选购的GESSMANN控制器必须要具备驱动传感器的能力。例如，串口6轴传感器，基于UART串口通信，所以控制器必须要具备UART通信端口。

如果没有特殊要求，尽量选择自己熟悉常用的控制器，这样可极大节省开发时间，方便调测、维护和升级产品。

micro:bit、Arduino、树莓派、掌控板是主流的编程入门控制器，操作简单，可使用拖动图形化积木编程，快速开发实验。

并且这四款硬件可支持Python语言编程，由图形化积木编程过渡到编程语言开发，同样适用。

权衡性价比

选购控制器时，情况是物美价廉，正好满足需求为佳。但是选购控制器时，在满足产品功能的前提下，性能最好还有富余。例如，控制器的IO端口、处理性能等要有所富余，可以方便之后的升级和改造，避免重复选型，重新开发。

外型工装美观

根据产品需求选购合适体积、重量、外型的控制器和传感器，方便布线和布局，达到整体美观的效果。