德国GESSMANN多轴控制器V85/VV85型维修保养及应用

德国GESSMANN杰斯曼V85/VV85型多轴控制器是一种坚固的工业操纵杆,通常用于电液应用。若按操纵杆可控制的维数来划分,操纵杆可分为单轴,双轴,三轴,多轴.单轴操纵杆指的是该操纵杆只能控制一个方向的运动,比如物体的前进或后退.而双轴操纵杆可以给出X轴,Y轴方向的英国PML操纵杆信号,乃至X轴,Y轴的组合信号,从而控制物体在平面的360度内自由运动.三轴操纵杆除了控制X轴,Y轴之外,还可以控制Z轴方向,即物体的上升或下降动作.随着科技的进步，尤其是伺服数控技术的迅速发展，科研人员提出了电气式同步控制方法，有效解决了机械式同步所存在的问题。

电气式同步控制主要由一个核心控制器以及与其相连的若干个子单元组成，每个子单元都有一个独立电机来驱动对应运动轴。设计人员通过编写相应程序，使得各子单元在核心控制器的协调下工作，保证运动轴的同步运行。由于每个轴都由单独的电机驱动，因此该种方法带动负载的能力有了显著提高，且简化了设备机械结构，能够实现精度更高，同步性更好的控制。电气式同步涉及到了很多学科的综合知识，具有巨大的发展前景，可以在各个领域内广泛应用另外,操纵杆还可以带上若干个微控按钮,来选通或是禁止某一轴信号的输出,这本来也可起到避免误操作的危险.若按操纵杆的工作机制,操纵杆可划分为电感式操纵杆,开关式操纵杆

电位计式操纵杆,重载式操纵杆.运用电磁场相互感应的原理,利用初级线圈与次级线圈不同的相对位置产生不同的感应电压信号,再通过后续电路的滤波,放大等处理,最终给出操纵杆的手柄位置信号.由于该操纵杆采取无触点的电感式操作方式,比起其他类型的操纵杆工作寿命要长得多,同时也更加稳定可靠.为了更好的提供手柄位置信号的准确性以及稳定性,PML生产的电感式操纵杆输出信号中除了必要的X轴,Y轴等位置信号之外,还包含了:手柄中心位置信号,手柄工作异常信号,X轴反向互补信号,Y轴反向互补信号等等.最新的非接触式HAl技术确保了长寿命和高可靠性。V85/VV85系列具有许多输出和握握选项,具有灵活性和定制性

技术参数：

机械寿命V851000万个业务周期

机械寿命VV852000万个业务周期

供电电压      18-30V

操作温度-40°C to +85°C

保护程度直至IP67

功能安全兼容的PDS(ISO13849,符合SIL2)

电压输出      0,5…2,5…4,5 V Us= 5 V / 9-32 V

当前产出    0…10…20 mA   4…12…20 mA

产品特点：

强大的工业操纵杆

机械寿命高达2000万个操作周期

PLD兼容(DIN在ISO13849中,符合SL2,根据DIN在IC61508中)

保护程度,直至IP67

模块设计,因此非常灵活

与许多游戏机结合起来

全都是普通的。提供接口

无接触的

提供设计点和结束位置锁定

带有弹簧或摩擦制动器