多圈编码器AVM58-0

同步串行接口

型号

AVM58－0

特征

_行业标准

外壳58毫米

_30位多圈

_多2 mbaud的数据传输

_光隔离RS 422接口

_伺服或夹紧法兰

_零点设置功能

_增量时多4096个脉冲

轨道

描述

这种多圈编码器与现代快速

技术传送位置值

通过SSI对应轴设置

接口（同步串行接口）。这个

AVM58的大分辨率是大的

每转65536步，16384转。

AVM58系列的设备配有

微控制器。

控制模块向

编码器获取位置数据。这个

然后旋转编码器发送位置数据

与控制模块的循环同步。

可以选择以下项目

函数输入

_计数方向和

_调零功能（预设值）

此多圈编码器在

轴直径为的夹紧法兰设计

10 mm x 20 mm，或采用伺服法兰设计

轴直径为6 mm x 10 mm。电气

通过12针圆插头进行连接

连接器。也可以使用

一个1米长的电缆连接器。

技术资料

通用规范

检测型光电采样

设备类型多圈编码器

功能安全相关参数

MTTFd 150 A

任务时间（tm）20 A

在6000转/分和20/40 N轴向/径向轴载荷下，L10 1.9 E+11

诊断覆盖率（DC）0%

电气规范

工作电压UB 4.5…30 V dc（ssi，ssi+rs422）；10…30伏特直流（SSI+）

推/拉）

空载供电电流I0大180 mA

可用性电视前的时间延迟<250 ms

线性度16位为±2 LSB，13位为±1 LSB，12位为±0,5 LSB

输出代码灰色代码，二进制代码

编码过程（计数方向）顺时针下降（顺时针旋转，编码过程）

下降的）

界面

接口类型ssi；ssi+增量跟踪

单触发器时间20±10微秒

分辨率

单次打开多16位

多圈14位

总分辨率高达30位

传输速率0.1…2兆比特/秒

电压降ub-2.5 V

标准符合性RS 422

输入1

计数方向输入类型选择（CW/CCW）

信号电压

高4.5…30伏

低0…2伏

输入电流<6 mA

打开延迟<10 ms

输入2

输入类型零点设置（预设1）

信号电压

高4.5…30伏

低0…2伏

输入电流<6 mA

信号持续时间≥100 ms

打开延迟<10 ms

产量

输出类型RS422，推/拉

信号输出A+B+/A+/B

脉冲10242048 4096

连接

接头类型9416（M23），12针，类型9416L（M23），12针

电缆直径7 m m，6 x 2 x 0.14 m m 2，1 m

标准符合性

防护等级：DIN EN 60529，IP65（无轴密封）；DIN EN 60529，

IP66/IP67（带轴封）

气候试验DIN EN 60068-2-3，无水分凝结

发射干扰DIN EN 61000-6-4

噪声抗扰度DIN EN 61000-6-2

抗冲击性DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，20 g，10…2000赫兹

环境条件

工作温度-40…85°C（-40…185°F）

储存温度-40…85°C（-40…185°F）

机械规格

材料

组合1外壳：粉末涂层铝

法兰：铝

轴：不锈钢

组合2（INOX）外壳：不锈钢

法兰：不锈钢

轴：不锈钢

质量约460 g（组合1）

约800 g（组合2）

高转速12000 min-1

惯性矩50 gcm2

起动扭矩<5 Ncm

轴载荷

轴向40 N

径向110 N

多圈编码器AVM58-0

二

尺寸

3 m3

6深

3×4

6深夹紧法兰

接头9416*轴向

接头9416*，径向

**铝：D=59，不锈钢：D=61 24

30 53～28

58

53

D＊＊＊

48

15℃

36F7

10H8

一

十八

三

三

20 10

3×120

二十

三十

二十五

3 m3

6深

3×4

6深

夹紧法兰

电缆压盖

轴向PG9

电缆压盖

桡骨PG9

**铝：d=59，不锈钢：d=61

五十三

53

~ 28

58

~ 18

~ 33

D＊＊＊

三十

二十五

48

五

三十

15℃

36F7

10H8

一

十八

三

三

20 10