西门子PLC模块代理商（上海S7-1500PLC模块代理商)

西门子模块6ES7523-1BL00-0AA0，S7-1500DI16/DQ16模块
SIMATIC S7-1500 数字输入/输出模块， DI16x 24VDC BA， 16 通道分成组，每组 16， 输入延时，典型 3.2ms 输入端类型 3(IEC 61131)， DQ16XDC 24V/0.5A BA； 16 通道分成组，每组 8； 4A 每组 包括推入式正面连接器在内

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西门子模块6ES7523-1BL00-0AA0，S7-1500DI16/DQ16模块
SIMATIC S7-1500 数字输入/输出模块， DI16x 24VDC BA， 16 通道分成组，每组 16， 输入延时，典型 3.2ms 输入端类型 3(IEC 61131)， DQ16XDC 24V/0.5A BA； 16 通道分成组，每组 8； 4A 每组 包括推入式正面连接器在内

订货号：6ES7523-1BL00-0AA0

订货号：6ES7523-1BL00-0AA0

订货号：6ES7523-1BL00-0AA0

概述

I/O 模块是 SIMATIC S7-1500 与过程之间的接口：

• 数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块
  • 具有高速计数和位置检测集成功能
  • 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
• 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模块
  • 用于采用点对点连接的数据交换
  • 用于连接至 PROFIBUS
  • 用于连接到工业以太网
• 用于方便、轻松地对 S7-1500 和 ET 200MP 模块进行接线的连接系统

回路输出值一般是控制变量，也是一个标准化实数运行的结果。这一结果同样也要用程序将其转化为相应的16位整数，然后周期性地传送到AQW中输出，用以驱动模拟量的负载（范围）。此过程是给定值或过程变量的标准化转换的逆过程。

    该过程的*步把回路输出转换成按工程量标定的实数值，公式如下：

    Rscal=(Mn-Offset)×Span

式中：Rscal-按工程量标定的实数格式的回路输出；

    Mn-回路输出的归一化实数值；

    Offset及Span的定义与前述相同。

    该过程可以用下面的指令序列完成：

    MOVR  VD208，AC0    //把回路输出值移入累加器，设TABLE表地址为VB200

    -R  0.5，AC0    //双极性场合时减去0.5

    *R  64000，AC0    //将AC0中的值按工程量标定

    下一步是把回路输出的刻度转换成16位整数，可通过下面的指令序列来完成：

    ROUND AC0，AC0    //把实数转换为32位整数

    DTI AC0，LW0    //把32位整数转换为16位整数

    MOVW  LW0，AQW0    //把16位整数写入模拟输出寄存器

 在许多控制系统中，只需要一种或两种回路控制类型。例如只需要比例回路或比例积分回路。通过设置常量参数，可选用想要的回路控制类型。

    如果不想要积分回路，可以把积分时间设为无穷大。即使没有积分作用，积分项还是不为0，因为有初值MX，但积分作用可以忽略。

    如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0。

    如果不想要比例回路，但需要积分或微分回路，可以把增益设为0，系统会在计算积分项和微分项时，把增益当作1看待。

上海励辉自动化科技有限公司、是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。
本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，
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SIEMENS 可编程控制器
 
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服

 SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。

每个控制器中都包含有以下组件：

· 一个中央处理器 (CPU)，用于执行用户程序

· 一个或多个电源

· 信号模块，用作输入/输出

· 以及相应的工艺模块和通信模块。

性能
没有较快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。

处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
 

通信

SIMATIC S7-1500 带有多达 3 个 PROFINET 接口。

· 其中，两个端口具有相同的 IP 地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的 IP 地址，可集成到公司网络中。

 

集成 Web Server

无需亲临现场，即可通过Internet 浏览器随时查看 CPU 状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作。
 

SIMATIC S7-1500 系统概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-0 无缝集成到 TIA 博途中，极大提高了工程组态的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件：

·        一个中央处理器(CPU)，用于执行用户程序

·        一个或多个电源

·        信号模块，用作输入/输出

·        以及相应的工艺模块和通信模块。

性能

没有较快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。

处理速度

SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

高速背板总线

新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。

技术集成

SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。

此外，SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能，提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还极大优化了驱动装置的性能。

运动控制功能

通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制，包括*级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。

“信息安全集成”机制除了可以确保投资安全，而且还可持续提高系统的可用性。

专有技术保护

加密算法可以有效防范未经*的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。

防拷贝保护

可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。

这样程序就无法拷贝，而且只能在的存储卡或 CPU 上运行。

访问保护

访问保护功能提供一种全面的安全保护功能，可防止未经*的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，安全的CP 1543-1 模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。

操作保护

系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经*的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。

设计与操作

SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，地确保了工程组态的高效性和可用性。

内置 CPU 显示屏

可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息。

标准前连接器

标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。

集成短接片

通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。

本节介绍一个三泵生活/消防双恒压无塔供水的实例。如图9-10所示，市网自来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1，自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，就自动往水池注水。水池的高/低水位信号也直接送给PLC，作为高/低水位报警。为了保证供水的连续性，水位上下限传感器高低距离较小。生活用水和消防用水共用三台泵，平时电磁阀YV2处于失电状态，关闭消防管网，三台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，维持生活用水低恒压。当有火灾发生时，电磁阀YV2得电，关闭生活用水管网，三台泵供消防用水使用，维持消防用水的高恒压值。火灾结束后，三台泵再改为生活供水使用。

    图9-10    生活消防双恒压供水系统构成图

    对三泵生活/消防双恒压供水系统的基本要求是：

    (1)生活供水时，系统低恒压值运行，消防供水时高恒压值运行。

    (2)三台泵根据恒压的需要，采取“先开先停”的原则接入和退出。

    (3)在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行时间超过3h，则要切换下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长。

    (4)三台泵在启动时都要有软启动功能，要有完善的报警功能。

    (5)对泵的操作要有手动控制功能，手动只在应急或检修时临时使用。

    一、控制系统的I/O点及地址分配

    根据图9-10及以上控制要求统计控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号如表9-7所示。水位上下限信号分别为I0.1、I0.2，它们在水淹没时为0，露出时为1。

    表9-7    输入输出点代码及地址编码

    二、PLC系统选型

    从上面的分析可以知道，系统共有开关量输入点6个、开关量输出点12个、模拟量输入点1个、模拟量输出点1个。如果选用CPU224PLC，也需要扩展单元；如果选用CPU226PLC，则价格较高，浪费较大。参照西门子S7-200产品目录及市场实际价格，选用主机为CPU222(8入/6继电器输出)一台，加上一台扩展模块EM222(8继电器输出)，再扩展一个模拟量模块EM235(4AI/1AQ)。这样的配置是较经济的。整个PLC系统的配置如图9-11所示。

    图9-11    恒压供水PLC系统组成