德国胡默尔HUMMEL公司主要生产各种接插件：（信号接插件、高负载接插件、1.5寸的高负载接插件、快速插拔件、不锈钢外壳接插件、注塑外壳接插件、特种规接插件、电缆线配件） 产品介绍：M16接插件材料和技术参数 外壳：铜锌合金Ms58 （CuZn39Pb3）压铸锌（GDZnAL4Cu1）铝（AlCuMgPb）外壳表面：黄铜镀镍（标准） 绝缘体：尼龙PA66，PBT阻燃等级V-O接触件：铜锌合金Ms58 /Ms60Pb接触件表面：镀镍，镀金 插拔寿命：>1000次 温度范围：－40～125摄氏度 连接方式：钳压焊接插入焊 （锁定状态）电缆直径：2-9mm M23信号接插件材料和技术参数 外壳：铜锌合金Ms58 （CuZn39Pb3）压铸锌（GDZnAL4Cu1）外壳表面：黄铜镀镍（标准） 绝缘体：热塑尼龙PA6，PBT阻燃等级V-O接触件：铜锌合金Ms58 /Ms60Pb接触件表面：镀镍，镀金 插拔寿命：>1000次 密封件/O型密封圈：橡胶NBR（标准），氟橡胶（FPM） 温度范围：－40～125摄氏度 信号接插件连接方式：钳压、焊接、自动焊接 防护等级：IP67 按照DIN40050标准（锁定状态） 电缆直径：3－14mm M23高负载接插件技术参数 外壳：铜锌合金Ms58（CuZn39Pb3）压铸锌（GDZnAL4Cu1）外壳表面：镀镍（标准）绝缘体：热塑聚尼龙PA66，PBT阻燃等级V-O接触件：铜锌合金Ms58 /Ms60Pb接触件表面：镀镍，镀金 插拔寿命：>1000次 温度范围：－40～125摄氏度 信号接插件连接方式：钳压 防护等级：IP67 按照DIN40050标准（锁定状态）信号接插件电缆直径：7-17mm M40高负载接插件技术参数 外壳：铜锌合金Ms58 （CuZn39Pb3）压铸锌（GDZnAL4Cu1） 外壳表面：镀镍（标准） 绝缘体：热塑尼龙PA6，PBT阻燃等级V-O接触件：铜锌合金Ms58 /Ms60Pb。
"螺母
"    M40X1,5  1.262.4001.50
"螺母
"    M25X1,5  1.161.2500.50
"电缆密封套
"M25X1,5  1.609.2500.50
"空塞子
"V-NE-MS M16X1,5  1.155.1600.50
"空塞子
"V-NE-MS M20X1,5  1.155.2000.50
"螺母
"    M16X1,5  1.161.1600.50
"螺母
"    M20X1,5   1.161.2000.50
"电缆密封套
"    M16X1,5  1.609.1611.50
"螺母
"    M40X1,5  1.262.4001.50
"螺母
"    M25X1,5  1.161.2500.50
"电缆密封套
"    M25X1,5  1.609.2500.50
"空塞子
"V-NE-MS M16X1,5  1.155.1600.50
"空塞子
"V-NE-MS M20X1,5  1.155.2000.50
"螺母
"    M16X1,5  1.161.1600.50
"螺母
"    M20X1,5   1.161.2000.50
"电缆密封套
"    M16X1,5  1.609.1611.50

HUMMEL M20X1,5   1.161.2000.50螺母

HUMMEL M20X1,5   1.161.2000.50螺母

见型号：
 
EMOD    TM80L/2X，: 7326752 ，1.5KW 3.5A，0.82
EMOD    Nr:7119273 B132M/4T-L32
EMOD    B132M / 4T – L32
EMOD    Einweggleichnchter RE550/250-2 Sl-s
EMOD    TYP FB112M/6XWU,3-MOT-NR.7081066
EMOD    TYP FB112M/6XWU,3-MOT-NR.7081066
EMOD    VKH 35/24-100 ,  : 6703050
EMOD    VKHS35/26-100 ,  :6332267
EMOD    EeDA80L/4A,3~Mot-Nr.7317097,0.75KW
EMOD    VKH35/26-100 0.5KW 220V :6332267
EMOD    VKHS35/24-100 0.35KW 400V :6703050
EMOD    VAU 4/2 SW2.19 IP54 SVW 190-400-4-001 76930240845
EMOD    TM63S/4T Mot~Nr:7386958
EMOD    TM63S/4T，0.06KW，380-440V，0.36A，50HZ，0.6 S1 WARMEK1.F B5
EMOD    TYP TM63S/4T ,3-MOT-NR.741340
EMOD    TYPE:TM90S/4 MOTOR-NR:7231605 0.37kw 0.91A
EMOD    B100L/4A-L32 Nr.7113904 3.0KW IP54 1410/Min S1 12-8/7.4A 50HZ
EMOD    TM63S/4T motor - :6574790
EMOD    71L/2-T96749,0.55KW,2810/min,IP65 2.35A/1.35A,50Hz,COSφ0.83,EN60034
3-Mot.-Nr.7039228.2007.warmek1.F
EMOD    TM63S/4T 0.06KW 380-440V 0.36A 50HZ 0.6 S1 WARMEK1.F B5
EMOD    100L/4A Nr.7248726 3.0KW 1410/min
BUEHLER(比勒)液位计DEMAG（德马格）模块  电机
HUBNER（霍伯纳）编码器
SCHUNK （雄克 ） 卡爪 气缸 自动化夹持系统
PHOENIX（菲尼克斯）继电器插头
BURKERT（宝德）电磁阀
KRAUS&NAIMERR转换开关    
PARKER（派克）气缸  气动元件
Rexroth力士乐 (只做控制器 伺服电机)
BARKSDALE（巴士德）传感器、开关
Vahle（法勒 ） 碳刷  集电器
BUCHER(布赫)阀门  泵
VEM电机
NEXEN（耐克森）刹车片,离合器,制动器,摩擦片等
METO-FER接近开关
BEDIA水平传感器，温度传感器
PAULY（宝利）光栅  光电管
SOMMER卡爪  中心架  油缸     
M&C烟气分析仪  预处理  抽气泵
RITTAL（威图）电器柜配件
HENGSTLER（亨士乐）编码器 继电器
ETH扭力传感器/称重传感器
GEMUE（盖米）流量计/阀门
FAURNDAU微电机       
SCHMERSAL(施迈赛)继电器 
DOLD(多德)继电器
BUEHLER(比勒)液位计
JUMO(久茂)温度传感器 /温度控制器
CONTRINEX(科瑞)光电开关
DI-SORIC(德森克)传感器
MP FILTRI联轴器/滤芯
Schmalz(施迈茨)真空泵/吸嘴
HYDROTECHINK(海德泰尼克)压力传感器/流量计 软管 
NETTER(耐特)震动电机
MAGTROL力传感器   
ZIMMER夹具   
G.BEE阀门 
ODU(欧度)接插件 
STAUBLI快速接头/联轴器
PILZ(皮尔兹)安全继电器  
SOMMER卡爪/气缸  
Multi-Contact快速接头
Vibro-Mete传感器 
LERD+BAUER编码器
Wampfler碳刷/集电器/电机
BONFIGLIOLI减速机
ABB-JOKAB安全开关  
KISTLER传感器   
FUCHS滤芯 电机   
BURSTER传感器
LIKA(莱卡)编码器
WALTHER快速接头
HOHNER编码器  
STORZ气缸 等，报价快，价格优。
 
BK Mikro91 Premium
BK Mikro91D Premium
BK Mikro92 Premium
BK Mikro92 Kombi I/O
BK Mikro93 Basic
BK Mikro9 I/0 Extension Module
6204366
6204338
6304245 BK Mikro9 Tastkopf TK91A
6204366 BK Mikro Steuerkabel 5m 180° 90°
6204342 Steuerkabel 7m 180 180
6204304
6304237
6304237   TK8A
TK8A ART . 6304237
6304237  TK8A
TK94A  ART.6304249  SER.1447064.023V1.03
6304237  TK8A
TK8A ART . 6304237断刀检测装置
6204342 Steuerkabel 7m 180 180 连接电缆
6204366 BK Mikro Steuerkabel 5m 180° 90°连接电缆
6304245 BK Mikro9 Tastkopf TK91A
优势品牌*：
.1  REXROTH（力士乐伺服系列）
.2  GEMU （盖米阀，流量计）
.3  PILZ（安全继电器，电缆）
.4  SCHUNK （雄克夹具，卡爪，气缸，自动化）
BUCHER（布赫）HAWE（哈威）DESOUTTER(英国马头）Beckhoff（倍福）
SCHMERSAL（施迈赛） SCHMALZ（施迈茨）DANFOSS（丹弗斯）VAHLE（法勒）
ZIEHL-ABEGG（施乐百） DIEBOLD（戴博）HYDAC（贺德克）ODU（欧度）
SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KLL（科诺）DEMAG（德马格）
HOMMEL（霍梅尔）BINKS（宾克斯）STROMAG（实强米格）BARKSDALE（巴士德）
DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）BINKS（宾克斯）DRUCK（德鲁克）
BONFIGLIOLI（邦飞利）INFICON（英福康）ROLAND（罗兰）CROUZET（高诺斯）Magnet-Schultz（舒尔茨）JUMO（久茂）
德国 G-BEE阀门
德国 HBM                                Rheonik流量计  流量变送器
德国 BK MIKRO断刀检测系统                ROEMHELD
德国 KTR                                 BERTHOLD放射探测装置
德国 LIKA                                BUEHLER泵
德国 SMW卡爪 中心架 油缸                 BOEHMER
 
德国 ETH扭力传感器/称重传感器            WILLMANN 电磁阀
德国 Fischer                             K+N（KRAUS&NAIMER）开关
德国 KISTLER传感器                       DEMAG模块 电机
  
德国 rose+krieger                        NILOS 密封件   
德国 JUMO温度传感器 /温度控制器          MULTI-CONTACT 接插件 快速接头
德国 HUBNER（霍伯纳）编码器              GEFRAN 传感器
德国 SOYER焊机                           Ac-motoren电机
德国 KOBOLD                              STROMAG
德国 DI-SORIC传感器                      Speck 泵 阀门
德国 PHOENIX（菲尼克斯）继电器插头       ASHCROFT   压力表 压力传感器
  
德国 MP FILTRI联轴器/滤芯                ASM   编码器  拉绳传感器
德国 BURKERT电磁阀                     BEFELD   主板  可控硅模块
德国 Renishaw                            Control Techniques（CT）
         
德国 BERTHOLD  探伤仪                    MAYR
德国 WOERNER 流量计                      C.E.I电磁阀
德国 Vibro-Mete传感器                    Westphal
                
德国 LERD+BAUER编码器                  FAURNDAU微电机
德国 TR编码器传感器                     Wampfler碳刷/集电器/电机
美国 NEXEN刹车片,离合器,制动器,摩擦片     FUCHS滤芯
瑞士 METO-FER 接近开关                     ABB-JOKAB安全开关
德国 BEDIA水平传感器                     STROMAG
德国 PAULY光栅                             BURSTER传感器
德国 CONTRINEX 光电开关                     Elstein-Werk
德国 M&C烟气分析仪                     WALTHER快速接头
德国 RITTAL威图 电器柜配件             STORZ气缸
德国 HENGSTLER亨氏乐编码器 继电器        RECHNER  
德国 BUEHLER液位计                       RECHNER                  
德国 KENDRION                            Hultafors Group      
                               
德国 LAPP线缆                             Dutch regulators
德国 HERZOG                             DELTA ELEKTRONIKA
德国 DELTA                             Zimmer
           
德国 Micronext                             HYDROTECHINK压力传感器/流量计
德国 REBS                             Robotec
德国 Pleiger                             Contact 快速接头
德国 Heidenhain（海德汉）             INFRAR     
德国 Salmson                             Bürklin
                  
奥地利KRAUS&NAIMER转换开关               COAX      
 
意大利TOLLOK                 德国TOPEX标签打印机         德国SITEM优势产品品牌有：
DEMAG（德马格）模块  电机
HUBNER（霍伯纳）编码器
SCHUNK （雄克 ） 卡爪 气缸 自动化夹持系统
PHOENIX（菲尼克斯）继电器插头
BURKERT（宝德）电磁阀
KRAUS&NAIMERR转换开关    
PARKER（派克）气缸  气动元件
Rexroth力士乐 (只做控制器 伺服电机)
BARKSDALE（巴士德）传感器、开关
Vahle（法勒 ） 碳刷  集电器
BUCHER(布赫)阀门  泵
VEM电机
NEXEN（耐克森）刹车片,离合器,制动器,摩擦片等
METO-FER接近开关
BEDIA水平传感器，温度传感器
PAULY（宝利）光栅  光电管
SOMMER卡爪  中心架  油缸     
M&C烟气分析仪  预处理  抽气泵
RITTAL（威图）电器柜配件
HENGSTLER（亨士乐）编码器 继电器
ETH扭力传感器/称重传感器
GEMUE（盖米）流量计/阀门
FAURNDAU微电机       
SCHMERSAL(施迈赛)继电器 
DOLD(多德)继电器
BUEHLER(比勒)液位计
JUMO(久茂)温度传感器 /温度控制器
CONTRINEX(科瑞)光电开关
DI-SORIC(德森克)传感器
MP FILTRI联轴器/滤芯
Schmalz(施迈茨)真空泵/吸嘴
HYDROTECHINK(海德泰尼克)压力传感器/流量计 软管 
NETTER(耐特)震动电机
MAGTROL力传感器   
ZIMMER夹具   
G.BEE阀门 
ODU(欧度)接插件 
STAUBLI快速接头/联轴器
PILZ(皮尔兹)安全继电器  
SOMMER卡爪/气缸  
Multi-Contact快速接头
Vibro-Mete传感器 
LERD+BAUER编码器
Wampfler碳刷/集电器/电机
BONFIGLIOLI减速机
ABB-JOKAB安全开关  
KISTLER传感器   
FUCHS滤芯 电机   
BURSTER传感器
LIKA(莱卡)编码器
WALTHER快速接头
HOHNER编码器  
STORZ气缸 等，报价快，价格优。
 
BK Mikro91 Premium
BK Mikro91D Premium
BK Mikro92 Premium
BK Mikro92 Kombi I/O
BK Mikro93 Basic
BK Mikro9 I/0 Extension Module
6204366
6204338
6304245 BK Mikro9 Tastkopf TK91A
6204366 BK Mikro Steuerkabel 5m 180° 90°
6204342 Steuerkabel 7m 180 180
6204304
6304237
6304237   TK8A
TK8A ART . 6304237
6304237  TK8A
TK94A  ART.6304249  SER.1447064.023V1.03
6304237  TK8A
TK8A ART . 6304237断刀检测装置
6204342 Steuerkabel 7m 180 180 连接电缆
6204366 BK Mikro Steuerkabel 5m 180° 90°连接电缆
6304245 BK Mikro9 Tastkopf TK91A
优势品牌*：
.1  REXROTH（力士乐伺服系列）
.2  GEMU （盖米阀，流量计）
.3  PILZ（安全继电器，电缆）
.4  SCHUNK （雄克夹具，卡爪，气缸，自动化）
BUCHER（布赫）HAWE（哈威）DESOUTTER(英国马头）Beckhoff（倍福）
SCHMERSAL（施迈赛） SCHMALZ（施迈茨）DANFOSS（丹弗斯）VAHLE（法勒）
ZIEHL-ABEGG（施乐百） DIEBOLD（戴博）HYDAC（贺德克）ODU（欧度）
SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KLL（科诺）DEMAG（德马格）
HOMMEL（霍梅尔）BINKS（宾克斯）STROMAG（实强米格）BARKSDALE（巴士德）
DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）BINKS（宾克斯）DRUCK（德鲁克）
BONFIGLIOLI（邦飞利）INFICON（英福康）ROLAND（罗兰）CROUZET（高诺斯）Magnet-Schultz（舒尔茨）JUMO（久茂）

简谐振动的特点是:1，有一个平衡位置(机械能耗尽之后，振子应该静止的位置)。2，有一个大小和方向都作周期性变化的回复力的作用。3，频率单一、振幅不变。

振子就是对振动物体的抽象:忽略物体的形状和大小，用质点代替物体进行研究。这个代替振动物体的质点，就叫做振子。

振子在某一时刻所处的位置，用位移x表示。位移x就是以平衡位置为参照物(基点――基准点)，得到的"振子在某一时刻所处的位置"的距离和方向。

我们对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。我们对匀速圆周运动和简谐振动研究时，基准点选择在圆心或平衡位置(不动的点)。

参照物本来就应该是在研究过程中保持静止(或假定为静止)的点，我们的物理思路，就是"从确定的量、不变的量出发进行研究"。

确定的量和不变的量有本质的区别，在对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。这是确定的量，却不一定是不变的量。特别在我们进行分段研究时，每一阶段的终点，就是下一阶段的始点。我们选择运动的始点为基准点，可以简化研究过程，这是服从于物理研究的"化繁为简"的原则，因此，不惜在不同的研究阶段，选择不同的基准点。

在研究匀速圆周运动和简谐振动时，由于宏观上的周期性和微观上的拓朴性，问题很复杂，所以不能选运动的始点，作基准点进行研究，而要选择确定而且不变的圆心或者平衡位置，作基准点进行研究，也是服从于物理研究的"化繁为简"的原则。

在简谐振动中，振幅A就是位移x的大值，这是一个不变的量。

振子从某一状态(位置和速度)回到该状态所需要的短时间，叫做一个周期T。振子在一个周期中的振动，叫做一个全振动。振子在一秒钟内的全振动的"次数"，叫做频率f。

周期T就是一次全振动的时间，频率f是一秒钟内全振动的次数，所以，Tf=1(四式等价的公式1)

圆频率ω(读作[oumiga])是一秒钟对应的圆心角。一次全振动对应的圆心角就是2π(即360度)。这是借用了匀速圆周运动的概念。在匀速圆周运动中，ω叫做角速度。当匀速圆周运动正交分解为简谐振动时，角速度就转化为圆频率。(也有人把圆频率叫做角频率的)

显然，ω=2πf(四式等价的公式3)，(每秒全振动次数对应的角度)

ωT=2π(四式等价的公式2)(每个全振动对应的角度)

后，定义每分钟全振动的次数为"转速n"，显然，n=60f(四式等价的公式4)

T、f、ω、n这四个量中，知道一个，其它三个就是已知的，所以这四个互相转化的公式，叫做"四式等价"。

只要物体作周期性的往复运动，就是振动。比如拍皮球，其v-t图对应于电工学中的锯齿波，所以也是振动。有人说:"拍皮球没有平衡位置，或者平衡位置不在运动的对称中心，所以不能算振动"。这样说的人，电工学肯定没有学好。

有一个数学分枝，叫做傅里叶积分，它可以把任何振动，分解为若干个简谐振动。这些简谐振动的频率，就是原始振动的整数倍，原始振动的主频率(基音)，就是这些简谐振动的小频率。

其它倍频(泛音)，振幅都比基音小得多。所以，这就构成非简谐振动的"音品"的概念。

人耳分辨发声体的过程，就是自发地、自动化地、本能地使用傅里叶积分的过程，非常巧妙。

由于声音的频率由声源决定，所以，无论声波如何传播到我们的耳朵，我们照样准确地辩认出发声体的特色。

折叠 广义上的振动
从广义上说振动是指描述系统状态的参量(如位移、电压)在其基准值上下交替变化的过程。狭义的指机械振动，即力学系统中的振动。电磁振动习惯上称为振荡。力学系统能维持振动，必须具有弹性和惯性。由于弹性，系统偏离其平衡位置时，会产生回复力，促使系统返回原来位置;由于惯性，系统在返回平衡位置的过程中积累了动能，从而使系统越过平衡位置向另一侧运动。正是由于弹性和惯性的相互影响，才造成系统的振动。按系统运动自由度分，有单自由度系统振动(如钟摆的振动)和多自由度系统振动。有限多自由度系统与离散系统相对应，其振动由常微分方程描述;无限多自由度系统与连续系统(如杆、梁、板、壳等)相对应，其振动由偏微分方程描述。方程中不显含时间的系统称自治系统;显含时间的称非自治系统。按系统受力情况分，有自由振动、衰减振动和受迫振动。按弹性力和阻尼力性质分，有线性振动和非线性振动。振动又可分为确定性振动和随机振动，后者无确定性规律，如车辆行进中的颠簸。振动是自然界和工程界常见的现象。振动的消极方面是:影响仪器设备功能，降低机械设备的工作精度，加剧构件磨损，甚至引起结构疲劳破坏;振动的积极方面是:有许多需利用振动的设备和工艺(如振动传输、振动研磨、振动沉桩等)。振动分析的基本任务是讨论系统的激励(即输入，指系统的外来扰动，又称干扰)、响应(即输出，指系统受激励后的反应)和系统动态特性(或物理参数)三者之间的关系。20世纪60年代以后，计算机和振动测试技术的重大进展，为综合利用分析、实验和计算方法解决振动问题开拓了广阔的前景。

折叠 编辑本段 机械振动
折叠 定义
机械振动是物体(或物体的一部分)在平衡位置(物体静止时的位置)附近作的往复运动。机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。

自由振动:去掉激励或约束之后，机械系统所出现的振动。振动只靠其弹性恢复力来维持，当有阻尼时振动便逐渐衰减。自由振动的频率只决定于系统本身的物理性质，称为系统的固有频率。

简谐振动的特点是:1，有一个平衡位置(机械能耗尽之后，振子应该静止的位置)。2，有一个大小和方向都作周期性变化的回复力的作用。3，频率单一、振幅不变。

振子就是对振动物体的抽象:忽略物体的形状和大小，用质点代替物体进行研究。这个代替振动物体的质点，就叫做振子。

振子在某一时刻所处的位置，用位移x表示。位移x就是以平衡位置为参照物(基点――基准点)，得到的"振子在某一时刻所处的位置"的距离和方向。

我们对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。我们对匀速圆周运动和简谐振动研究时，基准点选择在圆心或平衡位置(不动的点)。

参照物本来就应该是在研究过程中保持静止(或假定为静止)的点，我们的物理思路，就是"从确定的量、不变的量出发进行研究"。

确定的量和不变的量有本质的区别，在对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。这是确定的量，却不一定是不变的量。特别在我们进行分段研究时，每一阶段的终点，就是下一阶段的始点。我们选择运动的始点为基准点，可以简化研究过程，这是服从于物理研究的"化繁为简"的原则，因此，不惜在不同的研究阶段，选择不同的基准点。

在研究匀速圆周运动和简谐振动时，由于宏观上的周期性和微观上的拓朴性，问题很复杂，所以不能选运动的始点，作基准点进行研究，而要选择确定而且不变的圆心或者平衡位置，作基准点进行研究，也是服从于物理研究的"化繁为简"的原则。

在简谐振动中，振幅A就是位移x的大值，这是一个不变的量。

振子从某一状态(位置和速度)回到该状态所需要的短时间，叫做一个周期T。振子在一个周期中的振动，叫做一个全振动。振子在一秒钟内的全振动的"次数"，叫做频率f。

周期T就是一次全振动的时间，频率f是一秒钟内全振动的次数，所以，Tf=1(四式等价的公式1)

圆频率ω(读作[oumiga])是一秒钟对应的圆心角。一次全振动对应的圆心角就是2π(即360度)。这是借用了匀速圆周运动的概念。在匀速圆周运动中，ω叫做角速度。当匀速圆周运动正交分解为简谐振动时，角速度就转化为圆频率。(也有人把圆频率叫做角频率的)

显然，ω=2πf(四式等价的公式3)，(每秒全振动次数对应的角度)

ωT=2π(四式等价的公式2)(每个全振动对应的角度)

后，定义每分钟全振动的次数为"转速n"，显然，n=60f(四式等价的公式4)

T、f、ω、n这四个量中，知道一个，其它三个就是已知的，所以这四个互相转化的公式，叫做"四式等价"。

只要物体作周期性的往复运动，就是振动。比如拍皮球，其v-t图对应于电工学中的锯齿波，所以也是振动。有人说:"拍皮球没有平衡位置，或者平衡位置不在运动的对称中心，所以不能算振动"。这样说的人，电工学肯定没有学好。

简谐振动的特点是:1，有一个平衡位置(机械能耗尽之后，振子应该静止的位置)。2，有一个大小和方向都作周期性变化的回复力的作用。3，频率单一、振幅不变。

振子就是对振动物体的抽象:忽略物体的形状和大小，用质点代替物体进行研究。这个代替振动物体的质点，就叫做振子。

振子在某一时刻所处的位置，用位移x表示。位移x就是以平衡位置为参照物(基点――基准点)，得到的"振子在某一时刻所处的位置"的距离和方向。

我们对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。我们对匀速圆周运动和简谐振动研究时，基准点选择在圆心或平衡位置(不动的点)。

参照物本来就应该是在研究过程中保持静止(或假定为静止)的点，我们的物理思路，就是"从确定的量、不变的量出发进行研究"。

确定的量和不变的量有本质的区别，在对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。这是确定的量，却不一定是不变的量。特别在我们进行分段研究时，每一阶段的终点，就是下一阶段的始点。我们选择运动的始点为基准点，可以简化研究过程，这是服从于物理研究的"化繁为简"的原则，因此，不惜在不同的研究阶段，选择不同的基准点。

在研究匀速圆周运动和简谐振动时，由于宏观上的周期性和微观上的拓朴性，问题很复杂，所以不能选运动的始点，作基准点进行研究，而要选择确定而且不变的圆心或者平衡位置，作基准点进行研究，也是服从于物理研究的"化繁为简"的原则。

在简谐振动中，振幅A就是位移x的大值，这是一个不变的量。

振子从某一状态(位置和速度)回到该状态所需要的短时间，叫做一个周期T。振子在一个周期中的振动，叫做一个全振动。振子在一秒钟内的全振动的"次数"，叫做频率f。

周期T就是一次全振动的时间，频率f是一秒钟内全振动的次数，所以，Tf=1(四式等价的公式1)

圆频率ω(读作[oumiga])是一秒钟对应的圆心角。一次全振动对应的圆心角就是2π(即360度)。这是借用了匀速圆周运动的概念。在匀速圆周运动中，ω叫做角速度。当匀速圆周运动正交分解为简谐振动时，角速度就转化为圆频率。(也有人把圆频率叫做角频率的)

显然，ω=2πf(四式等价的公式3)，(每秒全振动次数对应的角度)

ωT=2π(四式等价的公式2)(每个全振动对应的角度)

后，定义每分钟全振动的次数为"转速n"，显然，n=60f(四式等价的公式4)

T、f、ω、n这四个量中，知道一个，其它三个就是已知的，所以这四个互相转化的公式，叫做"四式等价"。

只要物体作周期性的往复运动，就是振动。比如拍皮球，其v-t图对应于电工学中的锯齿波，所以也是振动。有人说:"拍皮球没有平衡位置，或者平衡位置不在运动的对称中心，所以不能算振动"。这样说的人，电工学肯定没有学好。

有一个数学分枝，叫做傅里叶积分，它可以把任何振动，分解为若干个简谐振动。这些简谐振动的频率，就是原始振动的整数倍，原始振动的主频率(基音)，就是这些简谐振动的小频率。

其它倍频(泛音)，振幅都比基音小得多。所以，这就构成非简谐振动的"音品"的概念。

人耳分辨发声体的过程，就是自发地、自动化地、本能地使用傅里叶积分的过程，非常巧妙。

由于声音的频率由声源决定，所以，无论声波如何传播到我们的耳朵，我们照样准确地辩认出发声体的特色。

折叠 广义上的振动
从广义上说振动是指描述系统状态的参量(如位移、电压)在其基准值上下交替变化的过程。狭义的指机械振动，即力学系统中的振动。电磁振动习惯上称为振荡。力学系统能维持振动，必须具有弹性和惯性。由于弹性，系统偏离其平衡位置时，会产生回复力，促使系统返回原来位置;由于惯性，系统在返回平衡位置的过程中积累了动能，从而使系统越过平衡位置向另一侧运动。正是由于弹性和惯性的相互影响，才造成系统的振动。按系统运动自由度分，有单自由度系统振动(如钟摆的振动)和多自由度系统振动。有限多自由度系统与离散系统相对应，其振动由常微分方程描述;无限多自由度系统与连续系统(如杆、梁、板、壳等)相对应，其振动由偏微分方程描述。方程中不显含时间的系统称自治系统;显含时间的称非自治系统。按系统受力情况分，有自由振动、衰减振动和受迫振动。按弹性力和阻尼力性质分，有线性振动和非线性振动。振动又可分为确定性振动和随机振动，后者无确定性规律，如车辆行进中的颠簸。振动是自然界和工程界常见的现象。振动的消极方面是:影响仪器设备功能，降低机械设备的工作精度，加剧构件磨损，甚至引起结构疲劳破坏;振动的积极方面是:有许多需利用振动的设备和工艺(如振动传输、振动研磨、振动沉桩等)。振动分析的基本任务是讨论系统的激励(即输入，指系统的外来扰动，又称干扰)、响应(即输出，指系统受激励后的反应)和系统动态特性(或物理参数)三者之间的关系。20世纪60年代以后，计算机和振动测试技术的重大进展，为综合利用分析、实验和计算方法解决振动问题开拓了广阔的前景。

折叠 编辑本段 机械振动
折叠 定义
机械振动是物体(或物体的一部分)在平衡位置(物体静止时的位置)附近作的往复运动。机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。

自由振动:去掉激励或约束之后，机械系统所出现的振动。振动只靠其弹性恢复力来维持，当有阻尼时振动便逐渐衰减。自由振动的频率只决定于系统本身的物理性质，称为系统的固有频率。

简谐振动的特点是:1，有一个平衡位置(机械能耗尽之后，振子应该静止的位置)。2，有一个大小和方向都作周期性变化的回复力的作用。3，频率单一、振幅不变。

振子就是对振动物体的抽象:忽略物体的形状和大小，用质点代替物体进行研究。这个代替振动物体的质点，就叫做振子。

振子在某一时刻所处的位置，用位移x表示。位移x就是以平衡位置为参照物(基点――基准点)，得到的"振子在某一时刻所处的位置"的距离和方向。

我们对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。我们对匀速圆周运动和简谐振动研究时，基准点选择在圆心或平衡位置(不动的点)。

参照物本来就应该是在研究过程中保持静止(或假定为静止)的点，我们的物理思路，就是"从确定的量、不变的量出发进行研究"。

确定的量和不变的量有本质的区别，在对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。这是确定的量，却不一定是不变的量。特别在我们进行分段研究时，每一阶段的终点，就是下一阶段的始点。我们选择运动的始点为基准点，可以简化研究过程，这是服从于物理研究的"化繁为简"的原则，因此，不惜在不同的研究阶段，选择不同的基准点。

在研究匀速圆周运动和简谐振动时，由于宏观上的周期性和微观上的拓朴性，问题很复杂，所以不能选运动的始点，作基准点进行研究，而要选择确定而且不变的圆心或者平衡位置，作基准点进行研究，也是服从于物理研究的"化繁为简"的原则。

在简谐振动中，振幅A就是位移x的大值，这是一个不变的量。

振子从某一状态(位置和速度)回到该状态所需要的短时间，叫做一个周期T。振子在一个周期中的振动，叫做一个全振动。振子在一秒钟内的全振动的"次数"，叫做频率f。

周期T就是一次全振动的时间，频率f是一秒钟内全振动的次数，所以，Tf=1(四式等价的公式1)

圆频率ω(读作[oumiga])是一秒钟对应的圆心角。一次全振动对应的圆心角就是2π(即360度)。这是借用了匀速圆周运动的概念。在匀速圆周运动中，ω叫做角速度。当匀速圆周运动正交分解为简谐振动时，角速度就转化为圆频率。(也有人把圆频率叫做角频率的)

显然，ω=2πf(四式等价的公式3)，(每秒全振动次数对应的角度)

ωT=2π(四式等价的公式2)(每个全振动对应的角度)

后，定义每分钟全振动的次数为"转速n"，显然，n=60f(四式等价的公式4)

T、f、ω、n这四个量中，知道一个，其它三个就是已知的，所以这四个互相转化的公式，叫做"四式等价"。

只要物体作周期性的往复运动，就是振动。比如拍皮球，其v-t图对应于电工学中的锯齿波，所以也是振动。有人说:"拍皮球没有平衡位置，或者平衡位置不在运动的对称中心，所以不能算振动"。这样说的人，电工学肯定没有学好。简谐振动的特点是:1，有一个平衡位置(机械能耗尽之后，振子应该静止的位置)。2，有一个大小和方向都作周期性变化的回复力的作用。3，频率单一、振幅不变。

振子就是对振动物体的抽象:忽略物体的形状和大小，用质点代替物体进行研究。这个代替振动物体的质点，就叫做振子。

振子在某一时刻所处的位置，用位移x表示。位移x就是以平衡位置为参照物(基点――基准点)，得到的"振子在某一时刻所处的位置"的距离和方向。

我们对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。我们对匀速圆周运动和简谐振动研究时，基准点选择在圆心或平衡位置(不动的点)。

参照物本来就应该是在研究过程中保持静止(或假定为静止)的点，我们的物理思路，就是"从确定的量、不变的量出发进行研究"。

确定的量和不变的量有本质的区别，在对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。这是确定的量，却不一定是不变的量。特别在我们进行分段研究时，每一阶段的终点，就是下一阶段的始点。我们选择运动的始点为基准点，可以简化研究过程，这是服从于物理研究的"化繁为简"的原则，因此，不惜在不同的研究阶段，选择不同的基准点。

在研究匀速圆周运动和简谐振动时，由于宏观上的周期性和微观上的拓朴性，问题很复杂，所以不能选运动的始点，作基准点进行研究，而要选择确定而且不变的圆心或者平衡位置，作基准点进行研究，也是服从于物理研究的"化繁为简"的原则。

在简谐振动中，振幅A就是位移x的大值，这是一个不变的量。

振子从某一状态(位置和速度)回到该状态所需要的短时间，叫做一个周期T。振子在一个周期中的振动，叫做一个全振动。振子在一秒钟内的全振动的"次数"，叫做频率f。

周期T就是一次全振动的时间，频率f是一秒钟内全振动的次数，所以，Tf=1(四式等价的公式1)

圆频率ω(读作[oumiga])是一秒钟对应的圆心角。一次全振动对应的圆心角就是2π(即360度)。这是借用了匀速圆周运动的概念。在匀速圆周运动中，ω叫做角速度。当匀速圆周运动正交分解为简谐振动时，角速度就转化为圆频率。(也有人把圆频率叫做角频率的)

显然，ω=2πf(四式等价的公式3)，(每秒全振动次数对应的角度)

ωT=2π(四式等价的公式2)(每个全振动对应的角度)

后，定义每分钟全振动的次数为"转速n"，显然，n=60f(四式等价的公式4)

T、f、ω、n这四个量中，知道一个，其它三个就是已知的，所以这四个互相转化的公式，叫做"四式等价"。

只要物体作周期性的往复运动，就是振动。比如拍皮球，其v-t图对应于电工学中的锯齿波，所以也是振动。有人说:"拍皮球没有平衡位置，或者平衡位置不在运动的对称中心，所以不能算振动"。这样说的人，电工学肯定没有学好。

有一个数学分枝，叫做傅里叶积分，它可以把任何振动，分解为若干个简谐振动。这些简谐振动的频率，就是原始振动的整数倍，原始振动的主频率(基音)，就是这些简谐振动的小频率。

其它倍频(泛音)，振幅都比基音小得多。所以，这就构成非简谐振动的"音品"的概念。

人耳分辨发声体的过程，就是自发地、自动化地、本能地使用傅里叶积分的过程，非常巧妙。

由于声音的频率由声源决定，所以，无论声波如何传播到我们的耳朵，我们照样准确地辩认出发声体的特色。

折叠 广义上的振动
从广义上说振动是指描述系统状态的参量(如位移、电压)在其基准值上下交替变化的过程。狭义的指机械振动，即力学系统中的振动。电磁振动习惯上称为振荡。力学系统能维持振动，必须具有弹性和惯性。由于弹性，系统偏离其平衡位置时，会产生回复力，促使系统返回原来位置;由于惯性，系统在返回平衡位置的过程中积累了动能，从而使系统越过平衡位置向另一侧运动。正是由于弹性和惯性的相互影响，才造成系统的振动。按系统运动自由度分，有单自由度系统振动(如钟摆的振动)和多自由度系统振动。有限多自由度系统与离散系统相对应，其振动由常微分方程描述;无限多自由度系统与连续系统(如杆、梁、板、壳等)相对应，其振动由偏微分方程描述。方程中不显含时间的系统称自治系统;显含时间的称非自治系统。按系统受力情况分，有自由振动、衰减振动和受迫振动。按弹性力和阻尼力性质分，有线性振动和非线性振动。振动又可分为确定性振动和随机振动，后者无确定性规律，如车辆行进中的颠簸。振动是自然界和工程界常见的现象。振动的消极方面是:影响仪器设备功能，降低机械设备的工作精度，加剧构件磨损，甚至引起结构疲劳破坏;振动的积极方面是:有许多需利用振动的设备和工艺(如振动传输、振动研磨、振动沉桩等)。振动分析的基本任务是讨论系统的激励(即输入，指系统的外来扰动，又称干扰)、响应(即输出，指系统受激励后的反应)和系统动态特性(或物理参数)三者之间的关系。20世纪60年代以后，计算机和振动测试技术的重大进展，为综合利用分析、实验和计算方法解决振动问题开拓了广阔的前景。

折叠 编辑本段 机械振动
折叠 定义
机械振动是物体(或物体的一部分)在平衡位置(物体静止时的位置)附近作的往复运动。机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。

自由振动:去掉激励或约束之后，机械系统所出现的振动。振动只靠其弹性恢复力来维持，当有阻尼时振动便逐渐衰减。自由振动的频率只决定于系统本身的物理性质，称为系统的固有频率。

简谐振动的特点是:1，有一个平衡位置(机械能耗尽之后，振子应该静止的位置)。2，有一个大小和方向都作周期性变化的回复力的作用。3，频率单一、振幅不变。

振子就是对振动物体的抽象:忽略物体的形状和大小，用质点代替物体进行研究。这个代替振动物体的质点，就叫做振子。

振子在某一时刻所处的位置，用位移x表示。位移x就是以平衡位置为参照物(基点――基准点)，得到的"振子在某一时刻所处的位置"的距离和方向。

我们对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。我们对匀速圆周运动和简谐振动研究时，基准点选择在圆心或平衡位置(不动的点)。

参照物本来就应该是在研究过程中保持静止(或假定为静止)的点，我们的物理思路，就是"从确定的量、不变的量出发进行研究"。

确定的量和不变的量有本质的区别，在对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。这是确定的量，却不一定是不变的量。特别在我们进行分段研究时，每一阶段的终点，就是下一阶段的始点。我们选择运动的始点为基准点，可以简化研究过程，这是服从于物理研究的"化繁为简"的原则，因此，不惜在不同的研究阶段，选择不同的基准点。

在研究匀速圆周运动和简谐振动时，由于宏观上的周期性和微观上的拓朴性，问题很复杂，所以不能选运动的始点，作基准点进行研究，而要选择确定而且不变的圆心或者平衡位置，作基准点进行研究，也是服从于物理研究的"化繁为简"的原则。

在简谐振动中，振幅A就是位移x的大值，这是一个不变的量。

振子从某一状态(位置和速度)回到该状态所需要的短时间，叫做一个周期T。振子在一个周期中的振动，叫做一个全振动。振子在一秒钟内的全振动的"次数"，叫做频率f。

周期T就是一次全振动的时间，频率f是一秒钟内全振动的次数，所以，Tf=1(四式等价的公式1)

圆频率ω(读作[oumiga])是一秒钟对应的圆心角。一次全振动对应的圆心角就是2π(即360度)。这是借用了匀速圆周运动的概念。在匀速圆周运动中，ω叫做角速度。当匀速圆周运动正交分解为简谐振动时，角速度就转化为圆频率。(也有人把圆频率叫做角频率的)

显然，ω=2πf(四式等价的公式3)，(每秒全振动次数对应的角度)

ωT=2π(四式等价的公式2)(每个全振动对应的角度)

后，定义每分钟全振动的次数为"转速n"，显然，n=60f(四式等价的公式4)

T、f、ω、n这四个量中，知道一个，其它三个就是已知的，所以这四个互相转化的公式，叫做"四式等价"。

只要物体作周期性的往复运动，就是振动。比如拍皮球，其v-t图对应于电工学中的锯齿波，所以也是振动。有人说:"拍皮球没有平衡位置，或者平衡位置不在运动的对称中心，所以不能算振动"。这样说的人，电工学肯定没有学好。简谐振动的特点是:1，有一个平衡位置(机械能耗尽之后，振子应该静止的位置)。2，有一个大小和方向都作周期性变化的回复力的作用。3，频率单一、振幅不变。

振子就是对振动物体的抽象:忽略物体的形状和大小，用质点代替物体进行研究。这个代替振动物体的质点，就叫做振子。

振子在某一时刻所处的位置，用位移x表示。位移x就是以平衡位置为参照物(基点――基准点)，得到的"振子在某一时刻所处的位置"的距离和方向。

我们对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。我们对匀速圆周运动和简谐振动研究时，基准点选择在圆心或平衡位置(不动的点)。

参照物本来就应该是在研究过程中保持静止(或假定为静止)的点，我们的物理思路，就是"从确定的量、不变的量出发进行研究"。

确定的量和不变的量有本质的区别，在对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。这是确定的量，却不一定是不变的量。特别在我们进行分段研究时，每一阶段的终点，就是下一阶段的始点。我们选择运动的始点为基准点，可以简化研究过程，这是服从于物理研究的"化繁为简"的原则，因此，不惜在不同的研究阶段，选择不同的基准点。

在研究匀速圆周运动和简谐振动时，由于宏观上的周期性和微观上的拓朴性，问题很复杂，所以不能选运动的始点，作基准点进行研究，而要选择确定而且不变的圆心或者平衡位置，作基准点进行研究，也是服从于物理研究的"化繁为简"的原则。

在简谐振动中，振幅A就是位移x的大值，这是一个不变的量。

振子从某一状态(位置和速度)回到该状态所需要的短时间，叫做一个周期T。振子在一个周期中的振动，叫做一个全振动。振子在一秒钟内的全振动的"次数"，叫做频率f。

周期T就是一次全振动的时间，频率f是一秒钟内全振动的次数，所以，Tf=1(四式等价的公式1)

圆频率ω(读作[oumiga])是一秒钟对应的圆心角。一次全振动对应的圆心角就是2π(即360度)。这是借用了匀速圆周运动的概念。在匀速圆周运动中，ω叫做角速度。当匀速圆周运动正交分解为简谐振动时，角速度就转化为圆频率。(也有人把圆频率叫做角频率的)

显然，ω=2πf(四式等价的公式3)，(每秒全振动次数对应的角度)

ωT=2π(四式等价的公式2)(每个全振动对应的角度)

后，定义每分钟全振动的次数为"转速n"，显然，n=60f(四式等价的公式4)

T、f、ω、n这四个量中，知道一个，其它三个就是已知的，所以这四个互相转化的公式，叫做"四式等价"。

只要物体作周期性的往复运动，就是振动。比如拍皮球，其v-t图对应于电工学中的锯齿波，所以也是振动。有人说:"拍皮球没有平衡位置，或者平衡位置不在运动的对称中心，所以不能算振动"。这样说的人，电工学肯定没有学好。

有一个数学分枝，叫做傅里叶积分，它可以把任何振动，分解为若干个简谐振动。这些简谐振动的频率，就是原始振动的整数倍，原始振动的主频率(基音)，就是这些简谐振动的小频率。

其它倍频(泛音)，振幅都比基音小得多。所以，这就构成非简谐振动的"音品"的概念。

人耳分辨发声体的过程，就是自发地、自动化地、本能地使用傅里叶积分的过程，非常巧妙。

由于声音的频率由声源决定，所以，无论声波如何传播到我们的耳朵，我们照样准确地辩认出发声体的特色。

折叠 广义上的振动
从广义上说振动是指描述系统状态的参量(如位移、电压)在其基准值上下交替变化的过程。狭义的指机械振动，即力学系统中的振动。电磁振动习惯上称为振荡。力学系统能维持振动，必须具有弹性和惯性。由于弹性，系统偏离其平衡位置时，会产生回复力，促使系统返回原来位置;由于惯性，系统在返回平衡位置的过程中积累了动能，从而使系统越过平衡位置向另一侧运动。正是由于弹性和惯性的相互影响，才造成系统的振动。按系统运动自由度分，有单自由度系统振动(如钟摆的振动)和多自由度系统振动。有限多自由度系统与离散系统相对应，其振动由常微分方程描述;无限多自由度系统与连续系统(如杆、梁、板、壳等)相对应，其振动由偏微分方程描述。方程中不显含时间的系统称自治系统;显含时间的称非自治系统。按系统受力情况分，有自由振动、衰减振动和受迫振动。按弹性力和阻尼力性质分，有线性振动和非线性振动。振动又可分为确定性振动和随机振动，后者无确定性规律，如车辆行进中的颠簸。振动是自然界和工程界常见的现象。振动的消极方面是:影响仪器设备功能，降低机械设备的工作精度，加剧构件磨损，甚至引起结构疲劳破坏;振动的积极方面是:有许多需利用振动的设备和工艺(如振动传输、振动研磨、振动沉桩等)。振动分析的基本任务是讨论系统的激励(即输入，指系统的外来扰动，又称干扰)、响应(即输出，指系统受激励后的反应)和系统动态特性(或物理参数)三者之间的关系。20世纪60年代以后，计算机和振动测试技术的重大进展，为综合利用分析、实验和计算方法解决振动问题开拓了广阔的前景。

折叠 编辑本段 机械振动
折叠 定义
机械振动是物体(或物体的一部分)在平衡位置(物体静止时的位置)附近作的往复运动。机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。

自由振动:去掉激励或约束之后，机械系统所出现的振动。振动只靠其弹性恢复力来维持，当有阻尼时振动便逐渐衰减。自由振动的频率只决定于系统本身的物理性质，称为系统的固有频率。

简谐振动的特点是:1，有一个平衡位置(机械能耗尽之后，振子应该静止的位置)。2，有一个大小和方向都作周期性变化的回复力的作用。3，频率单一、振幅不变。

振子就是对振动物体的抽象:忽略物体的形状和大小，用质点代替物体进行研究。这个代替振动物体的质点，就叫做振子。

振子在某一时刻所处的位置，用位移x表示。位移x就是以平衡位置为参照物(基点――基准点)，得到的"振子在某一时刻所处的位置"的距离和方向。

我们对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。我们对匀速圆周运动和简谐振动研究时，基准点选择在圆心或平衡位置(不动的点)。

参照物本来就应该是在研究过程中保持静止(或假定为静止)的点，我们的物理思路，就是"从确定的量、不变的量出发进行研究"。

确定的量和不变的量有本质的区别，在对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。这是确定的量，却不一定是不变的量。特别在我们进行分段研究时，每一阶段的终点，就是下一阶段的始点。我们选择运动的始点为基准点，可以简化研究过程，这是服从于物理研究的"化繁为简"的原则，因此，不惜在不同的研究阶段，选择不同的基准点。

在研究匀速圆周运动和简谐振动时，由于宏观上的周期性和微观上的拓朴性，问题很复杂，所以不能选运动的始点，作基准点进行研究，而要选择确定而且不变的圆心或者平衡位置，作基准点进行研究，也是服从于物理研究的"化繁为简"的原则。

在简谐振动中，振幅A就是位移x的大值，这是一个不变的量。

振子从某一状态(位置和速度)回到该状态所需要的短时间，叫做一个周期T。振子在一个周期中的振动，叫做一个全振动。振子在一秒钟内的全振动的"次数"，叫做频率f。

周期T就是一次全振动的时间，频率f是一秒钟内全振动的次数，所以，Tf=1(四式等价的公式1)

圆频率ω(读作[oumiga])是一秒钟对应的圆心角。一次全振动对应的圆心角就是2π(即360度)。这是借用了匀速圆周运动的概念。在匀速圆周运动中，ω叫做角速度。当匀速圆周运动正交分解为简谐振动时，角速度就转化为圆频率。(也有人把圆频率叫做角频率的)

显然，ω=2πf(四式等价的公式3)，(每秒全振动次数对应的角度)

ωT=2π(四式等价的公式2)(每个全振动对应的角度)

后，定义每分钟全振动的次数为"转速n"，显然，n=60f(四式等价的公式4)

T、f、ω、n这四个量中，知道一个，其它三个就是已知的，所以这四个互相转化的公式，叫做"四式等价"。

只要物体作周期性的往复运动，就是振动。比如拍皮球，其v-t图对应于电工学中的锯齿波，所以也是振动。有人说:"拍皮球没有平衡位置，或者平衡位置不在运动的对称中心，所以不能算振动"。这样说的人，电工学肯定没有学好。