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德国P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋转编码器维修保养及参数

时间:2023-12-04      阅读:186

德国P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋转编码器维修保养及参数

德国P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋转编码器应处于工作状态:对于RS 422 接口设备和长电缆,需要使用合适的终端电阻进行线路端接。安装时应使用屏蔽电缆。对于 RS 422 设备的连接,电线必须成对绞合 编码器接线应与电源线保持较远的距离,以免产生干扰。屏蔽电缆横截面至少为4 mm²。是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。

通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管,波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲,该电流脉冲在波导管内传输,从而在波导管外产生一个圆周磁场,当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时,由于磁致伸缩的作用,波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统 电缆横截面至少为0.14 mm²如果可能的话,屏蔽和0 V 的接线应呈放射状布置。

在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成 遵守10 毫米的最小弯曲半径并避免拉伸和剪切载荷。操作说明倍加福制造的每个编码器在出厂时都处于状态。为了确保这种质量运行,必须考虑以下规格避免对设备产生任何影响

技术参数:

检测类型光电采样

脉冲计数1024

功能性安全相关参数

MTTFd140 a

任务时间 (TM)20 a

L102 E+9

诊断覆盖率 (DC)0 %

电气技术规格

工作电压10 ... 30 V DC

空载电流 60 mA

输出类型推挽式,增量式

电压降< 4,4 V

负载电流通道 40 mA ,短路保护(不 适用于 Ub),反极性保护

输出频率最大 200 kHz

上升时间400 ns

电缆∅7.8 mm,6 x 2 x 0.14 mm2,1 m


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