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　现有的解决方案要求模具要根据每个不同的装载方式或者产品尺寸来进行改变。这样就延长了转换时间，而且在某些情况下，负责维修的工程师还要充当生产线上的操作工来对模具进行转换。现有的模式还要求捡取方式的子元素要隔离开来，因为模具会捡取位于抓取区域内的任何物品。

　　在有些生产线上，因为操作中的模具无法完成抓取和放置的工作，需要用手将果子面包拿到托盘上。在这种情况下，人力劳动就大大增加了。

　　Festo为AMF面包系统公司设计了一款可编程的高密度真空杯子模具，这个模具可以解决包装线上的各种问题。这个新系统很快就成为AMF面包系统公司的一套标准并沿用至今。

　　“机器人的重量局限性以及它的尺寸大小是一个很大的疑虑，，”Festo高级销售工程师RoyA.Miller表示，“所以Festo开始设计出一个带有复位弹簧的小巧而轻盈的单动式EFK气压缸，这样的设计可以使每个真空杯都可独立打开和关上。”

　　Festo高级应用工程师DaveThomas补充说到：“为了更好地控制气缸，Festo使用了CPV10阀管。这个方案也是小巧而轻盈的，用于空间比较狭小的环境中。AMF的工程师们在末端模具上安上八个不同的阀管，让它们尽量接近EFK气缸。每个CPV10阀管上有16个阀门。这些阀门足够控制所有128个真空杯子了。”

　　要把空气带到末端模具只需要用到一根气管就够了。空气在末端模具被分散到八条阀管里。而在末端模具还是一个以太网/IP网关。这样就可以限制流向机器人手臂所要求的通讯电缆数量了。

　　CPV10阀管还被集成到了Festo的CPX控制平台中。通过这样的安排设置，所有128个真空杯都可以单独控制了。AMF之所以选择这样的一个气动方案主要因为它同时满足了在功能上，重量上及控制上的要求。产品的物理大小跟模具的大小及安装阀门控制可利用的区域比较吻合。此外，阀门控制的简单性也达到了AMF烘培系统公司想保持较低的复杂程度来确保来减少阀门控制的维护的期望。

　　“我们实现了改善包装生产线的愿望，”AMF烘焙系统公司产品包装和自动化执行经理JohnJ.KeaneIII表示：“新系统缩短了转换时间也提高了生产效率。”

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