从爬楼机的发展历史看，早的是六轮和八轮的手拉爬楼机，适用于手拉爬楼梯，载重能力相对比较差，只能拉50斤以下的物品。

在2015年的时候由现任纳德机械科技总经理李根带着团队研发了六轮电动爬楼机，载重能力提升到300斤。但是在使用的过程中发现，六轮爬楼车无法轻松转弯，容易一边轮子卡死，单边转动，对于楼梯的高度适应性非常差。偶然机会，一个浙江机械客户买走六轮电动爬楼车改装成了两轮爬楼机。两轮电动爬楼机就和手推车一样，拐弯方便，爬楼高度合适，减震效果好。慢慢的全国都用两轮爬楼机了。