套件6ES7650-8EK80-0AA0维修

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西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。产品质量按西门子原厂质量标准。
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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  说明
                  如果在启动 OB 中将错误的控制数据记录传送到 CPU，则 CPU 可能无法启动。
                  此时，需将 CPU 复位为出厂设置，然后再传送正确的控制数据记录。

 
                ●  CPU 将执行 WRREC 指令，异步传输控制数据记录。因此，必须在一个循环内重复
                  地在启动 OB（如，OB 100）中调用 WRREC，直到输出参数“BUSY”和“DONE”指示
                  数据记录已完成传送。

                  –  提示：要编程该循环操作，请使用 SCL 编程语言中的 REPEAT ... UNTIL 指令。

                     REPEAT

                      "WRREC_DB"(REQ := "start_config_control",

                                 ID := "Local Configuration",

                                 INDEX := 196,

                                 LEN := "conf_LEN",

                                 DONE => "conf_DONE",

                                 BUSY => "conf_BUSY",

                                 RECORD := "ConfDB".ConfigControl["ConfDB".Option],

                        选择控制数据记录
                      //            *

                                 ERROR => "conf_ERROR",

                                 STATUS => "conf_STATUS");

                     UNTIL NOT "conf_BUSY"

                     END_REPEAT;
                     *用户程序中站组态方式的选择为了让 CPU 确定需执行的站组态方式，需在用户程
                     序中设置不同的控制数据记录组态方式。例如，可通过 Int 变量对应的数组元素进
                     行选择。请注意，选择控制数据记录的变量需位于保持性存储区域中。如果该变量
                     不具有保持性，则会在 CPU 启动时被初始化而无法用于选择站组态方式。

                  –  在图形化编程语言中，可使用程序控制指令实现该循环操作。

自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF                                                            253
自动化机制的灵活性                                                                                   
10.2 组态控制（选件处理）

                     FBD 示例：使用 LABEL（跳转标签）和 JMP（RLO=1 时跳转）指令，编程循环操
                     作。

                                                                               
                     图 10-8     WRREC

                ●  控制数据记录将好久存储在 CPU 中。注：

                   – 控制数据记录的保持性与 STEP 7- 存储区中的保持性设置无关。无需将组态控制数
                     据记录的存储区组态为具有保持性。

                   – 如果使用更改后的组态写入控制数据记录，则系统将删除原数据记录 196 并并好久
                     性地保存新数据记录 196。CPU 随后将使用修改后的组态重新启动。

                                                                                    自动化系统
254                                                             系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
                                                                          自动化机制的灵活性
                                                                    10.2 组态控制（选件处理）

有关控制数据记录传送到接口模块时的特殊要求

                ●  启用组态控制时，如果没有控制数据记录，则表示 ET 200MP 站尚未准备就绪，无法
                  操作。如果没有传送有效的控制数据记录，CPU 将认为 I/O 模块故障，将使用替换值
                  进行操作。接口模块将继续进行数据交换。

                ●  控制数据记录将好久性地存储在接口模块中。注：

                  –  如果组态无更改，则在重新启动过程中无需重写控制数据记录 196。

                  –  如果写入组态更改后的控制数据记录，则将导致分布式 I/O 系统中的站故障。系统
                     将删除原数据记录 196，并好久性保持新数据记录 196。该站随后将使用修改后的
                     组态重新启动。

10.2.4       运行期间的行为

全站组态方式与站组态方式不同的影响
                对于在线显示以及诊断缓冲区中的显示（模块正常或模块有故障），始终会使用主站而不
                使用不同的站选项。

                示例：一个模块输出诊断数据。此模块组态在主站的插槽 4 中，但实际则插在站选项的插
                槽 3 中（缺少模块；请参见下面的示例）。在线视图（全站组态方式）中显示插槽 4 中
                的模块错误。在实际组态中，插槽 3 中的模块将通过 LED 指示灯指示发生错误。

对模块不存在的响应

                如果模块在控制数据记录中记录为不存在，那么自动化系统将会执行以下操作：

                ●  为不在控制数据记录中显示的模块不提供诊断功能，其状态始终为“正常”(OK)。
                  值状态为正常。

                ●  对不存在的输出进行直接写访问，或者对不存在的输出过程映像进行写访问：仍然无
                  效；不显示任何访问错误。

                ●  对不存在的输入进行直接读访问，或者对不存在的输入过程映像进行读访问：提供值
                  “0”；不显示任何访问错误。

                ●  将数据记录写入不存在的模块：仍然无效；不显示任何错误。

                ●  从不存在的模块读取数据记录：RDREC 指令中输出参数 STATUS 将返回值

                  80A3H“CM 常规错误”。