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GEH6180IL-03-B2指长行程平行抓手德国zimmer工作原理

时间:2023-10-19      阅读:386

GEH6180IL-03-B2指长行程平行抓手德国zimmer工作原理

GEH6180IL-03-B2指长行程平行抓手德国zimmer更快计算并选择缓冲器. 用户可获得一款高效工具,快速做出有依据的选择,此工具将计算、选择辅助工具及配置器的功能集于一身。便捷的计算快速提供结果. 可以极其轻松地在大量不同的载荷情况之间选择最合适的情况。过程非常简单:只需要选择合适的载荷情况,然后补充所需的值,即可得出可靠的结果。一目了然的选择辅助工具. 无论是实验室,还是协作机器人领域,工作人员的安全至关重要。有鉴于此,配备安全功能 Safe Torque Off(安全扭矩关断,STO)的 6000 系列具有带两个安全 NC 触点的独立线路。

这意味着,在紧急情况下可直接在机械抓手内中断驱动装置的供电,从而立即消除力矩。闭合触点之后可以再次运动,无需等待重启。该功能可以选配,并符合 EN 60204-1 规定的停止类别 0,能可靠防止意外伤害符合这些要求的可用缓冲器将显示在一个清晰的表格中供用户查看。在表格中单独计算每个缓冲器的能量吸收并显示其负荷系数。由筛选器进行精选. 通过筛选器可以附加边界条件,例如最高或温度、高压室、脏污环境应用或负载碰撞的大角度等。软件会根据所选情况提供合适的型号和必要的配件或装配选件。

然后对相关数据进行记录,最后调试人员结合自身的校对经验反复实验,将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。令人信服的解决方案,并提供智能平板APP. 由于计算程序可在线使用,因此客户无需安装任何软件,不仅可以使用 PC 或笔记本电脑,还可以通过智能手机或平板电脑访问

通讯方式IO-Link

驱动BLDC电机

单边行程,可调节40 [mm]

标定夹持力1800 [N]

夹持力 最小150 [N]

最大电流消耗5 [A]

自限位机械

已安装的抓手手指的自最大重1 [kg]

最大抓手手指长度160 [mm]

在“位置模式”上最大手指速度50 [mm/s]

重复定位精度 +/-0.02 [mm]

操作温度5 [°C]

最高操作温度+50 [°C]

根据DIN EN ISO 14644-1标准无尘室应用4

根据IEC 60529标准安全保护IP54

重量1.9 [kg]


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