销售回收西门子S7-300内存卡

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

西门子S7-300 CPU319F-3PN/DP中央处理器、可编程控制器 产品简介： 西门子CPU模块6ES7318-3FL01-0AB*安全型CPU具有很高的处理性能，大容量程序存储器和程序框架用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性符合 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1) 的安全要求可以通过内置 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和/或通过内置的 PROFIBUS DP 接口(PROFIsafe)连接故障安全I/O模块。也可连接ET200M的故障安全I/O模块在非安全型应用中，可集中式或分布式使用标准模块在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 (PROFINET)在PROFIBUS上实现等时同步模式PROFINET 代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。

CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。

带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。

无需其他组件，通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性：

*的处理性能和通讯性能1.4 MB 工作存储器;通过扩展工作存储器执行与运行相关的用户程序，可以显著提高用户程序的空间。对于与安全相关的程序，必须要增加存储器空间（应大于5倍）。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。灵活的扩展能力;多达 32 个模块，（4排结构）MPI/DP 组合接口；*个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。使用MPI，可通过“全局数据通讯”建立一个32个CPU互链的简单网络。该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。PROFIBUS DP 接口:全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。DP 接口；第2个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。DP接口也可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。以太网接口；CPU 319F-3 PN/DP 的第3个内置接口是一个基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列协议：S7 通讯用于在 SIMATIC 控制器间交换数据用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯PG/OP通讯用于与HMI和SCADA连接通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯密码保护；通过密码，可保护用户程序免受未经*的访问。诊断缓冲器；后 100 个错误和中断事件保存在缓冲器中，供诊断用。维护的数据后备；当电源发生故障时，CPU将自动保存全部数据(多700KB)，当电源恢复后，这些数据将保持不变。可参数化的特性可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及 CPU 的响应进行参数设置：

MPI 多点接口；确定站地址启动/循环响应；确定大循环时间和装载同步中断；设置DP主站系统、子过程映像数量和延时时间时钟位存储器；设定地址保持性；设置保持区时钟中断；设定起始日期、起始时间和间隔周期。监视器中断；设定周期时间系统诊断；定义诊断报警的处理和范围时钟；设定AS内或MPI上的同步类型保护等级；设置访问程序和数据的权限模式；既可以选择测试模式，也可以选择处理模式通信；保留连接源PROFIBUS DP 主站/从站接口；用户定义的地址分配，适用于分布式 I/OPROFINET 接口使用 NTP 规程对时间同步进行参数化信息和显示功能状态和错误指示；发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态，如运行、停止和重启。测试功能；使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序修改过程变量，以及输出堆栈内容。信息功能；通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。集成通信功能编程器/OP 通信全局数据通信S7 基本通信S7 通信S5 兼容通信路由PROFIBUS DP 主站/从站通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信PROFINET IO 控制器PROFINET CBA（基于组件的自动化）系统函数；CPU 提供了全面的系统函数，用于诊断、参数设置、同步、中断、时间测量等。有关详细信息，请参见手册。通信通过PROFIBUS DP和／或 PROFINET 实现中央控制器和分布式站之间的安全相关通讯和标准通讯。特殊开发的PROFIsafe支持在标准数据报文中传送具有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。

操作模式F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。

CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测，检查控制器运行的正确性。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对 I/O 进行检测。

当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。

CPU 319F-3 PN/DP的运行不需要F运行*。

编程CPU 319F-3 PN/DP的编程方法与SIMATIC S7系统的编程方法相同．通过诸如 STEP 7 编程工具可创建非安全型用户程序。

选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。

带有安全功能的 F 程序链接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 库中的特殊功能块。使用 F FBD 或 F LAD 可简化工厂的组态与编程，也因与特定工厂无关的统一表示形式而简化了验收测试。无须使用其它工具，程序员就可以对安全型应用进行组态。

西门子6ES7318-3FL01-0AB0西门子CPU319F-3PN/DP中央处理器西门子CPU319F-3PN/DP可编程控制器西门子CPU319F-3PN/DP模块销售西门子CPU319F-3PN/DP中央处理单元西门子6ES7318-3FL01-0AB0西门子CPU319F-3PN/DP中央处理器西门子CPU319F-3PN/DP可编程控制器西门子CPU319F-3PN/DP模块销售西门子CPU319F-3PN/DP中央处理单元电源模板:6ES7307-1BA00-0AA0电源模块(2A)6ES7307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7307-1KA01-0AA0电源模块(10A)________________________________________________________________

s7-300CPU：6ES7312-1AE13-0AB0CPU312，16K内存6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K内存6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K内存6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K内存6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K内存6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,48K内存6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存6ES7317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存________________________________________________________________

内存卡:6ES7953-8LF11-0AA0 SIMATICMicro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LG11-0AA0SIMATICMicro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LJ11-0AA0SIMATICMicro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LL11-0AA0SIMATICMicro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LM11-0AA0SIMATICMicro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LP11-0AA0SIMATICMicro内存卡8MByte(MMC)________________________________6ES7951-0KD00-0AA0FEPROM内存卡16K6ES7951-0KE00-0AA0FEPROM内存卡32K6ES7951-0KF00-0AA0FEPROM内存卡64K6ES7951-0KG00-0AA0FEPROM内存卡128K6ES7971-1AA00-0AA0锂电池3.6V/0.95AH________________________________________________________________

开关量模板:6ES7321-1BH02-0AA0开入模块(16点，24VDC)6ES7321-1BH50-0AA0开入模块(16点，24VDC，源输入)6ES7321-1BL00-0AA0开入模块(32点，24VDC)6ES7321-7BH01-0AB0开入模块(16点，24VDC，诊断能力)6ES7321-1EL00-0AA0开入模块(32点，120VAC)6ES7321-1FF01-0AA0开入模块(8点，120/230VAC)6ES7321-1FH00-0AA0开入模块(16点，120/230VAC)________________________________________________________________6ES7322-1BH01-0AA0开出模块(16点，24VDC)6ES7322-5GH00-0AB0开出模块(16点，24VDC，独立接点，故障保护)6ES7322-1BL00-0AA0开出模块(32点，24VDC)6ES7322-1FL00-0AA0开出模块(32点，120VAC/230VAC)6ES7322-1BF01-0AA0开出模块(8点，24VDC，2A)6ES7322-1FF01-0AA0开出模块(8点，120V/230VAC)6ES7322-5FF00-0AB0开出模块(8点，120V/230VAC，独立接点)6ES7322-1HF01-0AA0开出模块(8点,继电器,2A)6ES7322-1HF10-0AA0开出模块(8点,继电器,5A，独立接点)6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)6ES7322-5HF00-0AB0开出模块(8点,继电器,5A，故障保护)6ES7322-1FH00-0AA0开出模块(16点，120V/230VAC)________________________________________________________________6ES7323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块6ES7323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块________________________

西门子PLCS7-300内存卡

S7-300

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括：

多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。

S7-300F 满足下列安全要求：

另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

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SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求

自动化系统主要通过以下特性来识别：

• 系统特定的特性，如功能和工程
• 硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

• SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
• SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

SIMOTION P – 对其他任务开放

SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  处理器：高性能 Intel i3 处理器
  存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast 
  操作系统：WINOOWs Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（标准型）
  处理器：高性能型 Intel i7 处理器
  存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
  操作系统：WINOOWs 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据例程或标准的 PC 应用程序。

借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。

SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。

这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。

多层软件结构

通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

可扩展的功能

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

可伸缩

• 具有功能级别
• 具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

• 由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准
• 可无限使用的技术功能包
• 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
• 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
• 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

可扩展

• 由于功能库中的标准功能

技术功能包

每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。

它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。

除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。

功能库

功能库提供了标准功能

• 用于集成 I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）
• 用于扩展系统功能（如闭环控制器）

模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。

概述

概述

概述

概述

自动化系统主要通过以下特性来识别：

• 系统特定的特性，如功能和工程
• 硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

• SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
• SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

SIMOTION P – 对其他任务开放

SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  处理器：高性能 Intel i3 处理器
  存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast 
  操作系统：WINOOWs Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（标准型）
  处理器：高性能型 Intel i7 处理器
  存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
  操作系统：WINOOWs 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据例程或标准的 PC 应用程序。

借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。

SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。

这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。

多层软件结构

通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

可扩展的功能

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

可伸缩

• 具有功能级别
• 具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

• 由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准
• 可无限使用的技术功能包
• 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
• 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
• 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

可扩展

• 由于功能库中的标准功能

技术功能包

每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。

它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。

除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。

功能库

功能库提供了标准功能

• 用于集成 I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）
• 用于扩展系统功能（如闭环控制器）

模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。

概述

概述

概述

概述