BATA六维力传感器—机器人拖动示教

     目前，人机协作概念炒的火热，机器人示教技术作为工业机器人继续发展与创新的一个重要方面，示教技术正在向利于快速示教编程和增强人机协作能力的方向发展。实际应用最多的传统的示教盒示教要求操作者具有一定的机器人技术知识和经验，示教效率较低。与示教盒示教相比，拖动示教法可以无需操作者掌握任何机器人知识及经验，操作简单且快速，极大地提高了示教的友好性、高效性。

     各大机器人厂商纷纷推出自己的协作型机器人，虽然各种协作型机器人的技术参差不齐，但拖动示教功能逐渐成为协作型机器人的标配，似乎没有拖动示教功能的机器人都不好意思称为协作型机器人。许多研究者纷纷对拖动示教产生了极大热情，在进行成果展示时，能够徒手牵着机械臂到处走似乎非常拉风。