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伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了

一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强 !　1.不同的驱动装置。比例阀的驱动装置是比例电磁铁。伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达。

　　2.性能参数不同。迟滞、中值死区、带宽、过滤精度等特性不同，所以伺服阀和伺服比例阀主要用于闭环控制系统，其他结构的比例阀主要用于开环控制系统和闭环速度控制系统；2.1伺服阀中间位置无死区，比例阀中间位置有死区；2.2伺服阀的频率响应(响应频率)较高，可高达200Hz，比例阀一般高达几十Hz；2.3伺服阀对液压油要求较高，要求精细过滤，否则容易堵塞，比例阀要求较低；

　　3.阀芯结构和加工精度不同。比例阀采用阀芯和阀体结构，阀体也作为阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯和阀套结构。

　　4.中值函数的类型是不同的。比例方向阀具有与普通方向阀类似的空档功能，而伺服阀只有O型(力士乐产品的E型)。

　　5.阀门的额定压降不同。比例伺服阀的性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向阀是比例阀的一种，用于控制流量和方向。

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