1、工作原理

采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的空气流量。

2、安装步骤

FOXBORO定位器的安装非常简易，只需要将定位器固定在阀体上，将反馈连杆按规定接好即可。

根据现场实际情况，将气源管路连接至中间，上端接执行机构上气缸，下侧接下气缸，确保不漏气即可。

3、调试

FOXBORO定位器的调试：由于有多种应用，所以定位器安装完成后必须与执行机构相适应(初始化)。初始化可用以下三种方式进行 ：

（1）自动初始化

初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。

在一台定位器上电后显示NOINI闪烁，表示未初始化。

第一步：进入组态模式：长按组态键大于5秒后，进入组态模式。

第二步：参数设置，

参数1表示选择执行机构类型，默认VAY：表示直行程执行机构。按+或—键即可改变设置。TURN为角行程执行机构。

参数2表示旋转角度，对于角行程执行机构，均选择90°。对于直行程执行机构，当行程大于25mm时也选择90°。注意：所选角度要与传动比率选择器相对应。

参数3表示阀杆范围，默认为OFF。角行程，可选OFF直行程，可选OFF也可根据实际行程选择相应的长度。通常按大一级别选择。

参数4表示自动初始化，默认NO。按住“+”键大于5秒，即可执行自动初始化。

自动初始化将分5步进行

RUN1：确定正、反作用

RUN2：调节零点和行程

RUN3：测定执行时间（漏气量测试）

RUN4：最小化定位增量

RUN5：优化瞬时响应

这5步将自动进行，无需人为干涉即可自动完成。

当显示FINSH时，即表示初始化完成。按组态键5秒后退出组态模式，进入运行模式。