德国HBM轴端扭矩传感器T210型技术参数及应用

德国HBM轴端扭矩传感器T210型扭矩传感器是一套精密的扭矩测量系统，采用无线供电和信号传输。可以精确测量扭矩、转速和转角，提供电压和频率两种信号输出方式。T210 精密可靠，采用圆轴端，额定量程最高为 200 N·m可轻松集成到多种工业应用中，矩是在旋转动力系统中最频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。

该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号；缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术，它具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。 将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。但是在旋转动力传递系统中，最棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，通常的做法是用导电滑环来完成，由于导电滑环属于磨擦接触

因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。并且由于接触不可靠引起信号波动，从而造成测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的缺陷，另一个办法就是采用无线电遥测的方法，将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。该方法即为遥测扭矩仪如下线检测或是开发测试台。标准化设计，几乎所有的现有设备都可采用T210进行翻新改造。

技术参数：

精度等级  0.1

额定量程  0.5 到 200 N·m

额定转速  高达 30,000 min-1

转速测量  512 脉冲/转

连接电缆  5 m 或 10 m

安装孔兼容   T21WN 提供3D STEP 文件

向下兼容   T21WN

额定量程   0.5; 1; 2; 5; 10; 20; 50; 100; 200 N·m

电压和频率输出    ±10 V; 10 kHz ±5 kHz

线性误差     ≤±0.05 %

测量带宽    1 kHz

接线盒    VK20A

接口模块   TIM-EC/TIM-PN/ClipX