1.臼式研磨仪的原理与人工臼式粉碎类似。将样品置于研磨罐和臼杆之间，利用臼杆的垂直运动和研磨罐的水平旋转运动产生的挤压力和摩擦力将样品粉碎，粉碎后样品的粒径范围可达D90<10um。可处理莫氏硬度值不超过9的软性，硬性，脆性及糊状的样品。

2.刀式研磨仪利用转刀旋转切割的原理将样品粉碎。适合食品样品，如蔬菜，水果，肉类，鱼类等样品的粉碎。

3.盘式研磨仪分为盘式振动研磨仪和常规盘式研磨仪两种。盘式振动研磨仪通过研磨盘的水平转动和其内的研磨件的相对运动，能将样品迅速粉碎成极细的粉末，可处理包括土壤，矿石，玻璃，炉渣，混凝土，陶瓷，煤等各种样品。常规的盘式研磨仪则利用两个相对运动的研磨盘，通过挤压力和摩擦力将样品粉碎，可处理金属矿石，炉渣，焦炭，陶瓷，粘土熟料等。