关于主动从动编码器区别方法

西门子数控系统显示25000 轴 %1 主动编码器硬件出错及25001 轴 %1 从动编码器硬件出错

我们知道一般的机床都会有两个测量系统:一个测量系统电机编码器，另一个测量系统在机床上的，可以是旋转编码器，圆光栅，直线光栅尺等，那么主动编码器是不是第二测量系统的检测元件，而从动编码器是电机编码器呢？不是这样的，主动编码器不一定是光栅尺，需要看一下当前是哪个测量系统生效，哪个测量系统生效，那么哪个就是主动编码器另外一个就是从动编码器，有人说如果第一测量系统生效那么电机编码器就是主动编码器，光栅尺就是从动编码器。如果第二测量系统生效那么光栅尺就是主动编码器，电机编码器就是从动编码器，大多数情况是这样，因为大部分机床都是这样设置的，但不是绝对的，也有的不是这样设置的，那么我们怎么来正确判断呢，具体步骤如下:

首先需要查看是哪个测量系统生效

可以在路径MENU  SELECT–>诊断–>服务显示里查看，这个时候就会有一些绿颜色或黄颜色的小球球显示，在最下面的两行就是第一、第二测量系统生效的显示，哪个对应的为绿色，那么哪个测量系统就是当前生效的测量系统。 如下图这台机床所有轴都是第一测量系统生效，但是所有轴都是光栅尺是主动编码器！

如果机床上没有这个画面，可以在PLC状态里监控下DB3？.DBX1.5和1.6如果1.5是1就是第一测量系统生效，如果1.6是1就是第二测量系统生效。

确定完哪个测量系统生效后还需要再看下30230参数，这个参数是定当前测量系统对应驱动上的编码器接口号的，如果是1对应的就是驱动上的X411接口，如果是2就是驱动上的X421接口 。

知道测量系统连接哪个口后，还需要看下实际驱动接口上连的是什么硬件，是电机编码器还是光栅尺。

这台机床我们可以看到他生效的是第一测量系统，那么第一测量系统就是主动编码器，而30230的0位是第一测量系统，数值是2，也就是驱动中的X421接口，而X421接口接的是光栅尺，那么光栅尺就是主动编码器，电机编码器就是从动编码器，这样就正确的判断完了，虽然第一测量系统生效，但还是光栅尺是主动编码器，电机编码器是从动编码器！这样再出主动(从动)编码器硬件出错就知道是电机的编码器还是光栅尺了！