传感器是一种能够感知被测信息，并将其感知到的信息按照一定的规则转化为电信号输出或其他所需形式的信息，以满足信息传输、处理、存储、显示记录和控制的检测装置。那么传感器有哪些传感方式呢?大体上来说，主要有以下七种。

1、接近感应

接近感应用来检测是否存在物体以及对象的大小或大致形状。

接近传感器在操作中可以进一步分为接触式或非接触式，以及模拟或数字。传感器的选择取决于环境，物理和控制条件。其中包括：范围感应、机械、光学、电气、气动。

2、力感应

一般来说，需要感应六种力：拉力、扭转力、摩擦力、压缩力、弯曲力、剪力。

在每种情况下，力的施加可以是动态的，也可以是静态的。力是矢量，它必须同时在大小和方向，因此力传感器是模拟操作。

3、触觉感应

触感是指通过触摸进行感测。

每个单独的传感器在与物体接触时被激活。元件的印记可以通过检测哪些传感器是活动的状态或输出信号的大小(模拟)来确定。然后将压印与先前存储的压印信息进行比较，以确定组件的形状或大小。

4、热感应

热感传感器的选择主要取决于要检测的温度。

通过热敏电阻在周围温度不同是其电阻不同的原理，通过给其热敏电阻通电，测量其两端电压或者回路电流来实现对温度的监测。

5、声音感应

声学传感器可以检测并有时区分不同的声音。它们可用于语音识别，以发出口头命令或识别异常声音。

传感器内置一个声控电容驻极体麦克风，声波使驻极体膜在传声器中振动，引起电容的变化和相应的微电压。然后将该电压转换成0-5V的电压，经过A/D转换后，数据采集器接收并传输到计算机。

6、气体感应

对特定气体敏感的气体或烟雾传感器取决于传感器中所含材料的化学变化，这些变化可能导致物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。

7、瞄准器感应

瞄准器感应是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为计算机可以理解的数字场。

整个图像采集、数字化和数据分析过程应足够快，以使机器人系统能够对分析的图像做出响应，并在执行任务集的过程中采取相应的措施。