潜水泵的类型有多种，可采用不同的划分方法。

根据电动机的结构特点潜水泵的分类

1．干式潜水泵

干式潜水泵是在电动机的轴伸端采用机械密封或油密封等装置，以阻止水浸入电动机内，保持机腔内干燥。干式潜水泵结构简单，转子在空气中转动，摩擦损失小，电动机效率较高。图10-4为干式潜水泵的结构简图。

2．半干武潜水泵

半干式潜水泵是在定子与转子之间增设个非磁性（或无磁性）的封闭装置，把定子封闭，与水隔离，转子在水中运转。由于定子的封闭装置加大了气隙，电动机性能较差，目前使用不多。

3．充油式潜水泵

充油式潜水泵是在电动机内腔内充满绝缘油，防止水和潮气进入，并起润滑和冷却作用。为防止绝缘油外漏和水的浸入，电动机轴伸端仍需采用严格密封。绝缘油粘性较大，转子转动时阻力较大，电动机效率较低。若密封失败，绝缘油外漏将污染水体，所以般不用于供水泵站。充油式潜水泵结构组成如图10-5所示。

4．湿式潜水泵

湿式潜水泵又称充水式潜水泵，它是将电动机内充满纯净的水，转子在水中运转；电动机的定子采用耐水的绝缘导线。湿式潜水泵不需严密防水，所以结构较简单，但轴伸端仍要设置密封，主要用于防止沙粒进入机腔内。

按用途潜水泵的分类

1．井用潜水泵

井用潜水泵用于从井中抽水，向农田、乡镇与工厂供水。水泵多采用立式多级泵，其结构组成与长轴井泵相似；电动机多采用湿式充油式电动机。

2．作业面潜水泵

作业面潜水泵用于沟、塘、沟、湖及浅井取水，也可用于建筑、城市供水与矿山排水，使用比较广泛。

按工作原理与性能潜水泵的分类

潜水泵按其工作原理与性能可分为离心式潜水泵、混流式潜水泵与轴流式潜水泵。