SMC平行气爪MHZ系列产品资料|SMC上海办事处

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2021-09-27 16:02:51
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上海谱闵工业自动化设备有限公司

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产品简介

SMC平行气爪MHZ系列产品资料|SMC上海办事处
采用直线导轨,实现高刚性、高精度。
・防尘、防滴构造。
・防尘罩材质可选。

详细介绍

SMC平行气爪MHZ系列产品资料|SMC上海办事处

采用直线导轨,实现高刚性、高精度。
・防尘、防滴构造。
・防尘罩材质可选。

SMC平行气爪根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。
气缸理论出力的计算公式:
F:气缸理论输出力(kgf)
F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%) D:气缸缸径(mm)
P:工作压力(kgf/cm2)
在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小。
气爪-工作原理:
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控制。

气爪简单的理解其实也是气缸,都是通过压缩空气来推动活塞,作动,气爪的开头一般情况下分为两片,通过推动活塞,完成夹紧和收放的动作。
MHZL2-10C
MHZL2-16C
MHZL2-20C
MHZL2-25C
MHZL2-10S
MHZL2-16S
MHZL2-20S
MHZL2-25S
MHZL2-10D
MHZL2-16D
MHZL2-20D
MHZL2-25D
MHZ2-10C-M9N
MHZ2-16C-M9N
MHZ2-20C-M9N
MHZ2-25C-M9N
MHZ2-10S-M9N
MHZ2-16S-M9N
MHZ2-20S-M9N
MHZ2-25S-M9N
MHZ2-10D-M9N
MHZ2-16D-M9N
MHZ2-20D-M9N
MHZ2-25D-M9N
MHZJ2-6D
MHZJ2-10D
MHZJ2-16D
MHZJ2-20D
MHZJ2-25D
MHZ2-32D
MHZ2-40D
MHZL2-10D
MHZL2-16D
MHZL2-20D
MHZL2-25D
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