一些Emeta磁性增量编码器具有每圈一个脉冲的第三个通道。该索引通道的边缘提供了一圈内的绝对位置参考。外部参考的有限精度可以通过额外移动到索引通道边缘之一来提高。但是，索引通道不是定位的先决条件。事实上，机器制造商尽量避免使用索引作为参考，因为如果必须更换电机编码器单元，则需要重新校准。此外，一些控制器使用索引通道来交叉检查编码器信号并监控每圈的编码器计数。

传输信号时要注意什么

建议线路驱动器用于长线路传输和更好的信号质量。对于定位，线路驱动器对于避免丢失编码器脉冲很重要。

线路驱动器为每个通道（A、B、I）生成反相信号（A、B、I）。每个信号对一起传输并评估差异，从而滤除信号传输过程中的任何电磁干扰。作为一个有益的副作用，信号质量得到改善，信号边缘更清晰，并且驱动器功能可以使信号传输更远的距离（最多约 30 m）。

编码器需要电源电压。在长编码器线路上，线路电阻和相应的电压降可能是一个问题。这就是为什么检查电缆横截面和电源电压很重要的原因。

环境条件和稳健性

MA210 编码器的标准工作温度范围为 –30 °C 至 +100 °C。这涵盖了大多数应用和电机产生的热量。在具有强烈振动和机械冲击的应用中，坚固的机械外壳和良好的电缆应变消除非常重要。

虽然光学编码器对电磁干扰不太敏感，但磁性编码器需要良好的屏蔽杂散磁场。如果外壳密封不严，光学编码器对灰尘很敏感。

位置和速度控制

在为定位和速度控制应用选择编码器时，可以使用以下基本规则：

规则 1：定位编码器 — 一个好的建议是选择脉冲数高于 360° 除以所需角位置精度的编码器；换句话说，一些州的数量要高出四到十倍。定位时，请选择带线路驱动器（差分信号）的编码器。

规则 2：用于高精度定位的编码器 — 选择带有线性驱动器的光学编码器以实现高精度定位。与内插磁编码器相比，它们具有更高的分辨率、更少的抖动和更低的 INL。

规则 3：用于机械定位的编码器 - 选择带有线驱动器和中等或低状态数的磁性编码器。机械减少将增加分辨率。由于机械作用，系统将无法从高精度光学编码器中受益。

规则 4：高速控制编码器 (> 500 RPM) — 选择具有中等或少量状态和足够高的最大额定速度的编码器。通常不需要高精度光学编码器。对于大多数应用程序通常足够的一个好的经验法则是（RPM 中的速度）×（CPT 中的编码器分辨率）> 100,000。

规则 5：低速控制编码器 (< 100 RPM) — 选择具有大量或非常多状态的编码器并结合快速控制器。