不管使用光电还是磁编码来检测旋转或者直线位移，编码器都可以用增量式和绝对值式加以区分。二者的结构和输出信号不同。概括来说，增量信号不表示特定位置，只表示位置已更改，绝对信号既能表示位置的已更改也能提供绝对位置指示。

不论是绝对还是增量，都有几个非常重要的性能指标。首先就是分辨率，编码器的分辨率是指电机轴旋转360°时可以区分的位置数量。目前最高分辨率的编码器需要使用光学技术来实现，而中高分辨率编码器磁或光学都可以，中低分辨率编码器则使用旋变器或霍尔传感器，编码器分辨率越高越适合高精度的闭环控制。

当然这是仅仅从IMG编码器的角度来说判断其分辨率和不同精度闭环控制的对应关系。并没有结合其他控制硬件、算法等因素。目前有很多应用不适用光编码，也能实现很高精度的闭环控制。

此外，IMG编码器可以用来进行位置和速度反馈，这两者参考的编码器精度是不一样的。对于位置控制而言，需要着重于绝对精度，确保每一圈每一个位置输出的信号与实际位置没有偏差。而速度控制更依赖于差分精度。

还有一个少有提及的指标，叫可重复性，即编码器返回到同一指令位置的一致性。很多闭环控制应用，设备需要做大量重复的任务，在多次重复后编码器会不会出现偏差也是一个很重要的指标。