Rotary Power液压马达特点SMA6250从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

XF径向活塞马达既可以作为普通扭矩单元使用，也可以选择带有轴或轮毂马达的壳体。

XF电机采用销轴技术，消除了对轴向轴承推力支撑的需要，并提供了很高的启动输出扭矩，从而有助于减少机械损耗。

XF设计用于在420bar的峰值压力下运行，是一种维护成本低的凸轮马达，所有轴承都安装在轴和轮毂电机壳体中，并按标准进行密封和润滑。

小封装提供了最小的整体尺寸，具有很高的功率重量比。