德州回收西门子PLC模块

良好的接地是保证西门子模块控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害，还可以抑制干扰。完善的接地系统是西门子模块控制器抗电磁干扰的重要措施之一。

对于西门子模块控制器供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用线供电。选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。西门子模块控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对西门子模块控制器的干扰。此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能，可提高供电的安全可靠性。对于一些重要的设备，交流供电电路可采用双路供电系统。

2、正确选择电缆的和实施敷设，消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰

不同类型的信号分别由不同电缆传输，采用远离技术，信号电缆按传输信号种类分层敷设，相同类型的信号线采用双绞方式。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敷设，增大电缆之间的夹角，以减少电磁干扰。为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，从干扰途径上阻隔干扰的侵入，要采用屏蔽电力电缆。

3、西门子模块控制器输入输出通道的抗干扰措施

输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰，西门子模块控制器要良好接地。输入端有感性负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势，可采用RC浪涌吸收器。

输出为交流感性负载，可在负载两端并联RC浪涌吸收器；若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合，可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外，采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施，可防止西门子模块控制器输出点直接接入电气控制回路，在电气上*隔离。

4、西门子模块控制器抗干扰的软件措施

由于电磁干扰的复杂性，仅采取硬件抗干扰措施是不够的，要用西门子模块控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施，有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件保护等。例如对开关量输入信号，采用定时器延时的方式多次读入，结果*再确认有效，提高了软件的可靠性。

5、正确选择接地点，完善接地系统

良好的接地是保证西门子模块控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害，还可以抑制干扰。完善的接地系统是西门子模块控制器抗电磁干扰的重要措施之一。

西门子模块控制器属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给西门子模块控制器接上地线，接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近西门子模块控制器。集中布置的西门子模块控制器适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。分散布置的西门子模块控制器，应采用串联一点接地方式。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10～15m远处，而且西门子模块控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；信号源不接地时，应在西门子模块控制器侧接地。信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地，要避免多点接地。

6、设备选型

在选择设备时，首先要了解国产西门子模块生产厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等，要选择有较高抗*力的产品，如采用浮地技术、隔离性能好的可编程控制器、人机界面HMI。

可编程控制器、人机界面现场应用时的抗干扰问题，是复杂而细致的。抗干扰性设计是一个十分复杂的系统性工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境，要求我们要综合考虑各方面的因素，必须根据现场的实际情况，从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑，充分利用各种抗干扰措施来进行可编程控制器、人机界面的设计。才能真正提高可编程控制器、人机界面HMI现场应用时的抗*力，确保系统安全稳定运行。

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随着工厂机器人自主性的日益提高，研发人员必须确保突发事件不会造成失误。西门子的研究人员已经开发出了能够实现这一点的“环境生成器”。

不同于标准工厂机器人，未来的自主制造系统将必须能够灵活、恰当且安全地应对新要求和不断变化的情境。为此，在加州伯克利的西门子美国研究院，Michael Golm博士带领的一个研究小组已经开发出了能够生成环境在虚拟空间中相应代表物的软件，这可以助力研究人员创造出近乎无限多的潜在情境。以这些情境为基础，软件会分析不同机器和系统是如何响应意外情况的。

“环境生成器”看似一个机器人系统的模型。它可以选择一系列异常事件的组合，并创建相应测试以发现潜在问题。

创造人类可能预想不到的情况

这个名为“环境生成器”的系统可以“创造出人类可能预想不到的情况，”Golm表示。举例来讲，它可以模拟技术人员的手电筒不小心在机器人正在加工的工件上产生反光的情况。“系统将分析机器人系统的模型和环境模型，选择一系列异常事件的组合并创建相应测试以发现潜在问题。”如果机器人的感测软件足够稳定，它将不受异常照射的影响继续正常工作。而如果机器人停止工作或做出异常之举，那么环境生成器将发现这一点，而程序员则必须据此修改机器人的代码。

目前，环境生成器尚处在原型阶段，其目标是“以经济高效的方式提高西门子产品的稳定性，”Golm解释道。