德国西克SICK绝对值型编码器A3M60型工作原理
时间:2023-07-04 阅读:377
德国西克SICK绝对值型编码器A3M60型工作原理
德国西克SICK绝对值型编码器A3M60型这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好绝对型旋转光电编码器
因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出的是SSI(同步串行输出)。旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取编码
当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器
技术参数:
供电电压10 ... 32 V
功耗 ≤ 1.5 W
机械规格实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
直线轴承19 mm
重量 0.28 kg
材料、轴不锈钢
材料,法兰铝
启动转矩1 Ncm (+20 °C)
工作转矩0.8 Ncm (+20 °C)
工作转速≤ 9,000 min )
轴承使用寿命3.0 x 10^9 圈