雄克气爪工厂拿货质量靠谱371101 PGN-plus 80-1
时间：2021-09-24 阅读：536
雄克气爪工厂拿货质量靠谱371101 PGN-plus 80-1
在一些电子板的生产过程中，需要焊接各种电子元件到电路板上，这需要自动吸料的机械手，配合用于送料的进料器来完成，在焊接的过程中，机械手不停的从电路板边上的送料器上，抓取电子元件到电路板上进行摆放，然后送到电路板焊接设备内进行电路板的焊接，为了完成电路板的焊接，首先需要对电子元件进行正确的摆放，目前电路板在摆放电子元件时，需要机械手的气爪先正确地抓取电子元件，然后放在电路板上相应的位置，在抓取相应电子元件的时候，抓取气阀先被打开，气爪的两个爪头会在活塞的作用下张开，当气爪的两个爪头卡在将要被抓取的电子元件两端外侧的时候，抓取气阀按照要求被关闭，两个爪头在弹簧的作用下相互合并，爪头的内侧与电子元件两端的侧面相挤压，电子元件被夹在两个爪头之间，实现对电子元件的夹持，然后机械手按照程序移动到电路板上相应的位置处，抓取气阀再次开启，电子元件被放在电路板上相应位置处，完成一次电子元件的取料过程，在这个过程中由于气爪的爪头在打开的过程中，并没有相应的限制来限定两个爪头间的距离，因此在每次抓取电子元件的过程中，气爪的爪头总是张开到最大的距离才停止，有些电子元件的最外尺寸比两个爪头间的原有距离大得多，这样在抓取电子元件的时候，由于爪头在闭合的过程中，爪头的边缘内侧和电子元件外边缘的距离比较大，因此在闭合过程中的行程比较远，造成爪头和电子元件边缘在抓取时具有较大振动和冲击，容易造成抓取过程中电子元件的表面破损或是损坏，因此不利于保证产品的质量。
本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种可调整多个气爪的行程的多行程气爪。
本实用新型具体采用如下的技术方案:本实用新型的多行程气爪，包括有设有活塞结构单元的气爪本体、设于气爪本体前端的两个与活塞结构单元传动连接并相互对应夹持物品的爪头、以及设于活塞本体内用于弹性挤压两爪头使其回弹夹持物品的弹性体，还包括有用于限制两爪头张开的极限行程的限位装置，该限位装置包括限位架和微型的微动气缸，所述的限位架是由片状的第一片板的中心处，与片状的第二片板的一端保持互相垂直且固定连接而形成的一体式结构，该第二片板上远离第一片板的一端为自由端，该一体式结构的第一片板的两端向着同一侧折弯形成相对应的2个挡片，第二片板上自由端的一侧设有铰孔，所述的铰孔与气爪本体的表面相互铰接，所述两挡片与两个爪头的外端相互对应地限位配合，所述的微动气缸设于气爪本体内并且该微动气缸的活塞杆与第二片板自由端的板面相互挤压推动配合。在本实用新型的多行程气爪中，限位装置的个数为2个，该2个限位装置的限位架分别在相对的2个气爪本体的表面与相应的气爪本体表面相互铰接，通常，每对挡片相对于与第二片板铰接的气爪本体的几何中心轴线对称地分布。
在本实用新型的多行程气爪中，还包括有用于弹压所述的第二片板的自由端向气爪本体的表面弹压的扭力弹簧，该扭力弹簧设于第二片板和气爪本体相互铰接的铰接轴上，并与第二片板和气爪本体表面相配合。
雄克气爪工厂拿货质量靠谱371101 PGN-plus 80-1
SOMMER D-STPE10
SOMMER FEP83X12
SOMMER RLA-0400-2130-W
SOMMER SPK30
SOMMER CDF1500H-ST2020
SOMMER D-NTF51-084
SOMMER ECPR6-1/4
SOMMER DV3-3/8
SOMMER MGP806N
SOMMER MV20-3218-30
SOMMER EYP8-1/8
SOMMER ESTP6-M5-K
SOMMER MV16-32M5-06
SOMMER EUX4
SOMMER EZMIN-MS
SOMMER RLA-0180-2600-W
SOMMER SIEB-6/4
SOMMER KVAS1/8
SOMMER SHT16
SOMMER VEG15-B
SOMMER 1030-8/6-1/8
SOMMER SO-35101004
SOMMER SHS33
SOMMER SHN16
SOMMER FR75
SOMMER K12S+B-200
SOMMER RXA-1000-1000
SOMMER EOS-EH
SOMMER D-NKO-084
SOMMER EFCP8-1/8
SOMMER D-N26-084
SOMMER VP10-150H
SOMMER B01E/02-SS10PP
SOMMER SGN08
SOMMER ESO-RE
SOMMER ECPR8-1/8
SOMMER RLA-0800-2000
SOMMER RN1418
SOMMER SHK11
SOMMER RXX-0550-0360-FL
SOMMER KVAB1-3/8
SOMMER ZN-KOPF
SOMMER PRN50-100
SOMMER RLX-0400-0010-FL
SOMMER SF100-180D4-C
SOMMER VF8
SOMMER SHN22
SOMMER BDST06510
SOMMER GD1708-SB
SOMMER DVZ-M5-04
SOMMER 1020-8/6-1/8
SOMMER SX-5
SOMMER DRM-18-04
SOMMER ELP4-M5-K
SOMMER CDF1000H
SOMMER SHV30
SOMMER 1230-6/4
SOMMER D-NKO-119
SOMMER D-FG202
SOMMER ELP2A4-1/4
SOMMER SRS18
SOMMER GP404XS-C
SOMMER S-PVC5
SOMMER 1105-4,3/3-M5
SOMMER D-FG201
SOMMER RXA-0300-2100-W
SOMMER SS10PA
SOMMER SRK09
SOMMER KAG500
SOMMER SKG14I-10A
SOMMER EPP3
SOMMER ECPI6-M5-K
SOMMER EFCP4-1/4
SOMMER ZR-KOPF
SOMMER VFEW6
SOMMER 2090-1/8-M5
SOMMER SGV95
SOMMER SHN14
SOMMER RXA-0300-0500
SOMMER KFRU3/8
SOMMER ETV
SOMMER MFS103KHC
SOMMER RXA-0550-0460-W
SOMMER KS4-1/4
SOMMER ST24FC
SOMMER KS2-1/4
SOMMER D-NM51-137
SOMMER SAS14
SOMMER RLA-0800-0500
SOMMER GR-M10X1I
SOMMER HZ20-050-14
SOMMER BBAC24891
SOMMER GG1110FNC/01
SOMMER RXX-1000-0160
SOMMER ST8A
SOMMER B03R
SOMMER C0912030259
SOMMER EUL6-K
SOMMER ELP2A6-1/4
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SOMMER SHK14
SOMMER DF03-3
SOMMER EUT6-4
SOMMER RXX-0550-0028-FL
SOMMER SVT14
SOMMER K-SM50
SOMMER SRS07
SOMMER SON04
SOMMER MV41-5214-06
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SOMMER MV25-5318-06
SOMMER ZBG-KOPF
SOMMER SAOM5
SOMMER MV-VP-2008
SOMMER ECPI8-3/8
SOMMER OS-S1,5
SOMMER SRN62
SOMMER GP30-B
SOMMER GZ25-35D
SOMMER RXX-0550-0125-FL
SOMMER DF07-3-T
SOMMER SRS14
SOMMER HBP
SOMMER MS-M12X1
SOMMER RLX-0800-0110
SOMMER RLX-0400-0110-W
SOMMER SRN52
SOMMER HZ20-050-18V
SOMMER 1030-6/4-3/8
SOMMER 1105-6/4-1/8
SOMMER VGL016
SOMMER SST35
SOMMER ELP3-M3-K
SOMMER HZ20-100-14V
SOMMER 1120-4,3/3-1/8
SOMMER BDEC04080
SOMMER KS2-3/4
SOMMER RT48-SW
SOMMER D-NPP13-084
SOMMER EUY8-6
SOMMER BBAC24930
SOMMER KS5-1/8
SOMMER DVA-18-06
SOMMER EOS-SV
SOMMER BMT24V
SOMMER RLA-0180-4620-W
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SOMMER RLX-0180-0007-W
SOMMER 1040-8/6
SOMMER MV19-5218-06
SOMMER RLA-0180-0350
SOMMER DVA-14-08
SOMMER FRV1/4
SOMMER ST-2020
SOMMER EUY8-4
SOMMER RXA-0550-2420
SOMMER ELPL3-M5-K
SOMMER SO-RD6
SOMMER MV-VP-2010
SOMMER SIC18
SOMMER EYP6-1/8
SOMMER SRS12
SOMMER SCP1200F-M3-03
SOMMER ECP4-M5
SOMMER BKT
SOMMER HZ20-015-14
SOMMER BBAC24890
SOMMER ECPI3-M3-K
SOMMER SVA18
SOMMER FSG12X06H
SOMMER XY220
SOMMER SAAM3
SOMMER KVAB1-1/2
SOMMER ELP4-M3-K
SOMMER 1020-6/4-1/4
SOMMER OS-BP4,5
SOMMER D-STPE30
SOMMER SVG18
SOMMER ECPI4-1/8
SOMMER 2090-3/8-1/4
SOMMER SO-B
SOMMER M24VDC
SOMMER RLX-0180-0150-W
SOMMER XY220/64
SOMMER DVZ-18-04
SOMMER BO-B120
SOMMER VE14-B
SOMMER MGD801N
SOMMER 1230-4,3/3
SOMMER ZQ
SOMMER D-NM51-240
SOMMER EUL6
SOMMER M25X1.5H/99
SOMMER BBAC26280
SOMMER 1050-6/4-4,3/3
SOMMER SF100-90N-C
SOMMER MSF40S-D2
SOMMER FED-1850-S
SOMMER D-KT30
SOMMER WN1
SOMMER GP410XNC-C
SOMMER SGT60
SOMMER ELP4A4-1/4
SOMMER RLA-0400-0400-W
SOMMER RXA-0550-0700-FL
SOMMER EF300
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SOMMER SCP1200F-M5-04
SOMMER 1105-6/4-3/8
SOMMER LG22-26
SOMMER SA1/8+SF18
SOMMER FV-P
SOMMER HZ20-025-18
SOMMER MS1/8
SOMMER VGL125-VS
SOMMER 1600-3/4
SOMMER ECPR6-1/8
SOMMER 1300-12/10
SOMMER DVZ-M5-06
SOMMER RXA-0550-2050-W
SOMMER CNOC0301B
SOMMER 1600-3/8
SOMMER D-NM13-061
SOMMER EYP8-1/4
SOMMER EFCP6-1/4
SOMMER M25*1.5H/99
SOMMER GR-M12X1A
SOMMER EUX6-K
SOMMER B05-SS10
SOMMER BGUM02400
SOMMER 1050-8/6
SOMMER GHK64100
SOMMER 2010-3/8
SOMMER EF150M
SOMMER CDKPK00630
SOMMER SF155-90D4-C
SOMMER SKG14I-14A
SOMMER RT24-SW
SOMMER EVGL-SD38
SOMMER BKUL24020
SOMMER ELP4A6-1/8
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SOMMER GH62100-B
SOMMER ESTP8-1/4
SOMMER SHS20
SOMMER SAM14
SOMMER SOT08
SOMMER D-N13-119
SOMMER EUL4
SOMMER VP2X-090H
SOMMER SAA18
SOMMER 1610-3/4
SOMMER BBAC24921
SOMMER SGN40
SOMMER BDST69070
SOMMER ERL8-6
SOMMER CQU4115A
SOMMER VDF200
SOMMER ESST35-DS
SOMMER SF74-180D4-C
SOMMER KVAB1-1/8
SOMMER BDST69100
SOMMER DF15-3
SOMMER D-N38-069
SOMMER ETP6-1/8-K
PMA 带锁紧软管接头 NVNZ-M508S-14（24-35）
Phoenix RC模块 2948254
ATOS 放大器 QV-20/2
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