SICK编码器日常故障排除及保养方法
SICK编码器常见故障：
1、SICK编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、SICK编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 很高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、SICK编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、SICK编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、SICK编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

SICK编码器选型注意
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

类型: DFS60I-S4PK65536 订货号: 1083970 产品系列: DFS60 Inox 产品系列: 增量型编码器
机械规格: 实心轴, 夹紧法兰
轴直径: 10 mm
电气接口: 4.5 V ... 32 V, TTL/HTL 可编程设置
电压范围: 4.5 V ... 32 V
连接类型: 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m
每转的脉冲: 65,536
可编程/参数化: 是
特性: 不锈钢编码器

由于具有不锈钢外壳，抗环境影响性能高
IP 67 外壳防护等级和轴密封环确保了良好的密封性
尺寸紧凑，即使在有限空间中也能轻松安装
提供诸多机械接口，从而可根据具体应用的安装情况对编码器进行很佳调节
高达 16 位的高分辨率，可用于对测量准确度具有高要求的应用
由于客户可通过编程设备 PGT-08-S 和 PGT-10-Pro 自行对编码器编程，减少了储存成本和停机时间
可编程的零脉冲位置简化了安装

084804 IMC08-02BPPVC0SC05
1084837 EKM36-0KF0B0S02 
1084849 DBS36E-BBAM00500 
1084865 DFS60B-S1AZ00S84 
1084871 DBS60E-RGEC01024 
1084890 WL9-3P2232S10 
1084894 HL18-N4A3BB 
1084902 DFS60A-S4AM50000 
1084574 DFS60A-BAMA65536 
1084641 HL18-N3A3BB
1084646 GTB6-P3211 
1084694 MZT7-03VPS-KR0S03 
1084714 DFS60B-BJEA01024 
1084728 DUV60E-D4KFWBDB
1084841 HTE18-F1G1BB 
1084868 DFS60E-TFEA00100 
1084917 DBS36E-BBEJ00256 
1084928 DUV60E-D4KFHADA 
1084601 WTF9-3P3011S05 
1084611 DFS60B-BBAA01000 
1084630 DFS60E-TGCK02048 
1084643 DBS50E-S5RM00100 
1084762 HL18-N1G2BB 
1084803 IMC12-04BPPVC0SC05 
1084826 DBS60E-BGEC01000 
1084885 DFS60I-S4EM00641 
1084893 EKM36-0KF0B0S01 
1084916 DFS60B-THAK03600 
1084920 DUV60E-32KFAAAA 
1084691 AFM60E-S4LA002048 

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