器和驱动器。
包括以下产品。 1）A-B罗克韦尔：1746、1747、1756、1771、1784、1785等系列PLC和2711系列屏；
 2）FOXBORO福克斯波罗：I/A DCS的系列 ，如FBM237，FBM242； 3）TRICONEX因维思：TRICON DCS的系列，
如3008，3501E； 4）WESTINGHOUSE（西屋）：Ovation DCS系列，如1C31110G03，5X00105G03； 5）SCHNEIDER施耐德：
140PLC系列，如140CPU67160； 6）GE FANUC发那科：IC693、IC697、IC698等系列； 7）SIEMENS西门子：S5系列，如6ES5100-8MA02；
 数控控制：等系列。 8）REXROTH INDRAMA力士乐：伺服驱动、伺服控制等，如DKC03.3-040-7-FW。 9）
ABB：机器人控制DSQC系列，如DSQC235A； BAILEY INFI90系列，如IMMFP01。 10）HONEYWELL霍尼韦尔：TDC2000,TDC3000等系列停产DCS备件
，如51400762-100。 公司以北美、欧洲、亚洲多家供应商建立了良好的合作关系。 以上产品都用于 壹.电力行业 贰.钢铁行业 叁.造纸行业......
 肆.水泥行业 物流业是融输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。 
2017年6月初，顺丰和菜鸟双方互相关闭数据接口，一时间引起业内广泛关注。虽然在邮政局的协调下，双方同意从6月3日12时起，
恢复业务合作和数据传输，但丰鸟之争实质上是数据、用户等的竞争。顺丰和菜鸟的争端意味着随着政策利好，运力网络大规模覆盖、
信息平台建设迅速推进，我国物流了飞速发展的成长期，物流业步入了物流科技行业。 近日，艾瑞发布了《2017年物流科技行业研究报告》
（以下简称《报告》），对物流科技行业近年的发展做了梳理。 物流运行是现阶段国内物流业发展的关键任务 《报告》数据显示，
2016年，社会物流总费用为11.1万亿元，同比增长2.9%，继续保持低速增长。社会物流总费用与GDP的比率为14.9%，比上年下降1.1个百分点，
经济运行中的物流成本有所下降，运行的有所。但与其他相比，仍存在一定差距。2016年我国物流费用与GDP的比率高出全球平均水平3%，
高出美国6个百分点。与同样属于发展中的人口大国印度相比，我国的比率同样处于较高水平。降本增效，物流运行是现阶段国内物流业发展的关键任务。 
《报告》认为，当前，我国的公路物流货运量占到了整体货运量的80%，干线物流在整个公路物流中占比大，但是行业整体运作效率不高，
我国货车日均有效行驶里程300km/天，美国则可以达到1000km/天。国内2000多万辆货车，空驶率40%。造成资源错配、效率低下的原因主要在于信息的不对称性
，车货匹配平台利用信息技术将线下信息进行整合，发布信息并进行匹配，可以供应链下游的货物与司机的资源分配，降 低空驶率，进而节约运输成本。 

一、引言
随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，
而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之一，已经在国内一些行业中广泛应用，基于PROFIBUS总线的设备也是每日剧增。而已有30年历史的PLC技术，
发展至今，应用行业更是非常广泛，生产厂商举不胜举，如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、欧姆龙、三菱、富士、松下等。
如今，如何实现各厂商PLC与各种现场总线设备之间的通讯，已经成为摆在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF 1769/1788为例，
介绍Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell 不同PLC型号的通讯模块，
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP 
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等。
以下以赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例，详细介绍如何实现西门子S7-300系列CPU315-2DP与罗克韦尔Compact Logix L35E CPU之间的通讯。
二、赫优讯RIF 1769模块简介
赫优讯作为“Rockwell Automation Encompass Program”积极成员，通过结合Rockwell自动化技术，在获得相应授权后，所研发的RIF 1769模块，
主要用于扩展Rockwell自动化CompactLogix/MicroLogix系列产品功能，使其具有PROFIBUS总线接口，由于模块本身支持I/O控制和报文传输，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。
RIF 1769模块作为标准的I/O模块，直接连接至Logix控制器中，通过Rockwell自动化配置软件RSLogix5000、RSLogix500等进行配置，从而实现PROFIBUS功能的扩展。
RIF 1769不仅具有从站模块RIF 1769-DPS，而且有主站模块RIF 1769-DPM，而作为从站模块，通过提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站网络中，通过模块上旋转开关设置站地址，
从而实现与主站的连接。主站模块RIF 1769-DPM则通过赫优讯公司配置工具SyCon，实现PROFIBUS网络信息的配置，通过配套的诊断电缆，将配置信息保存至板卡Flash中。
三、通讯系统的构成
    通讯系统由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS电缆、CPU 315-2DP构成，具体硬件结构图如图2所示，Siemens CPU 315-2DP作为DP主站，总线地址为2，
通过STEP7进行PROFIBUS网络的配置，赫优讯RIF 1769-DPS作为 DP从站，总线地址为8（地址可通过拨码开关自行修改）；通过RSLogix 5000进行赫优讯RIF 1769-DPS模块的加载，
并通过编写部分程序，实现数据交换。
四、通讯系统的实现
    通讯系统的实现过程，上述已经作了简要的阐述，以下将详细分析具体的实现过程，其中实现过程大体分为两部分，包括通过RSLogix 5000实现RIF 1769-DPS模块的加载和配置，
以及通过STEP7 进行PROFIBUS的组网和配置。
1、  Compact Logix L35E CPU参数配置
A、 通过RSLogix5000软件，选择I/O模块RIF 1769-DPS
        首先启动RSLogix 5000软件，创建新的工程，选择I/O Configuration子菜单CompactBus Local，右键加入新的模块，
B、  通讯参数的设置
        在模块类型选定后，需要对模块进行相关信息的配置，如图4所示。其中，需根据I/O模块的硬件插槽选择相应的插槽号，设定输入输出长度和配置信息的大小，
四、通讯过程
整个系统的通讯通过编写程序实现，在RSLogix 5000中定义了输入、输出数组，通过数组来实现PROFIBUS设备与AB PLC进行数据的交换。
首先通过RIF 1769-DPS模块的输入数据更新PROFIBUS设备的输入数据，然后根据读取设备及CPU的一些状态信息选择相应的数据进行交换，
最后是通过OUTPUT数组来更新PROFIBUS设备的输出数据。关于RIF 1769-DPS通讯的功能函数在我们的范例中都有详细说明。
五、结束语
本文通过赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例详细介绍了如何实现AB LE35 CPU与Siemens CPU 315-2DP 之间的通讯，
提供了一种Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案，同时赫优讯针对AB PLC其它系列产品，还有更多的通讯模块，
所有此类通讯模块都采用背板总线的连接方式连接至AB PLC，通讯稳定、可靠、使用方便。此解决方案已在工程项目中得到一定的应用，效果得到*认可，具有很好的市场前景。

1769-L16ER-BB1B-AB罗克韦尔PLC模块1769-L16ER-BB1B-AB罗克韦尔PLC模块