SIPOS西博思执行器调试及故障处理-技术文章-上海茂硕机械设备有限公司手机版

SIPOS西博思执行器调试及故障处理

时间：2023-12-12 阅读：5772

1.1、准备工作。打开信号齿轮单元罩子（方形透明塑料罩），将白色齿轮转到如下位置：

1.2、调试。

（1）进入调试菜单：

按功能键一下或两下，使显示屏第二行显示： locPar，

按确认键，第一行显示：language setting，

按下翻键一下，显示：commissioning，

按确认键，第一行显示：enter PIN-code，

第二行显示：0000，

利用下翻键、上翻键和确认键，使第二行变为：9044，

再按确认键，现在第一行应该显示close direction。

（2）调试：

现在按下翻键，直到第一行显示：enterpos.adjust。

按确认键，显示start with pos，第二行显示OPEN，

这时我们先调开位（也可以按下翻键选择先调试关位）。

按确认键，显示move to op.pos，

第二行显示press E-button，按开按钮（即上翻键），

现在执行机构应该在朝着开方向运行，显示％open→open，

这时观察白色信号齿轮的转向（顺时针或逆时针），

运行到全开位置后，执行机构会自动停止，

再点按三下关按钮（即按下去接着松开按钮，使执行机构退回一点点，避免卡死）。

按确认键，第一行显示 adjust of poti，

第二行显示deviation+数值，

现在朝刚才观察到的方向转动白色齿轮，

使数值变小，直到为 0（松开手后也为0才行），

按确认键，显示move to cl.pos，

现在按关按钮，是执行机构朝关方向运行直到自动停止，

现在点按三下开按钮，按确认键。显示adjustment ok!，

证明调试成功。

2.1、拨码开关介绍

上图为经济型电动门拨码开关，自左到右依次为S1、S2、S3、 S4、S5、S6、S7、S8。其中，

S1：代表阀门开关方式，即顺时针还是逆时针，默认在下，为顺时针方式；

S2：关方式，拨下代表力矩关，拨上代表行程关，默认为拨下；

S3：开方式，一般为拨上，行程开阀；

S4、S5、S6可以依据实际情况而定，默认均为拨下；

S7：调试过程中分步确认作用；

S8：调试过程第一步、最后一步使用。

2.2、电动门调试

①

S8拨上，如下图

接下来开始调节开位置：

②

开门至将近全开，然后逐渐点动开门直至机械位置全开（长按2S之后门会连开）；

观察H2指示灯，如果红灯闪烁，代表定位器与实际存在偏差，需要调节中心轮，向左或者向右调节，知道H2红灯变灭；

③

将S7拨上，再拨下，开位保存记忆至芯片内，此时H1、H2交替闪烁；接下来开始调节关位置：

④

将下关门，力矩关门自适应，注意观察H2灯，当H2灯闪烁3下后，H1、H2灯开始交替

闪烁，代表关位确

⑤

将S7拨上，再拨下，保存记忆关位置，此时会出现以下两种情况： A、 H1灯闪烁，H2灯灭，此时代表调试成功；

B、 H1灯闪烁，H2灯红灯，代表调试存在错误，需要重新调试，之后需要将S8拨上，再拨下，然

后选择新的齿轮比例，重新从第②开始。齿轮比例计算公式：齿轮比例 = 螺距 * 行程

⑥

将S8拨下，调试完成。

西博思执行器调试设置说明

一、 多回转型（2SA5….）

1、正确接通380V AC电源；

2、通过远程/就地设置按钮选择“LocPar”(本地参数) 设置画面，按下“ENTER”键访问主菜单；

3、按下“↓”键选择“commissioning”（调试）菜单，按下“ENTER”键来确认选择。将显示“0000”，第一个0为闪烁状态；

4、按下“↓”键一次，第一个0变为9并闪烁；按下“ENTER”键确认，第二个0将闪烁，按下“ENTER”键确认，第三个0将闪烁；按下“↑”键四次，第三个0变为4并闪烁，按下“ENTER”键确认，最后一个0将闪烁；按下“↑”键四次，第三个0变为4并闪烁，按下“ENTER”键确认。至此已设定好密码进入各项参数设定画面。

5、显示屏将显示“close direction”（关方向），第二行显示当前的设定值并闪烁，使用“↑”或者“↓”键来修改关方向（顺时钟clockwise或逆时钟anti-clockwise），按下“ENTER”键保存改动，关方向的选择已经完成。

6、按下“↓”键转至关转速（closing speed）的设定，根据执行器型号的不同，显示屏将显示不同的数值。按下“ENTER”键显示屏第二行字符将闪烁，使用“↑”或者“↓”键来修改转速并按下“ENTER”键保存修改值。使用“↓”键转至开转速（opening speed）的设定，按下“ENTER”键显示屏第二行字符将闪烁，使用“↑”或者“↓”键来修改转速并按下“ENTER”键保存修改值。注：重复上述步骤可设定开、关方向上的紧急转速。

7、按下“↓”键N次直至出现“endpos.adjust”(末端位置调整)，按下“ENTER”键显示屏将显示首先要设定的末端位置。（如果末端位置已经设定过，显示屏则显示问题coml.new pos？（是否需要重新设定全部的末端位置））。使用“↑”或者“↓”键来选择先设定开末端位置还是先设定关末端位置？按下“ENTER”键确认选择。观察阀门位置，并按下“↑”键（长按≮2秒）运行执行器直至阀门到达正确的开末端位置，按下“ENTER”键使执行器停止运行。（如有必要，可以通过短时间（小于2秒）按下“↑↓”键来对开末端位置进行精确设定。按下“ENTER”键来确认设定的开末端位置。如果显示“deviation 0”(偏差0)，则电位器已校准，按下“ENTER”键确认，现在开末端位置已设定完毕。系统将转至设定关末端位置，按下“↓”键（长按≮2秒）运行执行器直至阀门到达正确的关末端位置，一旦到达关末端位置，大约2秒后就可通过按下“ENTER”键来确认，显示屏显示“sign. Gear ratioadjustment ok!”，表明设定已成功。按下“ENTER”键，执行器将转至“endpos.adjust”菜单。按下Local/Remote键，执行器将切换至远控状态，所有通过“ENTER”键确认过的修改均已保存。

西博思执行器主菜单

(1) close direction [clockwise] 关方向[顺时针]*

(2) closing speed [28 rpm] 关速度

(3) opening speed [28 rpm] 开速度

(4) em. Speed(cl.) [14 rpm] 关紧急速度

(5) em. Speed(op.) [14 rpm] 开紧急速度

(6) cut-off mode cl. [torque-dependent] 关末端位置的关断模式：力矩关断模式

(7) cut-off mode op. [toravel-dependent] 开末端位置的关断模式：行程关断模式

(8) max. cl. torque [87 Nm] 关最大转矩

(9) max. op. torque [87 Nm] 开最大转矩

(10) retry torq block [0] 过力矩故障后重试次数

(11) rise time [0.5s] 上升时间

(12) dc-brake [0] 直流制动

(13) mot. temp. warn [135℃ max 155℃] 电机过热报警

(14) mot. temp prot [on] 电机过热报警保护[启用]

(15) motor neating [off] 电机加热[关闭]

(16) endpos adjust 调整末端位置*

(17) rec. torque graph 记录力矩曲线

(18) endpos. range cl. [0% to 2%] 关末端位置范围

(19) endpos. range op. [98% to 100%] 开末端位置范围

(20) setpoint input [rising 4～20mA] 模拟量给定值输入信号类型[上升 4～20mA]*

(21) binary inputs [NO] 开关量输入信号类型[常开接点]

(22) emergency input [NO] 开关量输入信号紧急的类型[常开接点]

(23) remote control [poscnty currImp] 远端控制类型[位置控制模拟量给定]

(24) remote recommect [hon-active] 远程控制选择[不起作用]

(25) open circ.ben [keep position] 开路特性[保持原位]

(26) close tightly [Yes] 关紧

(27) emergency pos [0] 紧急位置

(28) inter. cont. CLOSE [0% to 2%] 关位中间接点动作范围

(29) inter. cont. OPEN [0% to 100%] 开位中间接点动作范围

(30) act. val. output [pos, rising, 4mA] 实际值输出

(31) binary output [tot, opened] 开关量输出1[全开]

(32) binary output [tot, closed] 开关量输出2[全关]

(33) binary output [TL-OPEN] 开关量输出3[开方向力矩关]

(34) binary output [TL-CLOSE] 开关量输出4[关方向力矩关]

(35) binary output [fault] 开关量输5[故障]

(36) binary output [local] 开关量输6[就地]

(37) binary output [blinker] 开关量输7[闪烁]

(38) binary output [MotTemp warn] 开关量输8[电机过热报警]

(39) maintenance [confiming] 维护[确认]

(40) maintenance per [↓↑E] 维护间隔

(41) actuat. Tag 1-10 [-↑↑↑↑↑] 执行机构标签1—10个字母

(42) actuat. Tag 11-20 [-↑↑↑↑↑] 执行机构标签11—20个字母

(43) enable poscnty [enabled] 启用位置控制器功能

(44) customer variant [0] 用户特殊软件代码

(45) enable sp. setp. [disabled] 启用外部速度给定值[禁止]

(46) enable n. curve. [disabled] 启用速度曲线功能[禁止]

(47) en. Prop/split [disabled] 启用比例/给定拆开功能[禁止]

(48) ←return t menu 返回

SIPOS执行器常见故障及解决方法

显示	解释	可能的解决方法
act. val. error	0/4...20mA 实际位置值故障。	更换控制板。		16
blocked in move 运行中被卡住	在末端位置范围外发生了过力矩故障。	检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。检查阀门是否太涩。（执行机构仍可以朝相反的方向运行）。		26
bus comm. fault	Fieldbus 总线通讯故障。	检查主站的联系报文。检查Fieldbus 总线进线电缆的接线头。		12
check end-pos.!	末端位置的设定无效（不正确）。	重新进行末端位置调整。
check parameters	调试不正确。	检查设定的参数。
com. via bus	通过Fieldbus 总线进行的调试。	等待通过总线进行调试。
Converter temp	变频器过热故障。	检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，
		环境温度太高。
DPR error	DualPortRAM 故障	更换PROFIBUS 安装组件。
EEPROM error	EEPROM 故障	更换控制板。
ext.volt. fault	主回路供电电源故障。	检查主供电回路。
fault anal inp.2	模拟量输入通道2 的4...20 mA 输入故障I > 21 mA 或 I < 3.6 mA （活的零点）	增大或减小模拟量。检查接线头。
handwhl. pressed	正在用手轮（柄）操作执行机构。	检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。分体安装时检查接线头。
high curr. fault	变频器过电流。	检查到电机的电缆是否有短路的地方。检查运行环境，例如，环境温度。
		如有必要，更换电子元件。
high voltage	电源电压超过了允许的＋15%的范围。	检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。
InitParams fault	工厂内部设定的参数错误。	更换控制板。
Inverter fault	控制板和变频器之间的通讯故障。	断电然后再上电。如果该故障仍然存在，更换整个控制单元。
Local disabled	就地操作被禁止。	取消PROFIBUS 主站上所作的禁止。
low voltage	电压低于允许的－15%的范围。	检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。
MotTemp too high	电机过热故障。	检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，
		环境温度太高。
moved too far	执行机构运行到了位置传感器所容许的范围之外。	重新调试Î 见6.5.2.2 节。如果需要，可以重新进行末端位置调整Î 参见6.5.2 节。
OpCirc PosInd	内部到电位器的电缆断线。	检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。（等故障排除后􀃎重新进行末端位置调整。
		分体安装时检查接线头。
OpCirc TempInd	电机温度检测回路的电缆断线。	分体安装时检查接线头。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。
OpCirc. BinInp	开关量输入回路开路。	检查进线电缆。
RAM error	RAM 故障。	更换控制板。
runtime error	运行时间故障。	检查最终控制元件是否运转灵活。提高设定的力矩限幅值。
		电位器故障或重新固定的位置不当（不是随便固定的）。
setp. inp. error	模拟量输入通道1 的4...20mA 输入故障。I > 21mA 或 I < 3.6mA （活的零点）。		增大或相应地减少电流值。检查接线头。
voltage error	主回路或电子板电压故障。	更换整个控制单元。（有可能是控制板故障，也有可能是电源板故障）。
watchdog error	看门狗错误。	更换控制单元。