西门子S7-15006ES7522-1BL10-0AA0参数

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     工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB00‑0AB0)
54                                                              设备手册, 06/2018, A5E03982222-AB
                                                                                组态/地址空间
                                                        4.2 “"Motion Control"”工艺对象的定位输入

4.2.2.2      参数（增量编码器或脉冲编码器）

增量编码器或脉冲编码器的 TM PosInput 2 的参数

                可进行以下参数设置：

表格 4- 8   可设置参数及其默认设置（增量编码器或脉冲编码器）

          参数                          值范围                     默认设置             适用范围
                                                                                STEP 7
                                                                             (TIA Portal) 的
                                                                                 HSP
 信号类型                    •  脉冲 (A)                        脉冲 (A) 和方向       通道
                         •  脉冲 (A) 和方向 (B)                (B)
                         •  向上计数 (A)，向下计数 (B)
                         •  增量编码器（A、B 相移）
                         •  增量编码器（A、B、N）
 反转方向                    •  取消激活                          取消激活             通道
 （计数器输入）                 •  激活
 计数器输入的信号评估              •  单重                            单重               通道
                         •  双重
                         •  四重
 计数器输入的滤波频率              •  100 Hz                        200 kHz          通道
                         •  200 Hz
                         •  500 Hz
                         •  1 kHz
                         •  2 kHz
                         •  5 kHz
                         •  10 kHz
                         •  20 kHz
                         •  50 kHz
                         •  100 kHz
                         •  200 kHz
                         •  500 kHz
                         •  1 MHz

工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB00‑0AB0)
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组态/地址空间                                                                                     
4.2 “"Motion Control"”工艺对象的定位输入

           参数                         值范围                     默认设置              适用范围
                                                                                STEP 7
                                                                             (TIA Portal) 的
                                                                                  HSP
 接口标准                     • RS422，对称                       RS422，对称         通道
                          • TTL (5 V)，不对称
 基准标记 0 的信号选择             • DI0                            DI0              通道
                          • 增量编码器的信号 N
 测量输入                     DI1                              DI1              通道
 每转增量/每转步进数               1...65535                        1                通道
 参考速度                     6.00...210000.00 U/min           3000.00 U/min    通道
 启用断线诊断中断                 • 取消激活                           取消激活             通道
                          • 激活
 启用附加诊断中断                 • 取消激活                           取消激活             通道
                          • 激活
 
1  STEP 7 (TIA Portal) V15.1 或更高版本

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                                                                                组态/地址空间
                                                        4.2 “"Motion Control"”工艺对象的定位输入

4.2.3        地址空间

工艺模块的地址空间 

                表格 4- 9   工艺对象“Motion Control”的定位输入 TM PosInput 2 的输入输出地址大小

                                          输入                       输出 
      
          每个通道的大小                   16 字节                    4 字节
                总大小                       32 字节                    8 字节

4.2.4        等时同步模式
                工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集位
                置值和计数器值。
                在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。
                数字量输入的状态变化会立即触发工艺模块的特定响应，并更改反馈接口中数字量输入的
                状态位。
                在此操作模式下，使用“MC-Servo”类型的 OB。使用输出凸轮和凸轮轨迹工艺对象时需要
                等时同步模式。当测量输入工艺对象与硬件数字量输入 DI1 结合使用时，不需要等时同步
                模式。

数据处理
                在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生

                效。当在 (Ti) 中读取输入数据时，将采集位置值或计数器值以及状态位，并且这些信息可
                以在反馈接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。

等时同步模式参数
                在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。 
                ●  滤波频率
                ●  帧长度
                ●  传输率
                ●  单稳态触发器时间
                ●  奇偶校验
                由于在 RUN 模式下不会检查等时同步模式参数，因此如果在 RUN 模式下更改一个或多
                个的参数，则可能发生上溢。为避免上溢，请在离线参数分配过程中选择所需时间好
                长的选项。

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4.3 手动操作（无工艺对象）

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3、更换说明：在的中若是要对中间继电器实行更换工作，同时还要防止继电器的误或者是触点事故发生，因此务必要做到切断负载侧和本体的线圈侧电源。带磁型使用温度为-10~60℃，不带磁型使用温度为-10~70℃。 3、软停车工作 想要电动机平稳的进行停车，可利用电机启动器的软停车来对电压逐步的进行。可以与我们客服联系，交流器上的辅助触头组的上口，有一个弹簧卡扣。