西门子DP接头6ES7972-0BB52-0XA0 

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功能

SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 变频调速柜的集成安全功能

SINAMICS S120 变频调速柜系统的主要功能已集成到 SIMOTION D 运动控制系统中。因此，SINAMICS S120 变频调速柜的集成安全功能也可与 SIMOTION D 结合使用。

SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 的特点是具有大量集成安全功能。与安全功能所需的传感器和安全控制结合使用时，它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效保护。

它们符合以下安全类别的要求：

• 符合标准 EN ISO 13849-1 的 PL d 和类别 3 的规定要求
• SIL 2 依据 IEC 61508 和 IEC 61800-5-2

注意：

安全制动试验 (SBT) 诊断功能满足 EN ISO 13849-1 中类别 2 的要求。

集成安全功能由独立的机构进行认证。您可从西门子联系伙伴获取相应的测试证书和厂商声明书。

变频器安全数据块 (DSDB)

SIMOTION 分配的变频调速柜的安全功能直接通过变频调速柜上的 PROFIsafe 或故障安全数字量输入来控制。
根据所选择的安全功能，需要对在 SIMOTION 用户程序中选择的功能做出适当响应，以避免变频器一端发生违反限值的情况。
例如，如果选择了 SLS 功能，那么受影响的传动装置的转速需要在可用时间内由 SIMOTION 控制在相应 SLS 限值以下。
如果选择了 SOS，那么相应的轴必须停止运动并保持在该状态。
有关选择了哪种安全功能以及当前有效的设定转速限值的信息通过 DSDB 进行传送。该信息通常从变频器传送到 SIMOTION 用户程序。
所选择的 SBT 诊断功能在相反方向上从用户程序传送到变频器。

下面介绍了当前可用的集成安全功能。功能安全性满足有关变速驱动系统的国际标准 IEC 61800-5-2 中定义的要求。

SINAMICS 变频调速柜中的集成安全功能可大致分为四类：

• 用于安全停止变频器的功能
  • 安全扭矩断开 (STO)
  • 安全停机 1 (SS1)
  • 安全停机 2 (SS2)
  • 安全操作停止
  用于安全制动管理的功能
  • 安全制动控制 (SBC)
  • 安全制动试验 (SBT)（此诊断功能超出了标准 IEC 61800-5-2 的范围）
  用于安全监控驱动运动的功能
  • 安全限速 (SLS)
  • 安全速度监视 (SSM)
  • 安全方向 (SDI)
  用于安全监控驱动位置的功能
  • 安全限制位置 (SLP)
  • 安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800-5-2 的范围）

安全扭矩断开 (STO)

STO 功能是最常用的变频器集成基本安全功能。它可确保产生转矩的能量不会继续影响电机，并防止意外起动。

作用

此功能可防止变频器意外重启，符合 EN 60204-1 标准 5.4 节的要求。安全转矩停止功能可抑制变频器脉冲（相当于 EN 60204-1 的停止类别 0）。驱动器可以可靠地实现零转矩。这个状态在驱动器内部监控。

应用举例

STO 的直接效果就是，变频器无法提供产生转矩的能量。STO 可在变频器因负载转矩或充分的短时间摩擦而自然达到停止状态的任何场合使用，或在变频器的减速停止对安全来说无关紧要的情况下使用。

通过 STO，人员可在防护门打开（重启互锁）以及在具有运动轴的机器/装置（如搬运或输送系统）上使用的情况下安全工作。

客户利益

与采用机电式开关装置的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能的优点是无需使用单独的部件以及相应接线与维护工作。由于电子式切换速度很快，与常规解决方案中的机电式部件相比，此功能的切换时