SCHUNK PGN-plus-64-2-AS 气爪

SCHUNK大的静压膨胀式夹具系统生产厂和大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。总部位于工业名城斯图加特市附近的德国南部城镇劳芬市。公司创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克公司终于成为大的静压膨胀式夹具系统生产厂和大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。如今，雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司，在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀具夹头及芯轴3、模块式自动抓取系统4、模块式工件夹持系统。

1、SCHUNK自动化夹持系统

包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。
其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

2、SCHUNK模块化工件夹持系统

该 系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高 的夹持力、*的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发 动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。

3、SCHUNK卡盘

此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。
ROTA THW plus *的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTA NCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将最大的卡爪行程与最大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及最高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。

4、SCHUNK刀柄

TOTAL TOOLING 雄克*刀具系统夹持方案：统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。
TENDO 静压膨胀式刀柄
TRIBOS 应力锁紧式刀柄
SINO 减振型强力刀柄
CELSIO 热缩刀柄

5、SCHUNK卡爪

1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。
雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中较理想的合作伙伴。

6、SCHUNK特殊的液压膨胀夹持技术

液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀具夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。

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CHUNK 9935816  Energie Element R19-Adapter 19 Pin 备件
schunk 30040766 
SCHUNK PGN 125-1 AS/0370403 备件
SCHUNK APS-M1E   Ident.Nr. 302064 备件
SCHUNK pneumatic  1320QES007 气动模块
SCHUNK JGZ125-1-IS 备件
SCHUNK SWA-020-000-000 备件
SCHUNK IN 80-S-M8（301478） 电磁开关
SCHUNK PGN-Plus-80-1-AS  0371401 机械手
SCHUNK PGN-plus-64-2-AS 气爪
SCHUNK 0263594 刀柄
SCHUNK 207923 减径套筒
SCHUNK DPG+100-1AS(13600KG) 夹爪气缸
schunk PWG 170-F Nr.0302636 
SCHUNK JUZ64-1 308920 
SCHUNK 0313042  RMNS 12-G 备件
SCHUNK 301432 MMS 22-SPM8 
SCHUNK KAS-19B-A-0 
SCHUNK 301032mms22-SPm8GH4 磁控开关
SCHUNK 301034 MMSKZZ-SP EF4 感应开关
SCHUNK 1349YYH1068 9935820 机器人电器接头
SCHUNK PGN 50-1 0370099 气缸
SCHUNK RM 200-W-120-1 订货号30056784 备件
Schunk MPZ-38? 
SCHUNK 0205281 备件
SCHUNK 308910 JGZ50 气缸
SCHUNK DRG54  307107 气动钳
SCHUNK 0302133 气缸
schunk LM 100-H075 
schunk BT40-20-72.5 
SCHUNK JGZ 50 备件
SCHUNK OSE-A57-1  Turn Unit OSE-A57-1 /90度 旋转气缸
SCHUNK JGZ80-1-AS 备件
SCHUNK 0370101 PGN80/1 备件
SCHUNK 30700905 测量电缆
SCHUNK GFS 16-90-L  0355498 机械手
SCHUNK JGZ-160 308960 气缸
SCHUNK PGN-PLUS 100-1 气爪

SCHUNK产品常见型号：

SCHUNK-0352 PFH50

SCHUNK-0342 310002452 300MM HUB MIT ENDW *

SCHUNK-0010 SWA-100-000-000

SCHUNK-0099 PINZA.PGN+200/1-AS 0371405

SCHUNK-0166 371402

SCHUNK-0041 PZN80/1  300311

SCHUNK-0058 E50R48

SCHUNK-0211 1N60/S-M12

SCHUNK-0238 0331360 M-RDS 12 IP 40 ED

SCHUNK-0026 SRU50.2-180-90-M  358260

SCHUNK-0236 0304343-DPG-PLUS-125-1-AS-02

SCHUNK-0317 PGN+160-2平行卡爪

SCHUNK-0033 MN5162-18-KF

SCHUNK-0344 MPG40 340012

SCHUNK-0048 MPG40 340012气缸的密封件

SCHUNK-0366 JGZ125-1 （308950）

SCHUNK-0208 PZN-PLUS240-1

SCHUNK-0373 0304381

SCHUNK-0244 CARBON BRUSH/2*12.5*32*60.5

SCHUNK-0162 IN80/S M8

SCHUNK-0239 DKC03.PROFIBUS(30700444)

SCHUNK-0156 SWA-150-MT14

SCHUNK-0284 订货号：301478

SCHUNK-0270 PWG170-F-10° 6173905

SCHUNK-0308 SWA-011-000-000 FE

SCHUNK-0307 PGN+200/1

SCHUNK-0365 303509 PZN+50-1AS

SCHUNK-0191 3EER4000001-7144 M8

SCHUNK-0032 MN5162-08-KF

SCHUNK-0265 PZN-PLUS-100-2IS.0303642

SCHUNK-0076 PGN-64/2 370150

SCHUNK-0248 LGW40-312958

SCHUNK-0142 MFR2-050-030-030

SCHUNK-0266 0370452 PGN 100/2 AS

SCHUNK-0083 MPG64 03400114

SCHUNK-0192 3EER400001-7146 M12

SCHUNK-0023 CLAMP MPG32

SCHUNK-0059 PGN100/2

SCHUNK-0329 ZENTRIERHUELSEΦ6*5.2

SCHUNK-0063 B14Z1

SCHUNK-0325 JGZ100

SCHUNK-0071 G25;grade:E46F3

SCHUNK-0102 D05-1205-W

SCHUNK-0218 PGN+125/2AS 371453

SCHUNK-0289 ELCB 63A 220/380V 4P 30MA

SCHUNK-0322 0306091 PG-70-XX-12

SCHUNK-0251 FSF-S 16-60 330134

SCHUNK-0135 PAN80-1-IS 300541

SCHUNK-0184 PFH50J

SCHUNK-0297 JGP80-1

购买和应用成本比较

从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。

如:当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。

从购买和应用成本来看，目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说，控制系统及执行机构都非常简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动控制，气缸发生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也低。

而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能量成本较低，但购买及应用成本较高，不仅需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出。另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多，且集成度高，所以其一旦发生故障，就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时，也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。

能源效率比较

我们研究的结果表明，在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。

由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。