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美国Rockwell Allen-Bradley Micro800控制系统：

Micro800控制系统易于安装和维护。一个软件包适用于整个系列产品。这些系统为低成本、单机应用提供了足够的控制。您能仅仅购买您需要的功能，您也可以使用插件模块来定制您的系统以满足特定应用的需要。

Pico: 小巧、简单但灵活
 Allen-Bradley Pico控制器提供简单的逻辑、定时、计数和实时时钟操作。为增强性能，Pico GFX增加了图形画面的使用,提供高级编程特征:如PID控制,高速计数器，以及位序列。Pico是替代继电器应用的理想选择，适合于简单控制应用，如楼宇、暖通空调、停车场照明以及一些对成本要求很严的场合。Pico控制器易于使用。所有的编程和数据调整都能够通过面板上的键盘和显示来完成，或者利用Allen-Bradley的PicoSoft和PicoSoft Pro配置软件来完成。

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用户程序执行阶段：此阶段中，数据从输入寄存器（PIQ）和内部元件寄存器（内部继电器、计数器、计时器）中，将有关元件的状态和数据取出，按照程序中的逻辑运算和算术运算，将结果写到输出映像寄存器和相关存储器中。所以，在PLC内部，内部元件寄存器的状态是一直在改变的。

输出处理阶段：程序执行完成后，把内部元件寄存器中的所有输出继电器状态在输出阶段一次型转存到输出锁存器中，经过隔离、驱动功率放大电路输送到输出端，并且外部PLC接线驱动实际负载。

输入输出滞后时间：该时间又称为系统响应时间，包括输入电路滤波时间、输出电路滞后时间、因扫描工作方式产生的滞后时间。PLC的响应延迟一般是几毫秒-几十毫秒，对于一般的系统没有影响。如果需要时间短的系统，我们可以采用扫描速度快的PLC或者采取中断等措施。