一、按照自动化程度高低可分为：

1、指针式拉力试验机：这种传统型的拉力试验机由于测试精度低，性价比低， 已经基本上被数显式拉力试验机淘汰。但是在小力量范围内，就是我们常见的拉力计，常被工厂用于小制品的简单力量测试，因其价格低廉，还是颇受欢迎。

2、数显式拉力试验机也称为微电脑型拉力试验机：测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，常用于工厂的质量控制。

3、电脑系统拉力试验机：是通用的拉力试验机，由于测试数据通过电脑采集，再经过软件程序的计算处理得出用户想要的终数据，而且可以通过报表的方式打印出来。常用于科研单位、检测机构、新产品开发等。

二、按照控制系统可分为：

1、变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。

2、伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更准确。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。

3、其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价比低，现已逐步被淘汰。