BENZLERS BS50/1EC71 B14 21:1减速箱如何调节呢，这段时间我一直在改进我的减速箱设计，因为0.3度的背隙是这个减速箱的最大弱点。现在我终于把这个问题解决了，减速箱可以通过顶丝调节达到零背隙，虽然这听起来不靠谱，但是接下来我会使用一点点时间来讲解。

首先看一下图示，闪烁的位置就是齿轮之间的配合间隙，它就是影响减速箱精度的最大原因。以下这个视频片段会给大家展示Veroanuositeavoal消除齿轮间隙的原理。核心就是使用机构对同心轴下的两个齿轮产生相对角度，这样就能填满对输出齿条两个方向的间隙。

但对于我设计的这个减速箱，它的内部空间过于狭小，因此使用另外一种方法来达到相同效果。只需对图是黄色这块铝基板零件两端施加推力，两边齿轮轴会倾斜一定角度，这样两边齿轮就会相对，中间一排齿轮发生径向旋转。这是新的减速箱外壳，这两个轴孔已经改成槽形孔。

这是齿轮啮合示意图。在这种偏磨工作状态下，粉末冶金工艺的齿轮就会拥有比机加工齿轮更大的优势。因为粉末压制下材料在微观上会存在孔洞，而润滑脂会填充这些孔洞，齿轮啮合时就会形成油膜。另外我也对输出轴进行了升级。

现在用这种铝合金螺孔柱压合齿轮，取代之前的3D打印件，压合前适当涂一点AB胶，并使用3D打印件辅助，保证同心度。压合工具使用普通台钳即可，需要高扭矩输出就选用胀紧套钢套用AB胶粘在打印件上。我之前也使用这种办法制作过机械臂，效果非常不错。

低负载就在轴上铣一个槽，再用沉头螺钉装配打印件即可，其他装配细节还有铝基板。装配齿轮轴之前需要攻M2螺纹，需要注意的是，螺纹只攻一半即可，螺纹圆柱销沾一点AB胶，再拧到铝基板，静止十分钟。减速箱装配时记得涂一点润滑脂，之前提到的9减速比外壳和本期内容已经一起更新到我的gitee仓库，在与我同名淘宝店铺可以购买到齿轮。

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